上下料装置及上下料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种上下料装置及上下料方法。该上下料装置包括：框体以及设置于框体内的支撑部；框体包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；支撑部包括设置于第一侧壁的第一滑轨及设置于第二侧壁的第二滑轨，第一滑轨上设有多个间隔的第一支撑台，第二滑轨上设有多个间隔的第二支撑台，多个第一支撑台与多个第二支撑台成对设置以形成多层承载部，多层承载部用于承载多个物料，多个第一支撑台可沿第一滑轨滑动，及多个第二支撑台可沿第二滑轨滑动，以使多个物料相互接触且层叠设置，且当多个物料层叠设置后，多个第一支撑台与多个第二支撑台可分别收容至对应的第一滑轨及第二滑轨内可以，实现一次完成对接，且能实现多层物料同时运输，提高工作效率。

Loading and unloading device and method

The invention discloses a feeding and unloading device and a feeding and unloading method. The feeding and unloading device comprises a frame body and a support part arranged in the frame body; the frame body comprises a first side wall and a second side wall relatively arranged; the support part comprises a first slide rail arranged on the first side wall and a second slide rail arranged on the second side wall; the first slide rail is provided with a first support platform with multiple intervals, and the second slide rail is provided with a second slide rail. A second supporting platform with multiple intervals is arranged in pairs with a plurality of second supporting platforms to form a multi-layer bearing part. The multi-layer bearing part is used to carry a plurality of materials. A plurality of first supporting platforms can slide along the first sliding rail, and a plurality of second supporting platforms can slide along the second sliding rail, so that multiple materials can contact each other and overlap. When multiple materials are stacked, the first support platform and the second support platform can be accommodated into the corresponding first slide rail and the second slide rail respectively, which can complete the docking at one time, realize the simultaneous transportation of multi-layer materials and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
上下料装置及上下料方法
本专利技术涉及显示
，尤其涉及移动设备
，具体涉及一种上下料装置及上下料方法。
技术介绍
金属掩膜来料质量监控设备(MaskIQCInspection)在进行精密金属掩膜板(FMMsheet)的入料检查后需要下料(Autounloader)，二金属掩膜张网设备(FMMTension)需要进行FMMSheet的上料(Autoloader)，MaskIQCInspection与FMMTension之间的上下料交互需要用到同一类型的上下料单元(AutoLoader单元)。但由于MaskIQCInspection属于离线(offline)机台，需要检量测后进行判定；FMMTension属于在线(inline)机台，需要与堆料机(stocker)对接，且两者节拍时间(tacttime)差异很大，所以二者不能直接公用统一的上下料单元，需要托盘运载机(trayMGV)进行FMMsheet的运输和对接，其中tray是FMMSheet的载具。