一种金字塔型可调节式隔振平台制造技术

本发明专利技术公开一种金字塔型可调节式隔振平台，可以包括上板和下板，所述上板和下板之间对称连接有多组准零单元结构，每组准零单元结构包括三个准零刚度单元，所述准零刚度单元两端分别通过万向联轴器与所述上板和下板连接；每组准零单元结构中的三个所述准零刚度单元与所述上板的连接点所形成的圆的直径小于三个所述准零刚度单元与所述下板的连接点所形成的圆的直径；所述上板中心开设有十字槽，所述上板四周开设有对称的通孔，所述下板和所述上板结构相同。本发明专利技术提供的金字塔型可调节式隔振平台，可以有效地减少整个装置的动刚度，同时又不影响其静承载力，具有十分好的隔振性能。

A Pyramid Type Adjustable Vibration Isolation Platform

The invention discloses a pyramid-type adjustable vibration isolation platform, which can include upper and lower plates. The upper and lower plates are symmetrically connected with multiple quasi-zero unit structures. Each quasi-zero unit structure includes three quasi-zero stiffness units. The quasi-zero stiffness unit ends are respectively connected with the upper and lower plates through universal coupling. Connection; the diameter of the circle formed by the three quasi-zero stiffness elements and the connecting points of the upper plate in each quasi-zero element structure is smaller than that formed by the connecting points of the three quasi-zero stiffness elements and the lower plate; the center of the upper plate is provided with a cross groove, and symmetrical holes are arranged around the upper plate. The structure of the lower plate is the same as that of the upper plate. The pyramid type adjustable vibration isolation platform provided by the invention can effectively reduce the dynamic stiffness of the whole device without affecting its static bearing capacity, and has excellent vibration isolation performance.

