一种带轨道的智能手术床制造技术

本发明专利技术公开了一种带轨道的智能手术床，包括床体、轨道及移动装置；所述轨道对应所述床体分为若干段并可拆装地设置在所述床体的侧边，每两段所述轨道之间通过连接件依次连接形成环绕设置在所述床体侧边的环形轨道；所述移动装置设置在所述环形轨道上，所述移动装置包括在所述轨道上行驶的驱动机构及在轨道上实现定位停止的卡位机构。本发明专利技术旨在提供一种带轨道的智能手术床，无需使用现有技术上的支架等辅件，布局简单且操作方便、快捷。

An Intelligent Operating Bed with Track

The invention discloses an intelligent operating bed with a track, which comprises a bed body, a track and a moving device. The track corresponds to the bed body and is divided into several segments, which can be disassembled and installed on the side of the bed body, and the circular track around the side of the bed body is formed by connecting parts in turn between the two segments of the track. The mobile device is arranged on the circular track, which comprises a driving mechanism running on the track and a clamping mechanism realizing positioning stop on the track. The invention aims to provide an intelligent operating bed with track, which is simple in layout, convenient in operation and fast without using auxiliary parts such as brackets in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种带轨道的智能手术床
本专利技术涉及医疗设备
，具体说是一种带轨道的智能手术床。
技术介绍
手术床作为基础医疗设备，是骨科、外科、妇科、颅脑外科等手术中必备的一种工具，在临床应用中，手术床主要用于支撑患者身体、调整手术体位，使医护人员在安全、便捷、舒适的环境下顺利完成各类手术。近年来，机器臂在医学领域使用范围越来越广泛，而现有的手术机器臂都是针对微创手术所设计的。机器臂与手术床是完全独立的两种设备，使用时，需要医护人员将机器臂推至手术床旁，通过卡扣的方式将机器臂固定在手术床边，调整到手术所需位置。然而，手术床边的标准轨道主要设置在床的两侧，并非围绕手术床一圈，所以设备所到位置有限，如果术中需要更换机器臂位置，要先将机器臂拆下再重新固定，不仅增加医护人员的工作量，还存在一定的风险。因此，我们提出一种带轨道的智能手术床，在环形轨道上，机器臂可以围绕手术床自由行走，占用空间小，使用方便，操作简单，机器臂可以单个或者多个同时操作，而且每个机器臂都有不同的接口，不仅能够帮助手术医生在微创手术中持镜，还能在其它手术中实现牵拉、吊、挂、托等操作，辅助医生更安全快捷的完成手术，实现真正意义上的好帮手。
技术实现思路
为解决现有技术上的不足，本专利技术的目的在于提供一种带轨道的智能手术床，无需使用现有技术上的支架等辅件，布局简单且操作方便、快捷。为解决上述问题，本专利技术提供一种带轨道的智能手术床，包括床体、轨道及移动装置；所述轨道围绕设置在所述床体的侧边形成环形轨道，所述移动装置设置在所述轨道上，所述移动装置包括在所述轨道上行驶的驱动机构及在轨道上实现定位停止的卡位机构。作为优选，所述轨道对应所述床体分为若干段并可拆装地设置在所述床体的侧边，每两段所述轨道之间通过连接件依次连接形成环绕设置在所述床体侧边的环形轨道。作为优选，所述移动装置上设置有机械臂；所述机械臂包括与所述移动装置连接的安装座，所述安装座上依次连接有第一活动节、第二活动节及用于连接外接设备的连接头。作为优选，所述外接设备包括医用内镜、拉钩、挂钩、手术器械、辅助垫块中的一种或多种组合。作为优选，所述轨道与所述床体之间为滑动连接，所述床体的侧面设置有若干分段设置的凸起，所述轨道与所述床体的连接端面上对应所述凸起设置有凹槽。作为优选，所述轨道包括两块平行设置的竖板，两块所述竖板之间沿横向等间距地设置有若干滚轮，两块所述竖板的上端面上均设置有沿所述竖板两侧凸出设置的滑行道，所述移动装置设置在所述滑行道上。作为优选，所述连接件包括用于所述床体四个角端的轨道连接的扇型连接件及所述床体两侧边的轨道连接的直线型连接件；所述扇型连接件包括内弧板及外弧板，所述内弧板与所述内弧板之间设置有滚轮，所述直线型连接件包括两块平行设置的短竖板，所述短竖板之间设置有滚轮；所述扇型连接件及所述直线型连接件的其中一端铰接在所述轨道上，所述扇型连接件及所述直线型连接件的另一端设有与另一所述轨道相扣接的卡接部，所述连接件的上端面设置有所述滑行道。作为优选，所述移动装置还包括设置在装置内部的电源及连接所述电源的驱动电机，所述驱动机构包括抵接所述轨道的车轮，所述车轮通过连接变速箱连接所述驱动电机；所述卡位机构包括抵接所述轨道的橡胶条，所述橡胶条的上端连接有一竖杆，所述竖杆上下可动地设置在所述移动装置内，所述竖杆的活动端设置有磁块，所述移动装置内对应所述磁块设置有电生磁装置，所述电生磁装置电连接所述电源。作为优选，所述立柱上端连接所述床体，所述立柱的下端设有底板，所述立柱内沿竖直方向设置有至少两根床体伸缩杆，所述床体伸缩杆的活动端连接所述床体，所述床体伸缩杆沿所述床体的长边方向平行设置；所述底板的下端面设有支撑板及若干万向轮，所述立柱内对应所述支撑板设置有支撑板伸缩杆。作为优选，还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括设置在所述立柱内的第一控制电路板及设置在所述移动装置内的第二控制电路板，所述第一控制电路板电连接手术床内的液压系统，所述第二控制电路板电连接所述驱动机构及所述卡位机构；所述第一控制电路板及所述第二控制电路板上均设置有无线信号接收装置，所述第一控制电路板信号连接所述第二控制电路板，所述智能控制系统还设置有接线式控制终端及无线控制终端。采用上述优选方案，与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、对应床体设置有环形轨道，轨道根据床体的可折叠性呈分段式设置，并且轨道与床体之间为通过凸起与凹槽进行的滑动连接；当床体需要进行使用时，可将轨道安设在床体四周并通过连接件进行连接，以配合移动装置的使用，当床体在平时放置时，可将各端轨道取出，操作方便且用途多种多样。2、设置有移动装置，并巧妙设置轨道面与移动装置之间的接触方式，方便移动装置在轨道上稳定行进；同时，设置了卡位机构，确保移动装置停止状态时的可靠性，并且在移动装置上设置有用于手术过程中的机械臂，可以单个机械臂或者多个机械臂同时操作，通过对机械臂上外接设备的更换及调整，以方便医护人员在手术过程中的操作；使得手术的进行更为便捷高效；移动装置亦可根据需要在其上设置其他结构形式，例如储物格，功能多样。3、立柱设置有支撑床体的液压杆及驱动支撑板的液压杆，并且支撑床体的液压杆为沿床体的长度方向平行设置，使得床体的上升更为安全可靠，并且通过对单侧液压杆的调整便能实现床体倾角的调整；立柱底板设有万向轮，当将支撑板提起时便能便于手术床的移动，当将支撑板放下时，便能防止手术床的滑动，手术床的使用更为安全可靠。4、设置有智能控制系统，在整个手术床的使用过程中，均可通过控制终端对手术床的状态及移动装置的状态进行控制调节，手术床的使用更为高效，提高了自动性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术手术床侧视结构示意图。图2是本专利技术手术床(无移动装置)的俯视结构示意图。图3是本专利技术中轨道与移动装置组合时的侧视结构简图。图4是本专利技术中轨道与移动装置组合时的侧视结构示意图。图5是本专利技术中轨道与移动装置组合时的正视结构示意图。图6是本专利技术中智能控制系统的结构示意图。其中：1-床体，11-上部，12-中部，13-下部，14凸起，141-凹槽；2-立柱，21-床体伸缩杆，22-支撑板伸缩杆，221-支撑板，23-前驱动伸缩杆，231-弧形连接件，24-后驱动伸缩杆，25-底板，251-万向轮；3-轨道，31-扇型连接件，32-直线型连接件，33-竖板，331-滚轮，34-滑行道，35-卡接部；4-移动装置，41-电源，42-驱动电机，43-变速箱，44-车轮，45-机械臂，451-安装座，452-第一活动节，453-第二活动节，454-连接头，46-辅助垫块，47-储物格，48-电生磁装置，481-磁块，482-竖杆，483-橡胶条；5-智能控制系统，51-第一控制电路板，52-第二控制电路板，53-液压系统，54-立柱电源，55-无线信号接收装置，56-接线式控制终端，57-无线控制终端。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带轨道的智能手术床，其特征在于，包括床体、轨道及移动装置；所述轨道围绕设置在所述床体的侧边形成环形轨道，所述移动装置设置在所述轨道上，所述移动装置包括在所述轨道上行驶的驱动机构及在轨道上实现定位停止的卡位机构。

