一种机械手维修台制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手维修台，包括台面，台面的顶端开设有两个第一滑槽，两个第一滑槽分别与两个滑板底端固定设有滑动块滑动连接，两个滑板顶端的中部分别与两个电动伸缩杆的一端固定连接，本发明专利技术一种机械手维修台，通过固定螺栓对固定环的两个半圆环进行锁紧，通过滑轨可以对固定环进行转动；通过滑板在第一滑槽的内部滑动，带动滑杆和第一电机移动，同时通过控制电动伸缩杆伸缩带动第一电机纵向移动，第一电机可以通过滑块在滑杆上滑动，还可以将第一电机取下，工作人员手持进行操作；通过高压水泵将具有清洁剂的水抽取，通过喷头喷出，对具有润滑油的部位进行冲洗，然后再通过高压水泵将第一水箱的水抽，对清洁剂进行冲洗。

A Manipulator Maintenance Table

The invention discloses a maintenance table for a manipulator, which comprises a table with two first sliding grooves at the top, two first sliding grooves fixed with sliding blocks at the bottom of two sliding plates respectively, and the middle part of the top of two sliding plates fixed with one end of two electric telescopic poles respectively. The maintenance of a manipulator is provided by the invention. The two semi-rings of the fixed ring are locked by fixed bolts, and the fixed ring can be rotated by sliding rails; the sliding rod and the first motor can be moved by sliding the sliding plate inside the first chute, and the first motor can be moved longitudinally by controlling the expansion of the electric telescopic rod, and the first motor can be moved longitudinally by sliding blocks. When sliding on the sliding rod, the first motor can be removed and the staff can operate with their hands; water with detergent can be extracted by high-pressure water pump, and the parts with lubricating oil can be flushed by sprinkler, and then the water of the first water tank can be pumped by high-pressure water pump to flush the detergent.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手维修台
本专利技术涉及一种维修台，特别涉及一种机械手维修台，属于机械手维修

技术介绍
机械手时能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着机械手不断的普及使用，机械手在使用的过程中会出现大量的故障需要进行维修，维修人员在进行维修时需要多个维修人员对机械手进行固定等，需要使用大量的人力进行维修，在维修的过程中润滑油会对工作人员的视野造成阻碍，从而对维修工作造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手维修台，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手维修需要多个工作人员进行协同操作，维修效率低且浪费人力，润滑油会对维修人员的视线造成阻碍的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械手维修台，包括台面，所述台面的顶端开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽分别与两个滑板底端固定设有滑动块滑动连接，两个所述滑板顶端的中部分别与两个电动伸缩杆的一端固定连接，两个所述电动伸缩杆的另一端分别与滑杆的两端固定连接，所述滑杆与滑块的中部传动连接，所述滑块的底端开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第一电机顶端固定设有的T形块滑动连接