现有AutoLoader单元的设计为多层固定式设计，采用单层TrayMGV时，运输效率低；采用多层TrayMGV时，存在多层同时对接异常的风险。因此，现有技术存在缺陷，急需改进。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种上下料装置及上下料方法，可以防止与其他设备进行多层同时对接时对接异常的风险，且能实现多层物料同时运输，提高工作效率。本专利技术实施例提供一种上下料装置，用于承载物料，包括框体以及设置于框体内的支撑部；所述框体包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述支撑部包括设置于所述第一侧壁的第一滑轨及设置于所述第二侧壁的第二滑轨，所述第一滑轨上设有多个间隔的第一支撑台，所述第二滑轨上设有多个间隔的第二支撑台，所述多个第一支撑台与多个第二支撑台成对设置以形成多层承载部，所述多层承载部用于承载多个物料，所述多个第一支撑台可沿所述第一滑轨滑动，及所述多个第二支撑台可沿所述第二滑轨滑动，以使所述多个物料相互接触且层叠设置，且当所述多个物料层叠设置后，所述多个第一支撑台与多个第二支撑台可分别收容至对应的所述第一滑轨及第二滑轨内。在本专利技术所述的上下料装置中，所述多个第一支撑台可沿所述第一滑轨滑动至所述支撑部的底端，及所述多个第二支撑台可沿所述第二滑轨滑动至所述支撑部的底端，以使所述多个物料相互接触且层叠设置于所述支撑部的底端。在本专利技术所述的上下料装置中，所述多个第一支撑台可沿所述第一滑轨滑动至所述支撑部的中间，及所述多个第二支撑台可沿所述第二滑轨滑动至所述支撑部的中间位置，以使所述多个物料相互接触且层叠设置于所述支撑部的中间位置。在本专利技术所述的上下料装置中，所述多个第一支撑台可沿所述第一滑轨滑动至所述支撑部的顶端，及所述多个第二支撑台可沿所述第二滑轨滑动至所述支撑部的顶端，以使所述多个物料相互接触且层叠设置于所述支撑部的顶端。在本专利技术所述的上下料装置中，所述上下料装置还包括取物部，所述取物部用于取放所述层叠设置后的多个物料。在本专利技术所述的上下料装置中，所述框体的底部具有第一开口，所述取物部可伸入所述第一开口内取放所述层叠设置后的多个物料。在本专利技术所述的上下料装置中，所述框体的底部具有基底，其中，所述第一侧壁和第二侧壁分别位于所述基底的相对两侧，所述基底与所述多层承载部中的底层承载部之间形成一容纳空间，所述取物部可伸入所述容纳空间内取放所述层叠设置后的多个物料。在本专利技术所述的上下料装置中，所述框体的顶部具有第二开口，所述第二开口上设有盖子。在本专利技术所述的上下料装置中，所述成对设置的多个第一支撑台与多个第二支撑台分别间隔设置于所述多层承载部的两侧。在本专利技术所述的上下料装置中，当所述多个物料层叠设置后，所述多层承载部中的底层承载部两侧的第一支撑台与第二支撑台固定，而其余层的承载部两侧的所述多个第一支撑台与多个第二支撑台分别收容至对应的所述第一滑轨及第二滑轨内。在本专利技术所述的上下料装置中，所述多个第一支撑台与多个第二支撑台形成的多层承载部可按照预设间距分别沿所述第一滑轨及第二滑轨滑动至指定位置并固定。在本专利技术所述的上下料装置中，每一所述承载部上设有对应的接近传感器，所述接近传感器用于检测两两相邻的承载部上所承载的物料之间的距离。本专利技术实施例还提供一种上下料方法，应用于上下料装置，所述上下料装置包括框体以及设置于框体内的支撑部；所述框体包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述支撑部包括设置于所述第一侧壁的第一滑轨及设置于所述第二侧壁的第二滑轨，所述第一滑轨上设有多个间隔的第一支撑台，所述第二滑轨上设有多个间隔的第二支撑台，所述多个第一支撑台与多个第二支撑台成对设置以形成多层承载部，所述多层承载部用于承载多个物料，所述多个第一支撑台可沿所述第一滑轨滑动，及所述多个第二支撑台可沿所述第二滑轨滑动，所述方法包括：当所述上下料装置接收到第一操作指令时，控制所述多个第一支撑台与多个第二支撑台按照预设间距分别沿所述第一滑轨及第二滑轨滑动至指定位置并固定；当检测到所述多层承载部已承载多个物料，且所述上下料装置接收到第二操作指令时，控制所述多个第一支撑台与多个第二支撑台分别沿所述第一滑轨及第二滑轨滑动，以使所述多个物料相互接触且层叠设置；当所述多个物料层叠设置后，将所述多个第一支撑台与多个第二支撑台分别收容至对应的所述第一滑轨及第二滑轨内。在本专利技术所述的上下料方法中，所述上下料装置还包括取物部，所述方法还包括：控制所述取物部取放所述层叠设置后的多个物料。在本专利技术所述的上下料方法中，每一所述承载部上设有对应的接近传感器；所述控制所述多个第一支撑台与多个第二支撑台分别沿所述第一滑轨及第二滑轨滑动，以使所述多个物料相互接触且层叠设置，还包括：在滑动过程中，根据每一所述承载部上设有的接近传感器检测两两相邻的承载部上所承载的物料之间的距离；根据所述检测两两相邻的承载部上所承载的物料之间的距离，调整所述多层承载部的滑动速度。