R型锁紧装置自动换向装置制造方法及图纸

R型锁紧装置自动换向装置，包括电机、拨杆机构、锁紧机构及旋转连接支架，所述电机的蜗杆设置在电机箱内，在所述电机蜗杆设置偏心轮，所述拨杆机构包括旋转气缸、拨杆及光电开关，所述锁紧机构包括锁紧气缸及锁紧抓爪，所述旋转连接支架成“L”型结构，所述旋转气缸轴心与旋转连接支架长边相互平行，在所述旋转气缸活塞杆端固定设置有板条件，所述旋转气缸蜗杆垂直嵌入连接有拨杆，所述旋转气缸的蜗杆带动拨杆旋转。本实用新型专利技术的技术方案一改现有技术中人工装卸R型锁紧装置费事费力的问题，提高工件加工自动化程度，节约人力，节约时间，提高使用装卸R型锁紧装置安全性，且结构简单便于在市场上推广使用，突破R型锁紧装置非自动化装卸的瓶颈问题。

【技术实现步骤摘要】
R型锁紧装置自动换向装置
本技术主要涉及到机器人自动化上下料装夹和拆卸领域，具体涉及R型锁紧装置自动换向装置。
技术介绍
现在将用来将工件的外圆打磨的自动化升级改造装置的过程中，在工件的两端或一端将设置有R型锁紧装置，R型锁紧装置对工件来说，具有不损坏工件、将工件锁紧固定并在旋转的装置上以保证加工高精度等优点，但现有的R型锁紧装置大多采用人工来进行装卸，成为自动化升级的难点，在现有自动化智能操控的热潮中，工件加工的过程基本上无人操作，只需借助PLC控制系统设置好数据，即可完成所有的工件的加工，但针对R型锁紧装置特别是在工件尺寸或重量较大时，对于工人的装卸R型锁紧装置的过程更是提出了严苛的要求，甚至存在一定的安全隐患，因此R型锁紧装置即成为制约自动化升级的一道瓶颈，无法与其他自动化设备一样由控制系统进行控制，导致工件加工效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种R型锁紧装置自动换向装置，提高装卸R型锁紧装置自动化程度，减低人工成本，提高工作效率及安全性。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：R型锁紧装置自动换向装置，包括电机、拨杆机构、锁紧机构及旋转连接支架，其特征在于：所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.R型锁紧装置自动换向装置，包括电机、拨杆机构、锁紧机构及旋转连接支架，其特征在于：所述电机的蜗杆设置在电机箱内，在所述电机蜗杆设置偏心轮，所述拨杆机构包括旋转气缸、拨杆及光电开关，所述锁紧机构包括锁紧气缸及锁紧抓爪，所述旋转连接支架成“L”型结构，所述旋转连接支架短边位于电机箱体与锁紧气缸中间，所述锁紧气缸轴心与旋转连接支架短边相互垂直，所述旋转连接支架短边设置有锁紧气缸固定通孔，所述固定通孔内部设置有防滑层，所述锁紧气缸设置有齿轮，所述齿轮可与偏心轮相互啮合，所述旋转气缸设置在所述旋转连接支架长边端部位置，所述旋转气缸轴心与旋转连接支架长边相互平行，在所述旋转气缸活塞杆端固定设置有板条件...

【技术特征摘要】
1.R型锁紧装置自动换向装置，包括电机、拨杆机构、锁紧机构及旋转连接支架，其特征在于：所述电机的蜗杆设置在电机箱内，在所述电机蜗杆设置偏心轮，所述拨杆机构包括旋转气缸、拨杆及光电开关，所述锁紧机构包括锁紧气缸及锁紧抓爪，所述旋转连接支架成“L”型结构，所述旋转连接支架短边位于电机箱体与锁紧气缸中间，所述锁紧气缸轴心与旋转连接支架短边相互垂直，所述旋转连接支架短边设置有锁紧气缸固定通孔，所述固定通孔内部设置有防滑层，所述锁紧气缸设置有齿轮，所述齿轮可与偏心轮相互啮合，所述旋转气缸设置在所述旋转连接支架长边端部位置，所述旋转气缸轴心与旋转连接支架长边相互平行，在所述旋转气缸活塞杆端固定设置有板条件，所述板条件与旋转气缸轴线相互垂直，所述板条件垂直于旋转气缸轴线方向的一条直线的上设置有两个安装通孔，所述旋转气缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建新，汪志灵，陈闯闯，
申请(专利权)人：苏州艾弗伦智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32