一种焊接工作站及焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种焊接工作站及焊接方法，焊接工作站至少包括：搬运机器人、单体焊接工作台、以及组合焊接工作台，其中搬运机器人用于转运待焊接的工件或者转运已焊接完成的工件。单体焊接工作台、以及组合焊接工作台，环绕于搬运机器人周边并处于搬运机器人的工作半径内。该焊接方法至少包括四个步骤，对单体待焊接件的焊接、组合焊接、搬运、以及循环操作等。通过这样的焊接工作站及焊接方法，可以做到在焊接过程中无需人工参与，直接使用机器即可完成焊接，这样便减少了人工参与的不确定性，可以提高焊接质量，并且相较于人工焊接，利用机器人焊接能提高生产效率。

A Welding Workstation and Welding Method

The invention discloses a welding workstation and a welding method. The welding workstation includes at least a handling robot, a single welding workbench and a combined welding workbench, in which the handling robot is used for transporting the workpiece to be welded or the workpiece to be welded. The single welding table and the combined welding table are surrounded by the mobile robot and within the working radius of the mobile robot. The welding method consists of at least four steps, such as welding, combination welding, handling, and cyclic operation of the solder parts to be welded. Through this welding workstation and welding method, it can be realized that the welding process can be completed without manual participation, and the uncertainty of manual participation can be reduced, and the welding quality can be improved. Compared with manual welding, robot welding can improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工作站及焊接方法
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接工作站及焊接方法。
技术介绍
经过一个多世纪的发展，焊接已经渗透到制造业的各个领域，几乎所有的产品在生产中都不同程度的依赖焊接技术。以往的手工焊接会因为人受到的干扰因素较大，难以保证质量的均匀性，并且稳定性差，效率低，危险因素多，不利于流水线生产，不能满足企业生产多样化，高焊接技术产品的需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种焊接工作站，本专利技术的目的之二在于提供一种焊接方法，其能减少人工作业带来的不确定性，降低生产成本，提高生产效率。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种焊接工作站，包括：搬运机器人，所述搬运机器人用于转运待焊接的工件或者转运已焊接完成的工件；单体焊接工作台，所述单体焊接工作台包括：第一卡盘、以及第一焊接机器人；所述第一卡盘适于夹持以及定位待焊接的工件；所述第一焊接机器人适于焊接所述第一卡盘上待焊接的工件；组合焊接工作台，所述组合焊接工作台包括：第二卡盘、第三卡盘、以及第二焊接机器人；所述第二卡盘与所述第三卡盘均适于夹持所述第一焊接机器人焊接后的工件；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接工作站，其特征在于，包括：搬运机器人，所述搬运机器人用于转运待焊接的工件或者转运已焊接完成的工件；单体焊接工作台，所述单体焊接工作台包括：第一卡盘、以及第一焊接机器人；所述第一卡盘适于夹持以及定位待焊接的工件；所述第一焊接机器人适于焊接所述第一卡盘上待焊接的工件；组合焊接工作台，所述组合焊接工作台包括：第二卡盘、第三卡盘、以及第二焊接机器人；所述第二卡盘与所述第三卡盘均适于夹持所述第一焊接机器人焊接后的工件；所述第二卡盘与所述第三卡盘相互配合以便于所述第二焊接机器人将所述第二卡盘上的工件与所述第三卡盘上的工件焊接在一起；所述搬运机器人适于将所述第一卡盘上焊接完成的工件搬运至第二卡盘...

【技术特征摘要】
1.一种焊接工作站，其特征在于，包括：搬运机器人，所述搬运机器人用于转运待焊接的工件或者转运已焊接完成的工件；单体焊接工作台，所述单体焊接工作台包括：第一卡盘、以及第一焊接机器人；所述第一卡盘适于夹持以及定位待焊接的工件；所述第一焊接机器人适于焊接所述第一卡盘上待焊接的工件；组合焊接工作台，所述组合焊接工作台包括：第二卡盘、第三卡盘、以及第二焊接机器人；所述第二卡盘与所述第三卡盘均适于夹持所述第一焊接机器人焊接后的工件；所述第二卡盘与所述第三卡盘相互配合以便于所述第二焊接机器人将所述第二卡盘上的工件与所述第三卡盘上的工件焊接在一起；所述搬运机器人适于将所述第一卡盘上焊接完成的工件搬运至第二卡盘或者第三卡盘。2.如权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述单体焊接工作台还包括第一底座；所述第一卡盘至少为两个，每个所述第一卡盘均与所述第一底座相连，且第一卡盘以及所述第一焊接机器人均可转动连接于所述第一底座。3.如权利要求2所述的焊接工作站，其特征在于，所述焊接工作站还包括围板，所述围板适于围住所述搬运机器人、单体焊接工作台、以及组合焊接工作台。4.如权利要求3所述的焊接工作站，其特征在于，所述焊接工作站还包括：位于所述围板内的支撑架，以及与所述支撑架滑动配合的放置板，所述围板上开设有供所述放置板滑动进出的窗口。5.如权利要求2所述的焊接工作站，其特征在于，所述第一卡盘包括：第一卡盘体、至少三个第一卡爪轨道、每个第一卡爪轨道均配置有第一卡爪，所述第一卡爪轨道沿所述第一卡盘体径向方向均布于所述第一卡盘体上，所述第一卡爪适于沿对应的第一卡爪轨道同步运动。6.如权利要求5所述的焊接工作站，其特征在于，每一所述第一卡爪远离所述第一卡盘体的一端均配置有防滑软垫。7.如权利要求2所述的焊接工作站，其特征在于，所述组合焊接工作台还包括：第二底座、第一安装柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国良，朱圣文，约瑟夫弗罗曼，沈毅，邓鹏，
申请(专利权)人：广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44