焊接设备、焊接控制装置及焊接控制方法制造方法及图纸

本公开是关于一种焊接设备、焊接控制装置及焊接控制方法，涉及焊接技术领域。本公开的焊接控制方法用于焊接设备，焊接设备包括送丝装置和焊接电源，该焊接控制方法包括：在主焊接阶段向收弧阶段过渡的过渡时刻，控制送丝装置的送丝速度下降，并控制焊接电源的输出能量上升；在过渡时刻后的预设时刻，控制送丝装置制动并控制焊接电源停止输出能量。本公开的焊接控制方法可避免焊后扎丝或粘丝的发生，保证焊缝质量。

Welding Equipment, Welding Control Device and Welding Control Method

The present disclosure relates to a welding equipment, a welding control device and a welding control method, and relates to the field of welding technology. The welding control method disclosed herein is used for welding equipment, which includes wire feeding device and welding power source. The welding control method includes: controlling the wire feeding speed of wire feeding device to decrease and controlling the output energy of welding power source to rise at the transition time from main welding stage to arc closing stage; and pre-processing after the transition time. Set the time, control the wire feeder brake and control the welding power supply stop output energy. The welding control method of the present disclosure can avoid the occurrence of post-weld wire binding or sticking and ensure the quality of the weld.

【技术实现步骤摘要】
焊接设备、焊接控制装置及焊接控制方法
本公开涉及焊接
，具体而言，涉及一种焊接设备、焊接控制装置及焊接控制方法。
技术介绍
焊接，是一种常见的连接工艺，一般包括熔焊、钎焊等多种类型。其中，熔化极电弧焊应用较为广泛，一个完整的焊接过程通常包括引弧、主焊接和收弧三个阶段，收弧效果直接影响着焊缝的质量。目前，在焊接过程中，焊丝的进给一般采用等速送丝的方式，但送丝装置的制动能力有限，难以及时停止送丝。在收弧阶段，焊机停止输出能量且送丝装置制动后，焊丝可能仍会移动一段距离，而输出能量已经停止，因而容易出现扎丝或粘丝的现象，导致焊缝质量较差，不利于提高焊接质量。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种焊接设备、焊接控制装置及焊接控制方法，可避免焊后扎丝或粘丝的发生，保证焊缝质量，以提高焊接质量。根据本公开的一个方面，提供一种焊接控制方法，用于焊接设备，所述焊接设备包括送丝装置和焊接电源，所述焊接控制方法包括：在主焊接阶段向收弧阶段过渡的过渡时刻，控制所述送丝装置的送丝速度下降，并控制焊接电源的输出能量上升；在所述过渡时刻后的预设时刻，控制所述送丝装置制动并控制所述焊接电源停止输出能量。在本公开的一种示例性实施例中，所述预设时刻为所述送丝速度下降至预设速度的时刻。在本公开的一种示例性实施例中，控制所述送丝速度下降包括：控制所述送丝速度以第一加速度匀速下降；控制所述输出能量上升包括：控制所述输出能量以第二加速度匀速上升，所述第二加速度和所述第一加速度满足以下关系：a2＝k×a1；其中，a1为所述第一加速度，a2为所述第二加速度，k小于0。在本公开的一种示例性实施例中，所述预设速度大于0。在本公开的一种示例性实施例中，控制所述焊接电源停止所述输出能量包括：在所述预设时刻，控制所述焊接电源输出回烧脉冲；控制所述焊接电源停止输出能量。根据本公开的一个方面，提供一种焊接控制装置，用于焊接设备，所述焊接设备包括送丝装置和焊接电源，所述焊接设备包括：第一控制模块，用于在主焊接阶段向收弧阶段过渡的过渡时刻，控制所述送丝装置的送丝速度下降，并控制焊接电源的输出能量上升；第二控制模块，用于在所述过渡时刻后的预设时刻，控制所述送丝装置制动并控制所述焊接电源停止输出能量。在本公开的一种示例性实施例中，所述预设时刻为所述送丝速度下降至预设速度的时刻。