The non-contact three-dimensional automatic scanning and testing system includes a positioner, a gantry bracket, a robot, a measuring workpiece and a data processing control system. The positioner comprises two support brackets and a rotating clamping device. The gantry bracket comprises two X-axis moving guideways, two Y-axis moving props and a Z-axis moving prop. A Z-axis movable cross beam is arranged on the top of the Y-axis movable support, a movable guide rail and a robot mounting bracket are arranged on the Z-axis movable cross beam, a flange seat is arranged on the robot mounting bracket, the robot is fixed on the flange seat, and a 3D scanning measuring instrument is arranged at the end of the robot. The 3D scanner includes a camera and a projector. The data processing control system includes a robot control cabinet, an electrical control cabinet and a PLC control system. The robot control cabinet is electrically connected with the robot. The technical scheme of the invention can increase the range of travel control, improve the measurement accuracy and detection efficiency, collect, process and display the measurement data in time, meet the requirements of various angles, accuracy and speed of different workpieces, and realize wide online application.
【技术实现步骤摘要】
非接触式三维自动化扫描测试系统
本专利技术主要涉及三维测量系统领域,具体涉及非接触式三维自动化扫描测试系统。
技术介绍
机器视觉检测设备的应用答复改善和提高生产加工方面的柔性及自动化程度,广泛的应用在工业、军事、航天等行业,成为代替人工测量传统检测方式实现测量的自动化、高精度、高效率的测量,随着及其视觉技术及图像技术的飞速发展,许多产品也应运而生,相比与传统的测量手段,视觉测量设备具有非接触、精度高及快速方便的优点。现在大部分厂家的视觉测量设备是通过三脚架进行固定,这种方式在移动和测量速度都比较慢,大部分只能用在实验室里而不能用于工厂在线测量技术。在工厂生产中有需要精密测量选用的设备是大多是三坐标测量仪或者使用视觉测量设备,但现有的测量设备在使用的时候经常会存在如下缺点:1、设备无一例外受框架、行程的限制,无法对尺寸大小差距大的工件进行测量;2、现有技术中测量设备仅能对大工件进行单一角度尺寸进行测量,而无法实现对工件的多角度多平面进行测量;3、无法对测量的设备进行数据处理在线测量;4、设备运行测量效率低,无法进行快速测量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术中的上述缺陷,提供非接触式三维自动化扫描测试系统,减少行程限制对测量的影响,扩大测量行程范围,可方便调节测量工件的角度,实现多角度测量,提高测量精度及检测效率,将测量数据及时进行收集处理显示,实现时实测量的目的。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:非接触式三维自动化扫描测试系统,包括变位机、龙门支架、机器人、测量工件及数据处理控制系统,所述变位机包括两个支撑支架及旋转夹持装装 ...
【技术保护点】
1.非接触式三维自动化扫描测试系统,包括变位机、龙门支架、机器人、测量工件及数据处理控制系统,其特征在于:所述变位机包括两个支撑支架及旋转夹持装装置,所述支撑支架内部设置有电机及齿轮,所述支撑支架端部设有旋转夹持装置,所述夹持装置之间可夹持测量工件,所述电机连接齿轮,所述齿轮可驱动旋转夹持装置带动测量工件旋转一定角度,所述支撑支架之间设置有加强横梁,所述龙门支架包括两条X轴行走机构用移动导轨、两条Y轴移动支柱及一条Z轴移动横梁,在所述Y轴移动支柱顶部设置有Z轴移动横梁,所述Z轴移动横梁上设置有移动导轨及机器人安装支架,所述机器人安装支架上设置有法兰座,所述机器人固定安装在法兰座上,所述机器人端部设置有3D扫描测量仪,所述3D扫描测量仪包括相机及投影仪,所述数据处理控制系统包括机器人控制柜、电气控制柜及PLC操控系统,所述机器人控制柜与机器人电性连接。
【技术特征摘要】
1.非接触式三维自动化扫描测试系统,包括变位机、龙门支架、机器人、测量工件及数据处理控制系统,其特征在于:所述变位机包括两个支撑支架及旋转夹持装装置,所述支撑支架内部设置有电机及齿轮,所述支撑支架端部设有旋转夹持装置,所述夹持装置之间可夹持测量工件,所述电机连接齿轮,所述齿轮可驱动旋转夹持装置带动测量工件旋转一定角度,所述支撑支架之间设置有加强横梁,所述龙门支架包括两条X轴行走机构用移动导轨、两条Y轴移动支柱及一条Z轴移动横梁,在所述Y轴移动支柱顶部设置有Z轴移动横梁,所述Z轴移动横梁上设置有移动导轨及机器人安装支架,所述机器人安装支架上设置有法兰座,所述机器人固定安装在法兰座上,所述机器人端部设置有3D扫描测量仪,所述3D扫描测量仪包括相机及投影仪,所述数据处理控制系统包括机器人控制柜、电气控制柜及PLC操控系统,所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪建新,汪志灵,陈闯闯,
申请(专利权)人:苏州艾弗伦智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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