，所述第一电机的输出端与螺丝刀头的一端通过第三磁石吸附连接，两个所述滑板之间设有两个底座，两个所述底座的顶端均通过滑轨与固定环滑动连接，所述台面的顶端开设有集水槽位于两个底座之间，所述集水槽的中部通过水管与集水箱的内部连通，所述集水箱的底端固定设有第一水箱，所述第一水箱的一侧固定设有第二水箱，所述第二水箱外部的顶端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端与第二水箱内部的搅拌桨的一端传动连接，所述第一水箱的内部和第二水箱的内部分别通过水管与两个高压水泵的进水端连通，两个所述高压水泵的出水端分别通过两个万向软管与两个喷头连通，两个所述喷头均放置于台面一侧固定设有的两个放置架的内部，所述台面的顶端固定设有开关面板，所述开关面板上设有电动伸缩杆控制按钮、第一电机控制按钮、第二电机控制按钮和高压水泵控制按钮，所述电动伸缩杆、第一电机、第二电机和高压水泵分别通过电动伸缩杆控制按钮、第一电机控制按钮、第二电机控制按钮和高压水泵控制按钮与电源电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述台面顶端的一边侧固定设有梯形台，所述梯形台的一侧开设有若干螺丝刀头放置孔，若干所述螺丝刀头放置孔内部的底端均固定设有第一磁石。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一水箱的一侧和第二水箱的一侧均设有进水管，所述集水箱通过一侧设有的排水管与外界连通，所述进水管与第一水箱和第二水箱连接处和排水管与集水箱的连接处均设有电磁阀，所述电磁阀通过开关面板上设有的电磁阀控制按钮与电源电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述台面顶端的一侧开设有工具放置槽，所述工具放置槽的内部固定设有隔板，所述工具放置槽的底端固定设有第二磁石。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定环由两个半圆环组成，两个所述半圆环的一端通过转轴转动连接，两个所述半圆环的另一端通过锁紧螺栓固定连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一电机的两侧均固定设有第一把手。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述台面的一边侧开设有弧形通槽，所述弧形通槽的内部放置有弧形防护罩，所述弧形防护罩的一侧固定设有第二把手。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述梯形台的顶端通过万向支架固定设有照明灯，所述照明灯通过开关面板上设有的照明灯控制按钮与电源电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述台面底端的四个边角处均固定设有支撑脚。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1）本专利技术一种机械手维修台，通过固定螺栓对固定环的两个半圆环进行锁紧，从而对机械手的两端进行锁紧固定，通过滑轨可以对固定环进行转动，从而可以完成对机械手的转动，便于对不同角度和位置的螺栓进行装卸。2）本专利技术一种机械手维修台，通过滑板在第一滑槽的内部滑动，带动滑杆和第一电机移动，同时通过控制电动伸缩杆伸缩带动第一电机纵向移动，第一电机可以通过滑块在滑杆上滑动，从而对第一电机两个方向的位置实现调节，提高了第一电机工作的稳定性，避免了长期的装卸螺栓的过程中对工作人员的手部造成震麻，影响工作的正常进行，只有部分角度较为刁钻的螺栓装卸工作时，可将第一电机取下，工作人员手持进行操作。3）本专利技术一种机械手维修台，通过高压水泵将具有清洁剂的水抽取，通过喷头喷出，对具有润滑油的部位进行冲洗，将润滑油进行去除，然后再通过高压水泵将第一水箱的水抽取至另一个喷头处，对清洁剂进行冲洗，可以避免润滑油对工作人员的视线造成影响，对维修造成阻碍。4）本专利技术一种机械手维修台，通过第一磁石和第二磁石对螺丝刀头、螺栓和工具进行吸附固定，从而对各个工具和螺栓进行归纳放置，便于工作人员的取用，同时可以避免螺栓的丢失和混乱，提高工作人员的维修效率。附图说明图1为本专利技术正面结构示意图；图2为本专利技术的高压水泵结构示意图；图3为本专利技术的固定环结构示意图；图4为本专利技术的第一把手结构示意图；图5为本专利技术的弧形防护罩结构示意图；图6为本专利技术的第一磁石结构示意图；图7为本专利技术的第二磁石结构示意图。