本专利技术实施例提供的上下料装置，包括框体以及设置于框体内的支撑部；框体包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；支撑部包括设置于第一侧壁的第一滑轨及设置于第二侧壁的第二滑轨，第一滑轨上设有多个间隔的第一支撑台，第二滑轨上设有多个间隔的第二支撑台，多个第一支撑台与多个第二支撑台成对设置以形成多层承载部，多层承载部用于承载多个物料，多个第一支撑台可沿第一滑轨滑动，及多个第二支撑台可沿第二滑轨滑动，以使多个物料相互接触且层叠设置，且当多个物料层叠设置后，多个第一支撑台与多个第二支撑台可分别收容至对应的第一滑轨及第二滑轨内。本专利技术实施例提供的上下料装置中的支撑部采用滑轨设计，使得其上的承载部两端的第一支撑台与第二支撑台可移动及固定，实现一次完成对接，可以防止与其他设备进行多层同时对接时对接异常的风险，保证上下料的品质，且能实现多层物料同时运输，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的上下料装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的上下料装置的另一结构示意图。图3为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料装置，用于承载物料，其特征在于，包括框体以及设置于框体内的支撑部；所述框体包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述支撑部包括设置于所述第一侧壁的第一滑轨及设置于所述第二侧壁的第二滑轨，所述第一滑轨上设有多个间隔的第一支撑台，所述第二滑轨上设有多个间隔的第二支撑台，所述多个第一支撑台与多个第二支撑台成对设置以形成多层承载部，所述多层承载部用于承载多个物料，所述多个第一支撑台可沿所述第一滑轨滑动，及所述多个第二支撑台可沿所述第二滑轨滑动，以使所述多个物料相互接触且层叠设置，且当所述多个物料层叠设置后，所述多个第一支撑台与多个第二支撑台可分别收容至对应的所述第一滑轨及第二滑轨内。

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，用于承载物料，其特征在于，包括框体以及设置于框体内的支撑部；所述框体包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述支撑部包括设置于所述第一侧壁的第一滑轨及设置于所述第二侧壁的第二滑轨，所述第一滑轨上设有多个间隔的第一支撑台，所述第二滑轨上设有多个间隔的第二支撑台，所述多个第一支撑台与多个第二支撑台成对设置以形成多层承载部，所述多层承载部用于承载多个物料，所述多个第一支撑台可沿所述第一滑轨滑动，及所述多个第二支撑台可沿所述第二滑轨滑动，以使所述多个物料相互接触且层叠设置，且当所述多个物料层叠设置后，所述多个第一支撑台与多个第二支撑台可分别收容至对应的所述第一滑轨及第二滑轨内。2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述多个第一支撑台可沿所述第一滑轨滑动至所述支撑部的底端，及所述多个第二支撑台可沿所述第二滑轨滑动至所述支撑部的底端，以使所述多个物料相互接触且层叠设置于所述支撑部的底端。3.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述多个第一支撑台可沿所述第一滑轨滑动至所述支撑部的中间，及所述多个第二支撑台可沿所述第二滑轨滑动至所述支撑部的中间位置，以使所述多个物料相互接触且层叠设置于所述支撑部的中间位置。4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述多个第一支撑台可沿所述第一滑轨滑动至所述支撑部的顶端，及所述多个第二支撑台可沿所述第二滑轨滑动至所述支撑部的顶端，以使所述多个物料相互接触且层叠设置于所述支撑部的顶端。5.如权利要求1-4任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括取物部，所述取物部用于取放所述层叠设置后的多个物料。6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述框体的底部具有第一开口，所述取物部可伸入所述第一开口内取放所述层叠设置后的多个物料。7.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述框体的底部具有基底，其中，所述第一侧壁和第二侧壁分别位于所述基底的相对两侧，所述基底与所述多层承载部中的底层承载部之间形成一容纳空间，所述取物部可伸入所述容纳空间内取放所述层叠设置后的多个物料。8.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述框体的顶部具有第二开口，所述第二开口上设有盖子。9.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述成对设置的多个第一支撑台与多个第二支撑台分别间隔设置于所述多层承载部的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：范硕，
申请(专利权)人：武汉华星光电半导体显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42