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一控制模块包括：速度控制单元，用于控制所述送丝速度以第一加速度匀速下降；能量控制单元，用于控制所述输出能量以第二加速度匀速上升，所述第二加速度和所述第一加速度满足以下关系：a2＝k×a1；其中，a1为所述第一加速度，a2为所述第二加速度，k小于0。在本公开的一种示例性实施例中，所述第二控制模块包括：回烧单元，用于在所述预设时刻，控制所述焊接电源输出回烧脉冲；执行单元，用于控制所述焊接电源停止输出能量。根据本公开的一个方面，提供一种焊接设备，包括送丝装置、焊接电源和上述任意一项所述的焊接控制装置。本公开的焊接设备、焊接控制装置及焊接控制方法，可在主焊接阶段向收弧阶段过渡的过渡时刻，控制送丝速度下降，并控制输出能量上升，使焊丝迅速烧短；在过渡时刻后的预设时刻，再控制送丝装置制动并停止输出能量。通过焊丝的烧短可避免出现扎丝或粘丝的现象；同时，送丝装置制动后，焊丝会由于惯性继续送出一部分，从而弥补焊丝烧短损失的长度，以便焊丝处于合适的长度。由此，可避免焊后扎丝或粘丝的发生，保证焊缝质量，有利于提高焊接质量。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为相关技术中送丝速度和输出能量的示意图。图2为本公开实施方式焊接控制方法的流程图。图3为本公开实施方式焊接控制法的送丝速度和输出能量的示意图。图4为本公开实施方式焊接控制方法的步骤120的流程图。图5为本公开实施方式焊接控制装置的方框图。图6为本公开实施方式焊接设备的方框图。图中：100、焊接控制装置；1、第一控制模块；11、速度控制单元；12、能量控制单元；2、第二控制模块；21、回烧单元；22、执行单元；200、送丝装置；300、焊接电源。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。相关技术中，焊接设备包括焊接电源和送丝装置，一个完整的焊接过程一般包括依次进行的引弧阶段、主焊接阶段和收弧阶段，其中，在收弧阶段，需要控制送丝速度递减，待送丝速度降低至速度阈值时，控制送丝装置停止送丝，并控制焊接电源停止输出能量，送丝速度和输出能量的变化如图1所示，图1中，t1为主焊接阶段向收弧阶段的过渡时刻，t2为送丝速度降低至速度阈值的时刻；V1为t1前的送丝速度，即主焊接阶段的送丝速度，V2为速度阈值，即t2时刻的送丝速度；E1为t1时刻的输出能量，即主焊接阶段的输出能量，E2为t2时刻的输出能量。由于送丝装置的制动能力有限，难以及时停止送丝，在收弧阶段，送丝装置制动后，焊丝可能仍会移动一段距离，但输出能量已经停止，因而容易出现扎丝或粘丝的现象，导致焊缝质量较差，不利于提高焊接质量。本公开实施方式提供了一种焊接控制方法，可用于焊接设备，该焊接设备可以是熔化极电弧焊接设备，当然，也可以是其它焊接设备，以熔化极电弧焊接设备为例，其可包括焊接电源和送丝装置，其中：焊接电源可以包括变压器、逆变器等，具体可视焊接设备的类型而定，在此不对焊接电源的结构做特殊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接控制方法，用于焊接设备，所述焊接设备包括送丝装置和焊接电源，其特征在于，所述焊接控制方法包括：在主焊接阶段向收弧阶段过渡的过渡时刻，控制所述送丝装置的送丝速度下降，并控制焊接电源的输出能量上升；在所述过渡时刻后的预设时刻，控制所述送丝装置制动并控制所述焊接电源停止输出能量。

【技术特征摘要】
1.一种焊接控制方法，用于焊接设备，所述焊接设备包括送丝装置和焊接电源，其特征在于，所述焊接控制方法包括：在主焊接阶段向收弧阶段过渡的过渡时刻，控制所述送丝装置的送丝速度下降，并控制焊接电源的输出能量上升；在所述过渡时刻后的预设时刻，控制所述送丝装置制动并控制所述焊接电源停止输出能量。2.根据权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述预设时刻为所述送丝速度下降至预设速度的时刻。3.根据权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，控制所述送丝速度下降包括：控制所述送丝速度以第一加速度匀速下降；控制所述输出能量上升包括：控制所述输出能量以第二加速度匀速上升，所述第二加速度和所述第一加速度满足以下关系：a2＝k×a1；其中，a1为所述第一加速度，a2为所述第二加速度，k小于0。4.根据权利要求2所述的焊接控制方法，其特征在于，所述预设速度大于0。5.根据权利要求1-4任一项所述的焊接控制方法，其特征在于，控制所述焊接电源停止所述输出能量包括：在所述预设时刻，控制所述焊接电源输出回烧脉冲；控制所述焊接电源停止输出能量。6.一种焊接控制装置，用于焊接设备，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安小东，王新，孙永涛，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13