【技术实现步骤摘要】
一种金字塔型可调节式隔振平台
本专利技术涉及隔振平台
，特别是涉及一种金字塔型可调节式隔振平台。
技术介绍
振动在机械工程领域十分常见。在振动过程中，如果振动程度超过一定范围，不仅会使会产生大的噪声，对其周围环境产生不良影响，影响设备的工作性能，缩短其使用寿命，使相关零部件失效，严重地甚至会产生安全事故，对生命财产安全产生威胁。因此，在现有的机械设备安装中，以减小振动为目的的隔振装置是整个产品不可缺少的一部分。为了消除安装固定面振动对设备的影响，通常都在设备与固定面之间安装有减振装置。常用的减振装置建立在粘性阻尼与正刚度弹簧模型的基础之上。由振动理论可知，当振动的频率大于固有频率的倍时，振动的传递率小于1，即此时才有实际意义上的减振效果。由于固有频率装置的固有频率与装置整体的刚度成正相关，与装置的质量成负相关，即增大装置的整体质量会降低其固有频率，减小装置的整体刚度也将会减小其固有频率。为了获得更好的隔振性能，过去常通过增大质量的方式或降低刚度的方式降低固有频率，但这也导致了装置体积过大，静变形过大，承载力小的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种金字塔型可调节式隔振平台，以解决上述现有技术存在的问题，可以有效地减少整个装置的动刚度，同时又不影响其静承载力，具有十分好的隔振性能。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种金字塔型可调节式隔振平台，包括上板和下板，所述上板和下板之间对称连接有多组准零单元结构，每组准零单元结构包括三个准零刚度单元，所述准零刚度单元两端分别通过万向联轴器与所述上板和下板连接；每组准零单元结构中的三个所述准零刚度单元与所述上板的连接点所形成的圆的直径小于三个所述准零刚度单元与所述下板的连接点所形成的圆的直径；所述上板中心开设有十字槽，所述上板四周开设有对称的通孔，所述下板和所述上板结构相同。可选的，所述准零刚度单元上安装有连接轴，所述连接轴与所述万向联轴器一端固定连接，所述上板和下板上分别固定安装有楔形块，所述楔形块下端设置有突出圆柱，所述万向联轴器另一端通过突出圆柱与所述楔形块固定连接。可选的，所述准零刚度单元包括方筒；所述方筒上端连接有筒盖，下端连接有底盘盖；所述方筒内固定设置有轴，所述轴上缠绕有电磁线圈，所述电磁线圈外侧设置有环形永磁体；所述底盘盖上部通过机械弹簧连接有轴底盘，所述轴底盘通过螺栓与所述轴的底部固定连接。可选的，所述轴上部套设有内衬套，所述内衬套上套设有外衬套，所述内衬套和所述外衬套顶部均设置有翼缘；所述外衬套的翼缘位于所述筒盖上，且所述外衬套的翼缘与所述内衬套的翼缘之间通过内六角螺栓固定连接。可选的，所述轴中间设置有环形凸缘，所述电磁线圈缠绕于所述环形凸缘下方的所述轴上。可选的，所述内衬套与所述轴连接处的外径逐渐减小；所述外衬套上端套设于所述内衬套上，下端套设于所述所述轴上。可选的，所述环形永磁体与所述方筒内壁紧密接触，且所述环形永磁体底部设置于所述方筒底部，所述环形永磁体顶部设置于所述筒盖底部。可选的，所述连接轴一端设置有螺纹，所述轴的顶部开设有螺纹孔，所述连接轴的螺纹端与所述轴的螺纹孔通过螺纹连接。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本次专利技术装置是具备六自由度隔振性能的隔振台，以“准零刚度”为基础，具有很好的多向隔振性能。以准零刚度为单元，构建金字塔型四角隔振平台，结构简单。电磁式的结构可以通过调节电流的大小来改变刚度特性，同时上、下板之间的滑槽可以有效的调节平台的高度，使得整个装置在实际安装环境里与隔振性能调节上都具备较强的适应能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术金字塔型可调节式隔振平台结构示意图；图2为本专利技术金字塔型可调节式隔振平台A-A向剖视图；图3为本专利技术金字塔型可调节式隔振平台每组准零单元结构示意图；图4为本专利技术金字塔型可调节式隔振平台的准零刚度单元结构示意图；图5为本专利技术金字塔型可调节式隔振平台的准零刚度单元B-B向剖视图；其中，1为上板、2为第一内六角螺栓、3为弹簧垫片、4为楔形块、5为万向联轴器、6为连接轴、7为准零刚度单元、8为下板、9为轴、10为内衬套、11为第二内六角螺栓、12为外衬套、13为筒盖、14为方筒、15为环形永磁体、16为电磁线圈、17为轴底盘、18为底盘盖、19为机械弹簧、20为第三内六角螺栓、21为十字槽、22为通孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种金字塔型可调节式隔振平台，以解决上述现有技术存在的问题，可以有效地减少整个装置的动刚度，同时又不影响其静承载力，具有十分好的隔振性能。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术提供一种金字塔型可调节式隔振平台，如图1-图5所示，包括上板1和下板8，上板1和下板8之间对称连接有四组准零单元结构，每组准零单元结构包括三个准零刚度单元7，准零刚度单元7两端分别通过万向联轴器5与上板1和下板8连接；每组准零单元结构中的三个准零刚度单元7与上板1的连接点所形成的圆的直径小于三个准零刚度单元7与下板8的连接点所形成的圆的直径；上板1中心开设有十字槽21，上板1四周开设有对称的通孔22，下板8和上板1结构相同。进一步优选的，准零刚度单元7上安装有连接轴6，连接轴6与万向联轴器5一端固定连接，上板1和下板8上分别固定安装有楔形块4，楔形块4下端设置有突出圆柱，万向联轴器5另一端通过突出圆柱与楔形块4固定连接。准零刚度单元7包括方筒14；方筒14上端连接有筒盖13，下端连接有底盘盖18；方筒14内固定设置有轴9，轴9上缠绕有电磁线圈16，电磁线圈16外侧设置有环形永磁体15；底盘盖18上部通过机械弹簧19连接有轴底盘18，轴底盘18通过螺栓与轴9的底部固定连接。轴9上部套设有内衬套10，内衬套10上套设有外衬套12，内衬套10和外衬套12顶部均设置有翼缘；外衬套12的翼缘位于筒盖13上，且外衬套12的翼缘与内衬套10的翼缘之间通过第二内六角螺栓11固定连接。轴9中间设置有环形凸缘，电磁线圈16缠绕于环形凸缘下方的轴9上。内衬套10与轴9连接处的外径逐渐减小；外衬套12上端套设于内衬套10上，下端套设于轴9上，通过第二内六角螺栓11将内衬套10与外衬套12之间连接，并产生挤压作用，将轴9锁死。环形永磁体15与方筒14内壁紧密接触，且环形永磁体15底部设置于方筒14底部，环形永磁体15顶部设置于筒盖13底部。具体的，电磁线圈16通过引出线接通电源。轴底盘17通过螺栓与轴9进行连接。电磁线圈16通过轴9的凸缘与轴底盘17固定。环形永磁体15通过筒盖13与方筒固定。底盘盖18通过第三内六角螺栓20与方筒14连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金字塔型可调节式隔振平台，其特征在于：包括上板和下板，所述上板和下板之间对称连接有多组准零单元结构，每组准零单元结构包括三个准零刚度单元，所述准零刚度单元两端分别通过万向联轴器与所述上板和下板连接；每组准零单元结构中的三个所述准零刚度单元与所述上板的连接点所形成的圆的直径小于三个所述准零刚度单元与所述下板的连接点所形成的圆的直径；所述上板中心开设有十字槽，所述上板四周开设有对称的通孔，所述下板和所述上板结构相同。

【技术特征摘要】
1.一种金字塔型可调节式隔振平台，其特征在于：包括上板和下板，所述上板和下板之间对称连接有多组准零单元结构，每组准零单元结构包括三个准零刚度单元，所述准零刚度单元两端分别通过万向联轴器与所述上板和下板连接；每组准零单元结构中的三个所述准零刚度单元与所述上板的连接点所形成的圆的直径小于三个所述准零刚度单元与所述下板的连接点所形成的圆的直径；所述上板中心开设有十字槽，所述上板四周开设有对称的通孔，所述下板和所述上板结构相同。2.根据权利要求1所述的金字塔型可调节式隔振平台，其特征在于：所述准零刚度单元上安装有连接轴，所述连接轴与所述万向联轴器一端固定连接，所述上板和下板上分别固定安装有楔形块，所述楔形块下端设置有突出圆柱，所述万向联轴器另一端通过突出圆柱与所述楔形块固定连接。3.根据权利要求2所述的金字塔型可调节式隔振平台，其特征在于：所述准零刚度单元包括方筒；所述方筒上端连接有筒盖，下端连接有底盘盖；所述方筒内固定设置有轴，所述轴上缠绕有电磁线圈，所述电磁线圈外侧设置有环形永磁体；所述底盘盖上部通过机械弹簧连接有轴底...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙翊，胡英义，杨毅，蒲华燕，彭艳，王敏，罗均，谢少荣，刘媛媛，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31