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本发明公开了一种散装粮车箱立体尺寸自动检测及其箱顶三维坐标建立方法，包括第一检测装置和2组第二检测装置；其中第一检测装置，主要用来测量粮箱的长度和宽度，由立柱、横杆、悬杆和测距模块组成，所述立柱立于地面上，所述横杆水平设置，横杆一端与立柱顶...该专利属于安徽聚力粮机科技股份有限公司;安徽农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽聚力粮机科技股份有限公司;安徽农业大学授权不得商用。