一种三维轮廓测量系统技术方案

技术编号:19484908 阅读:45 留言:0更新日期:2018-11-17 11:12
本发明专利技术一种三维轮廓测量系统,该测量系统包括工作台、控制器和数据处理及分析系统,以及设置在工作台上的结构光测量系统、顶尖与转台系统和三坐标测量系统;结构光测量系统用于高速测量工件的复杂曲面;三坐标测量系统用于测量工件的复杂精细部分,保证该部分高精度、可靠的测量数据的获取;该三坐标测量系统的测量数据还被用以建立工件的测量基准;顶尖与转台系统用以夹持及带动工件旋转,结合结构光测量系统,获取工件不同角度下的测量数据;最后,三坐标测量系统与结构光测量系统的测量数据进行坐标系统一,获取工件的全型面三维轮廓。本发明专利技术集成了三坐标测量系统的高精度、可靠的优点与结构光测量系统的高速测量等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于对工件进行三维轮廓测量的测量系统
本专利技术涉及一种用于对工件进行三维轮廓测量的测量系统。
技术介绍
随着现代先进制造、航空航天、大型能源动力装备制造等行业的发展,加工零件的尺寸、曲面复杂特征、精度要求、检测速率等均对传统尺寸检测提出了挑战。而应运而生的三维测量技术,通过光学、机械、电子电气等原理,可以直接获得被测物体的三维形貌信息,提供更为精准全面的几何信息、完善的精度评价与质量控制手段,成为现代工业检测不可或缺的重要技术。同时可以广泛应用于工业检测、产品质量控制、反求工程、人体三维建模及文物保护等方面。根据所采用的原理,三维测量系统主要分为接触式与非接触式两种方式。作为接触式测量系统的典型代表,三坐标测量机技术相对成熟,具有高精度、通用性强和高可靠性等优点,被广泛应用于各种场合。但该类系统由于需要接触式逐点测量,造成其测量速度较低,大大限制生产、检测效率。虽然,近年来有一些搭载光学非接触式测头的三坐标测量机,可实现非接触式扫描测量,一定程度提高了测量速度,但对于尺寸较大的工件,仍无法避免的三轴扫描仍然耗时较长,难以满足企业生产、检测需求。而非接触式测量系统以三角测量原理为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对工件进行三维轮廓测量的测量系统,其特征在于,该测量系统(100)包括工作台(5)、控制器(6)和数据处理及分析系统(7),以及设置在工作台(5)上的结构光测量系统(1)、顶尖与转台系统(2)和三坐标测量系统(4);其中,顶尖与转台系统(2),用于对工件(3)的夹持、旋转并提供当前精度角度信息;结构光测量系统(1)包括一个或者多个结构光测头,用于高速测量工件(3)的复杂曲面;三坐标测量系统(4),用以高精度测量工件(3)的复杂、精细部分或内孔结构;控制器(6),用以集成控制结构光测量系统(1)、顶尖与转台系统(2)以及三坐标测量系统(4)保证各系统协同工作,顺利完成工件测量;数据处...

【技术特征摘要】
1.一种用于对工件进行三维轮廓测量的测量系统,其特征在于,该测量系统(100)包括工作台(5)、控制器(6)和数据处理及分析系统(7),以及设置在工作台(5)上的结构光测量系统(1)、顶尖与转台系统(2)和三坐标测量系统(4);其中,顶尖与转台系统(2),用于对工件(3)的夹持、旋转并提供当前精度角度信息;结构光测量系统(1)包括一个或者多个结构光测头,用于高速测量工件(3)的复杂曲面;三坐标测量系统(4),用以高精度测量工件(3)的复杂、精细部分或内孔结构;控制器(6),用以集成控制结构光测量系统(1)、顶尖与转台系统(2)以及三坐标测量系统(4)保证各系统协同工作,顺利完成工件测量;数据处理及分析系统(7),用以处理结构光测量系统(1)、顶尖与转台系统(2)以及三坐标测量系统(4)所获取的测量数据,包括三维数据获取、各测量数据间的坐标系统一、数据存储、显示及误差分析与评定,以及检测报告输出。2.根据权利要求1所述的一种用于对工件进行三维轮廓测量的测量系统,其特征在于,结构光测量系统(1)包括七个结构光测头,分别为第一结构光测头至第七结构光测头(1a-1g),每个结构光测头至少包括一个相机和一个投影仪;测量时,结构光测头中的投影仪向工件(3)投影预设图案,相机负责拍摄,经过数据处理及分析系统(7)处理拍摄图像,得到工件(3)的三维轮廓数据。3.根据权利要求2所述的一种用于对工件进行三维轮廓测量的测量系统,其特征在于,第一结构光测头至第七结构光测头(1a-1g)在工件(3)周围不同高度、不同角度下布置,测量时,各个结构光测头在控制器(6)的控制下协同工作,测量不同高度、角度视场下的工件(3)相应部位;第一结构光测头至第七结构光测头(1a-1g)相对于三坐标测量系统(4)位置固定且相对位置精确已知,这些位置信息用以生成各个结构光测头相对于三坐标测量系统(4)的坐标系的旋转、平移变换矩阵,进而根据这些矩阵,将不同高度视场下的测量数据统一到三坐标测...

【专利技术属性】
技术研发人员:王昭高建民齐召帅黄军辉何曾范邢超
申请(专利权)人:西安交通大学
类型:发明
国别省市:陕西,61

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