The invention relates to an AGV cart flexible tobacco conveying system, which includes a controller, a plurality of filament storage cabinets, a plurality of cigarette machines, several AGV carts for loading transfer boxes and an AGV trolley runway for driving AGV carts; each filament storage cabinet is provided with at least one filament outlet, and each outlet is provided with a filament conveyor. The output end of the silk conveyor is equipped with a lifting conveyor, and the output end of the lifting conveyor is equipped with a hopper; the two ends of the runway of the AGV trolley have a feeding area and a unloading area respectively, and the feeding area has a feeding station corresponding to the number of hoppers. The feeding hopper is located above the corresponding feeding station, and the hopper can be driven by the AGV trolley. The lower conveyor box conveys tobacco, and the unloading area has a discharge funnel corresponding to the number of cigarette machines. The discharge outlet at the lower end of each discharge funnel is connected with the corresponding inlet and outlet of the cigarette machine. The invention can flexibly realize cross-region tobacco transfer, and can realize tobacco use measurement for a single cigarette maker with low maintenance cost.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车柔性烟丝输送系统
本专利技术涉及烟丝输送系统领域,具体是一种AGV小车柔性烟丝输送系统。
技术介绍
目前,卷烟厂将制丝车间的烟丝输送至卷包车间的卷烟机包括以下两种输送系统:其一,小车送丝系统,即在制丝车间的储丝柜与卷包车间的卷烟机之间架设一对一的轨道,在轨道上安装送丝小车,通过送丝小车一对一输送烟丝。这种送丝系统;其二,风力送丝系统,即在制丝车间的储丝柜与卷包车间的卷烟机之间架设一对一的风管,通过风力经过风管一对一吹送烟丝。二者,都只能单一的实现将制丝车间的成品烟丝送至卷包车间卷烟机上,不能够柔性的实现跨区烟丝调用,而且无法对单台卷烟机实现烟丝使用计量,从而不能更好的做到精细化生产管理;小车送丝系统由于采用轨道式送丝,还存在保养频率高以致保养成本高的问题;风力送丝系统由于采用风力送丝,烟丝存在被吹散碎的问题,影响烟丝卷包。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够柔性的实现跨区烟丝调用,并能够对单台卷烟机实现烟丝使用计量,保养成本低,且不影响烟丝卷包的AGV小车柔性烟丝输送系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种AGV小车柔性烟丝输送系统,包括控制器、多台储丝柜、多台卷烟机、若干辆用于装载转运箱的AGV小车以及用于AGV小车行驶的AGV小车跑道;每台所述储丝柜设置有至少一个出丝口,每个所述出丝口处设置有出丝输送机,所述出丝输送机的输出端设置有提升输送机,所述提升输送机的输出端安装有上料斗;所述AGV小车跑道两端分别具有上料区和卸料区,所述上料区具有与所述上料斗数量一致的上料工位,所述上料斗位于对应的所述上料工位上方,所 ...
【技术保护点】
1.一种AGV小车柔性烟丝输送系统,其特征在于,包括控制器、多台储丝柜(6)、多台卷烟机(11)、若干辆用于装载转运箱(8)的AGV小车(9)以及用于AGV小车(9)行驶的AGV小车跑道(1);每台所述储丝柜(6)设置有至少一个出丝口,每个所述出丝口处设置有出丝输送机(5),所述出丝输送机(5)的输出端设置有提升输送机(7),所述提升输送机(7)的输出端安装有上料斗(4);所述AGV小车跑道(1)两端分别具有上料区(2)和卸料区(50),所述上料区(2)具有与所述上料斗(4)数量一致的上料工位(3),所述上料斗(4)位于对应的所述上料工位(3)上方,所述上料斗(4)可向由所述AGV小车(9)带动经过其下方的所述转运箱(8)输送烟丝,所述卸料区(50)具有与所述卷烟机(11)数量一致的卸料漏斗(10),每个所述卸料漏斗(10)下端的出料口连接对应的所述卷烟机(11)的进料口;所述AGV小车(9)的顶部设置有用于控制其装载的所述转运箱(8)翻转卸料的翻斗机构,所述转运箱(8)朝向所述卸料漏斗(10)的一侧设置有卸料门(21),所述转运箱(8)上设置有驱动所述卸料门(21)开合的开合机构,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车柔性烟丝输送系统,其特征在于,包括控制器、多台储丝柜(6)、多台卷烟机(11)、若干辆用于装载转运箱(8)的AGV小车(9)以及用于AGV小车(9)行驶的AGV小车跑道(1);每台所述储丝柜(6)设置有至少一个出丝口,每个所述出丝口处设置有出丝输送机(5),所述出丝输送机(5)的输出端设置有提升输送机(7),所述提升输送机(7)的输出端安装有上料斗(4);所述AGV小车跑道(1)两端分别具有上料区(2)和卸料区(50),所述上料区(2)具有与所述上料斗(4)数量一致的上料工位(3),所述上料斗(4)位于对应的所述上料工位(3)上方,所述上料斗(4)可向由所述AGV小车(9)带动经过其下方的所述转运箱(8)输送烟丝,所述卸料区(50)具有与所述卷烟机(11)数量一致的卸料漏斗(10),每个所述卸料漏斗(10)下端的出料口连接对应的所述卷烟机(11)的进料口;所述AGV小车(9)的顶部设置有用于控制其装载的所述转运箱(8)翻转卸料的翻斗机构,所述转运箱(8)朝向所述卸料漏斗(10)的一侧设置有卸料门(21),所述转运箱(8)上设置有驱动所述卸料门(21)开合的开合机构,所述转运箱(8)内设置有物料传感器(22),所述转运箱(8)底部设置有称重传感器(23);所述控制器控制所述AGV小车(9)、出丝输送机(5)、提升输送机(7)、翻斗机构和开合机构运转。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统,其特征在于,所述开合机构包括电缸A(20),所述电缸A(20)的安装端与所述转运箱(8)的两侧其中一侧关节连接,所述电缸A(20)的输出端与所述卸料门(21)关节连接,所述卸料门(21)的上端与所述转运箱(8)对应侧的上端关节连接,所述控制器控制所述电缸A(20)运转。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车柔性烟丝...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志勇,李新亮,李娜,
申请(专利权)人:玉溪市新特材料有限公司,
类型:发明
国别省市:云南,53
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