The invention discloses a new intelligent vehicle handling system, which comprises a multi-degree-of-freedom lifting arm, a 360-degree walking wheel system, a power supply system, a detection system, a body adjustment system and a wisdom control system; a detection system detects the position of the vehicle and then feeds back to the wisdom control system; a wisdom control system and a multi-degree-of-freedom walking wheel system. The lifting arm is connected to control the multi-degree-of-freedom lifting arm to clamp and lift the front and rear tires; the 360-degree walking wheel system is connected with the intelligent control system, which can walk freely or rotate in situ under the action of the intelligent control system; the body adjustment system is connected with the intelligent control system, and the body length is adjusted under the action of the intelligent control system. The power supply system provides power for the degree of freedom lifting arm, 360 degree walking wheel system, power supply system, detection system, body adjustment system and intelligent control system. The invention adopts a multi-fork structure to locate and lift the front and rear wheels of the vehicle respectively, and adopts a 360 degree walking wheel system to realize free steering and walking in the horizontal plane.
【技术实现步骤摘要】
一种新型智慧车辆搬运系统
本专利技术涉及停车设备
,具体涉及一种新型智慧车辆搬运系统。
技术介绍
随着中国经济的迅猛发展,人民生活水平不断提高,汽车保有量的不断攀升,为顺应市场需求,市场上逐渐掀起立体停车设备发展热,使得立体停车设备竞争激烈,优胜劣汰。城市停车,尤其对高端库的需求强烈,这也使得停车设备厂家不断向着高端库的方向研发。平面移动类车库具有空间利用率高,出入口设置灵活,速度快,高效停车等特地,受到市场的广泛青睐。随着停车设备市场的不断壮大和技术的不断成熟,越来越多的厂家掌握了平面移动类车库的技术。但是,尽管平面移动类车库有其得天独厚的优势,也存在一定的局限性。作为一种高端智能车库,其主要动作和交换均是搬运装置进行承担。而搬运装置的行走需要沿固定的轨道进行,无法直接在混凝土地面进行自由搬运。同时,平面移动类车库存取车的停车泊位上需要有相应的车辆承载托盘,或者梳齿架或者载车板等车辆承载装置。此泊位上的梳齿架或者载车板等车辆承载装置大大限制了增加了设备材料成本,安装运输成本,使用维护成本等。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种新型智慧车辆搬运系统,采用多叉结构,可对车辆前后轮进行分别定位和提升,同时行走采用行走轮和转向轮集成一个整体,实现水平面内360度自由转向和行走。为解决上述技术问题,本专利技术采取如下技术方案:一种新型智慧车辆搬运系统,包括多自由度提升臂、360度行走轮系统、供电系统、检测系统、车身调整系统和智慧控制系统;所述的检测系统检测用于对车辆的位置进行识别,并将位置信息反馈至智慧控制系统;所述的智慧控制系统与所述的多自由度 ...
【技术保护点】
1.一种新型智慧车辆搬运系统,其特征在于:包括多自由度提升臂、360度行走轮系统、供电系统、检测系统、车身调整系统和智慧控制系统;所述的检测系统检测用于对车辆的位置进行识别,并将位置信息反馈至智慧控制系统;所述的智慧控制系统与所述的多自由度提升臂连接,控制多自由度提升臂对车辆的前后轮胎实现夹持和提升;所述的360度行走轮系统与智慧控制系统连接,在智慧控制系统的作用下自由行走或者原地旋转;所述的车身调整系统与智慧控制系统连接,在智慧控制系统的作用下与360度行走轮配合,调整车身长度;所述的供电系统为自由度提升臂、360度行走轮系统、供电系统、检测系统和车身调整系统和智慧控制系统供电。
【技术特征摘要】
1.一种新型智慧车辆搬运系统,其特征在于:包括多自由度提升臂、360度行走轮系统、供电系统、检测系统、车身调整系统和智慧控制系统;所述的检测系统检测用于对车辆的位置进行识别,并将位置信息反馈至智慧控制系统;所述的智慧控制系统与所述的多自由度提升臂连接,控制多自由度提升臂对车辆的前后轮胎实现夹持和提升;所述的360度行走轮系统与智慧控制系统连接,在智慧控制系统的作用下自由行走或者原地旋转;所述的车身调整系统与智慧控制系统连接,在智慧控制系统的作用下与360度行走轮配合,调整车身长度;所述的供电系统为自由度提升臂、360度行走轮系统、供电系统、检测系统和车身调整系统和智慧控制系统供电。2.根据权利要求1所述的一种新型智慧车辆搬运系统,其特征在于:新型智慧车辆搬运系统整体采用双L分体式车身,所述的车身调整系统调整双L分体式车身长度;一对L分体式车身的底部均安装360度行走轮系统;所述的车身调整系统包括驱动电机、齿条和齿轮;一侧L分体式车身上安装驱动电机和齿轮,驱动电机的输出轴与齿轮轴连接,驱动齿轮转动;另一侧L分体式车身上安装齿条;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:佟岩,谢兰平,
申请(专利权)人:江苏普腾停车设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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