图中：1、台面；2、第一滑槽；3、滑板；4、电动伸缩杆；5、滑杆；6、滑块；7、第二滑槽；8、第一电机；9、螺丝刀头放置孔；10、固定环；11、底座；12、照明灯；13、放置架；14、喷头；15、万向软管；16、第一水箱；17、集水槽；18、第二水箱；19、支撑脚；20、工具放置槽；21、隔板；22、高压水泵；23、第二电机；24、搅拌桨；25、进水管；26、梯形台；27、第一磁石；28、第二磁石；29、滑轨；30、第一把手；31、集水箱；32、弧形防护罩；33、第二把手；34、弧形通槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供了一种机械手维修台，包括台面1，台面1的顶端开设有两个第一滑槽2，两个第一滑槽2分别与两个滑板3底端固定设有滑动块滑动连接，两个滑板3顶端的中部分别与两个电动伸缩杆4的一端固定连接，两个电动伸缩杆4的另一端分别与滑杆5的两端固定连接，滑杆5与滑块6的中部传动连接，滑块6的底端开设有第二滑槽7，第二滑槽7与第一电机8顶端固定设有的T形块滑动连接，第一电机8的输出端与螺丝刀头的一端通过第三磁石吸附连接，两个滑板3之间设有两个底座11，两个底座11的顶端均通过滑轨29与固定环10滑动连接，台面1的顶端开设有集水槽17位于两个底座11之间，集水槽17的中部通过水管与集水箱31的内部连通，集水箱31的底端固定设有第一水箱16，第一水箱16的一侧固定设有第二水箱18，第二水箱18外部的顶端固定设有第二电机23，第二电机23的输出端与第二水箱18内部的搅拌桨24的一端传动连接，第一水箱16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手维修台，包括台面（1），其特征在于，所述台面（1）的顶端开设有两个第一滑槽（2），两个所述第一滑槽（2）分别与两个滑板（3）底端固定设有滑动块滑动连接，两个所述滑板（3）顶端的中部分别与两个电动伸缩杆（4）的一端固定连接，两个所述电动伸缩杆（4）的另一端分别与滑杆（5）的两端固定连接，所述滑杆（5）与滑块（6）的中部传动连接，所述滑块（6）的底端开设有第二滑槽（7），所述第二滑槽（7）与第一电机（8）顶端固定设有的T形块滑动连接，所述第一电机（8）的输出端与螺丝刀头的一端通过第三磁石吸附连接，两个所述滑板（3）之间设有两个底座（11），两个所述底座（11）的顶端均通过滑轨（29）与固定环（10）滑动连接，所述台面（1）的顶端开设有集水槽（17）位于两个底座（11）之间，所述集水槽（17）的中部通过水管与集水箱（31）的内部连通，所述集水箱（31）的底端固定设有第一水箱（16），所述第一水箱（16）的一侧固定设有第二水箱（18），所述第二水箱（18）外部的顶端固定设有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出端与第二水箱（18）内部的搅拌桨（24）的一端传动连接，所述第一水箱（16）的内部和第二水箱（18）的内部分别通过水管与两个高压水泵（22）的进水端连通，两个所述高压水泵（22）的出水端分别通过两个万向软管（15）与两个喷头（14）连通，两个所述喷头（14）均放置于台面（1）一侧固定设有的两个放置架（13）的内部，所述台面（1）的顶端固定设有开关面板，所述开关面板上设有电动伸缩杆控制按钮、第一电机控制按钮、第二电机控制按钮和高压水泵控制按钮，所述电动伸缩杆（4）、第一电机（8）、第二电机（23）和高压水泵（22）分别通过电动伸缩杆控制按钮、第一电机控制按钮、第二电机控制按钮和高压水泵控制按钮与电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手维修台，包括台面（1），其特征在于，所述台面（1）的顶端开设有两个第一滑槽（2），两个所述第一滑槽（2）分别与两个滑板（3）底端固定设有滑动块滑动连接，两个所述滑板（3）顶端的中部分别与两个电动伸缩杆（4）的一端固定连接，两个所述电动伸缩杆（4）的另一端分别与滑杆（5）的两端固定连接，所述滑杆（5）与滑块（6）的中部传动连接，所述滑块（6）的底端开设有第二滑槽（7），所述第二滑槽（7）与第一电机（8）顶端固定设有的T形块滑动连接，所述第一电机（8）的输出端与螺丝刀头的一端通过第三磁石吸附连接，两个所述滑板（3）之间设有两个底座（11），两个所述底座（11）的顶端均通过滑轨（29）与固定环（10）滑动连接，所述台面（1）的顶端开设有集水槽（17）位于两个底座（11）之间，所述集水槽（17）的中部通过水管与集水箱（31）的内部连通，所述集水箱（31）的底端固定设有第一水箱（16），所述第一水箱（16）的一侧固定设有第二水箱（18），所述第二水箱（18）外部的顶端固定设有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出端与第二水箱（18）内部的搅拌桨（24）的一端传动连接，所述第一水箱（16）的内部和第二水箱（18）的内部分别通过水管与两个高压水泵（22）的进水端连通，两个所述高压水泵（22）的出水端分别通过两个万向软管（15）与两个喷头（14）连通，两个所述喷头（14）均放置于台面（1）一侧固定设有的两个放置架（13）的内部，所述台面（1）的顶端固定设有开关面板，所述开关面板上设有电动伸缩杆控制按钮、第一电机控制按钮、第二电机控制按钮和高压水泵控制按钮，所述电动伸缩杆（4）、第一电机（8）、第二电机（23）和高压水泵（22）分别通过电动伸缩杆控制按钮、第一电机控制按钮、第二电机控制按钮和高压水泵控制按钮与电源电性连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚凤，
申请(专利权)人：六安市叶集区鸿钢电力安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34