一种焊接机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接机械手，包括底座箱，所述底座箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的中部贯穿有固定轴，所述固定轴的底端与底座箱的底部固定连接，所述底座箱的顶部转动连接有线接口固定转台，所述线接口固定转台的中心通过轴承与固定轴的表面转动连接，所述线接口固定转台的底部固定连接有齿环，所述隔板的顶部且位于固定轴的一侧通过固定块固定连接有转动电机，所述转动电机输出轴一端的表面固定连接有与齿环相啮合的齿轮，本发明专利技术涉及焊接技术领域。该焊接机械手，通过使用自动运转的焊接固定块可以将已经待焊接接头自动转动到焊接位置，可以将连续不间断进行焊接，可以使焊接机械手装置更加智能。

A Welding Manipulator

The invention discloses a welding manipulator, which comprises a base box. The inner wall of the base box is fixedly connected with a partition board. The middle part of the partition board is perforated with a fixed shaft. The bottom end of the fixed shaft is fixedly connected with the bottom of the base box. The top of the base box is rotated to connect a fixed turntable with a wired interface, and the wire interface is fixed to rotate. The center of the table is rotated and connected with the surface of the fixed shaft through a bearing, and the bottom of the fixed turntable is fixed and connected with a ring of teeth. The top of the separator and one side of the fixed shaft are fixed and connected with a rotating motor through a fixed block. The surface of one end of the output shaft of the rotating motor is fixed and connected with a gear meshing with the ring of teeth. The invention relates to the field of welding technology. The welding manipulator can automatically rotate the welded joint to the welding position by using the welding fixing block which can run automatically. It can weld continuously and uninterruptedly, and make the welding manipulator device more intelligent.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手
本专利技术涉及焊接
，具体为一种焊接机械手。
技术介绍
焊接也称作熔接和镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，熔焊：加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；压焊：焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；钎焊：采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。现有的集束线接头的焊接装置工作效率较低，使用不方便，焊接时不能连续，使用时自动化程度低，使得生产成本增加，工厂的经济效益较低，而且由于自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机械手，包括底座箱(1)，其特征在于：所述底座箱(1)的内壁固定连接有隔板(2)，所述隔板(2)的中部贯穿有固定轴(3)，所述固定轴(3)的底端与底座箱(1)的底部固定连接，所述底座箱(1)的顶部转动连接有线接口固定转台(4)，所述线接口固定转台(4)的中心通过轴承与固定轴(3)的表面转动连接，所述线接口固定转台(4)的底部固定连接有齿环(5)，所述隔板(2)的顶部且位于固定轴(3)的一侧通过固定块(6)固定连接有转动电机(7)，所述转动电机(7)输出轴一端的表面固定连接有与齿环(5)相啮合的齿轮(8)，所述线接口固定转台(4)顶部的一侧开设有扣槽(9)，所述固定轴(3)表面的一侧...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手，包括底座箱(1)，其特征在于：所述底座箱(1)的内壁固定连接有隔板(2)，所述隔板(2)的中部贯穿有固定轴(3)，所述固定轴(3)的底端与底座箱(1)的底部固定连接，所述底座箱(1)的顶部转动连接有线接口固定转台(4)，所述线接口固定转台(4)的中心通过轴承与固定轴(3)的表面转动连接，所述线接口固定转台(4)的底部固定连接有齿环(5)，所述隔板(2)的顶部且位于固定轴(3)的一侧通过固定块(6)固定连接有转动电机(7)，所述转动电机(7)输出轴一端的表面固定连接有与齿环(5)相啮合的齿轮(8)，所述线接口固定转台(4)顶部的一侧开设有扣槽(9)，所述固定轴(3)表面的一侧且位于线接口固定转台(4)的正上方固定连接有扫描定位器(10)，所述固定轴(3)的顶部固定连接有固定箱(11)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述固定箱(11)内壁的左侧固定连接有微型马达(12)，所述微型马达(12)的输出轴固定连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳国生，朱丽云，姜海军，冯林，冯鄂豫，骆德强，彭国强，
申请(专利权)人：襄阳群龙汽车部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42