【技术特征摘要】
1.一种带轨道的智能手术床，其特征在于，包括床体、轨道及移动装置；所述轨道围绕设置在所述床体的侧边形成环形轨道，所述移动装置设置在所述轨道上，所述移动装置包括在所述轨道上行驶的驱动机构及在轨道上实现定位停止的卡位机构。2.根据权利要求1所述的一种带轨道的智能手术床，其特征在于，所述轨道对应所述床体分为若干段并可拆装地设置在所述床体的侧边，每两段所述轨道之间通过连接件依次连接形成环绕设置在所述床体侧边的环形轨道。3.根据权利要求1所述的一种带轨道的智能手术床，其特征在于，所述移动装置上设置有机械臂；所述机械臂包括与所述移动装置连接的安装座，所述安装座上依次连接有第一活动节、第二活动节及用于连接外接设备的连接头。4.根据权利要求3所述的一种带轨道的智能手术床，其特征在于，所述外接设备包括医用内镜、拉钩、挂钩、手术器械、辅助垫块中的一种或多种组合。5.根据权利要求1所述的一种带轨道的智能手术床，其特征在于，所述轨道与所述床体之间为滑动连接，所述床体的侧面设置有若干分段设置的凸起，所述轨道与所述床体的连接端面上对应所述凸起设置有凹槽。6.根据权利要求1或5所述的一种带轨道的智能手术床，其特征在于，所述轨道包括两块平行设置的竖板，两块所述竖板之间沿横向等间距地设置有若干滚轮，两块所述竖板的上端面上均设置有沿所述竖板两侧凸出设置的滑行道，所述移动装置设置在所述滑行道上。7.根据权利要求6所述的一种带轨道的智能手术床，其特征在于，所述连接件包括用于所述床体四个角端的轨道连接的扇型连接件及所述床体两侧边的轨道连接的直线型连接件；所述扇型连接件包括内弧板及外弧板，所述内弧板与所述内弧板之间设置有滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔景亮，高瑞，
申请(专利权)人：广州乔铁医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44