散装粮车箱立体尺寸自动检测方法技术

本发明专利技术公开了一种散装粮车箱立体尺寸自动检测及其箱顶三维坐标建立方法，包括第一检测装置和2组第二检测装置；其中第一检测装置，主要用来测量粮箱的长度和宽度，由立柱、横杆、悬杆和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述横杆水平设置，横杆一端与立柱顶端相接，另一端通过悬杆连接测距模块；立柱可以在竖直方向程控升降，横杆可以围绕立柱在同一高度平面内作180度旋转，测距模块可以在悬杆末端高度平面内作360度旋转；其中第二检测装置主要用来测量粮箱的高度，由立柱和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述测距模块安装在立柱顶端。

Automatic Measurement of Three-dimensional Dimensions of Bulk Grain Car Box and Method of Establishing Three-dimensional Coordinates of Its Top

The invention discloses an automatic measurement method for the three-dimensional dimensions of bulk grain trucks and a method for establishing the three-dimensional coordinates of the top of the trucks, including the first detection device and two sets of second detection devices, in which the first detection device is mainly used to measure the length and width of the grain trucks, consisting of a column, a horizontal bar, a suspension bar and a ranging module, and the column is standing on the ground. On the surface, the horizontal bar is arranged, one end of the bar is connected with the top of the column, and the other end is connected with the ranging module through the suspension bar; the column can be programmed to rise and fall in the vertical direction, the horizontal bar can rotate 180 degrees around the column in the same height plane, and the ranging module can rotate 360 degrees in the plane of the end height of the suspension bar; The second detection device is mainly used to measure the height of the grain box, which is composed of a column and a ranging module. The column is on the ground, and the ranging module is installed at the top of the column.

【技术实现步骤摘要】
散装粮车箱立体尺寸自动检测及其箱顶三维坐标建立方法
本专利技术涉及粮食扦样
，具体涉及一种散装粮车箱立体尺寸自动检测及其箱顶三维坐标建立方法。
技术介绍
粮食扦样机是一种通过插取粮堆各层粮食的方式来取样抽查粮堆粮食品质的设备，实际应用中已逐步采用电气控制，自动化程度逐步提高，是一种粮食取样品的自动化电动工具。现有的电动粮食扦样机机械构造主要包括：固定在地面或船体上的底座、安装在底座上的立柱、与立柱活动可围绕立柱旋转的横梁、及安装在横梁上的可以伸缩运动的扦样管。通过扦样管的伸缩运动可以实现扦样管的下插和上升，完成对粮堆各层粮食的取样工作。传统的扦样机在吸粮前需首先打开吸粮器，使扦样杆内首先形成负压，以便扦样杆伸进粮面后吸粮，扦样杆碰到硬物时下降自动停止，完成一点扦样，粮食经吸粮管进入吸粮器储粮仓，完成一次取样。这是粮食扦样机的主要功能，主要是吸取粮食，供工作人员查看粮食的状况，其本身并不能分析粮食内部的温度和湿度，如果要了解内部情况，还需要进一步对粮食进行化验，非常的不智能，不能满足现代化市场的需要，且无法准确及时的观看到粮食的温湿度状况。现有粮车扦样存在问题：粮食入库前扦样是确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散装粮车箱立体尺寸自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.B点处第二检测装置的高度自动升高到超出车箱顶部，然后再按照设定速度下降，记录并分析出下降过程中产生的车箱顶部离地高度记为Ht；然后继续下降，记录并分析出下降过程中产生的车箱底部离地高度记为Hb；B点处第二检测装置与P点处第二检测装置高度一至时分别检测出距离车身的距离W1和W2；则车箱深度H＝Ht‑Hb；则车箱与X轴的倾斜角：β＝arctg((w2‑W1)/L3)S2.第一检测装置的高度自动升高到超出车箱顶部，然后旋转横杆，使得悬杆及测距模块位于车箱顶部上方0’，自动减小立杆高度以便于测量车箱长度和宽度；依据区域最大距离规律...

【技术特征摘要】
1.一种散装粮车箱立体尺寸自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.B点处第二检测装置的高度自动升高到超出车箱顶部，然后再按照设定速度下降，记录并分析出下降过程中产生的车箱顶部离地高度记为Ht；然后继续下降，记录并分析出下降过程中产生的车箱底部离地高度记为Hb；B点处第二检测装置与P点处第二检测装置高度一至时分别检测出距离车身的距离W1和W2；则车箱深度H＝Ht-Hb；则车箱与X轴的倾斜角：β＝arctg((w2-W1)/L3)S2.第一检测装置的高度自动升高到超出车箱顶部，然后旋转横杆，使得悬杆及测距模块位于车箱顶部上方0’，自动减小立杆高度以便于测量车箱长度和宽度；依据区域最大距离规律，依次分别检测出车箱待测端点在检测平面内的投影点C、D、E和F点；依据区域最小距离规律，依次分别检测出车箱待测边界点在检测平面内的投影点G、K、M和N点；则车箱的长度L＝|O′G|+|O′M|则车箱的宽度W＝|O′K|+|O′N|则0’点三维坐标为(L0-L2*cosα，L2*sinα，Ht-Hb)令0’为(X0’，Y0’，Z0’)则C点三维坐标为D点三维坐标为E点三维坐标为F点三维坐标为2.一种散装粮车箱箱顶三维坐标建立方法，其特征在于，步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：周平，曹静，吴敏，龙凤兰，韩小涛，许超，刘社会，朱丙勤，唐建飞，王志卿，
申请(专利权)人：安徽聚力粮机科技股份有限公司，安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34