冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路制造技术

本发明专利技术公开了冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路，包括温度检测电路、稳压校准电路和PWM信号转换电路，所述温度检测电路通过型号为HE‑205的红外测温探头J1实时检测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，所述稳压校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和可变电阻RW1、可变电阻RW2组成复合电路对信号稳压处理，最后经运放器AR3同相放大后输入PWM信号转换电路内，所述PWM信号转换电路运用运放器AR4、运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号，能够实时监测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，且能根据温度输出较为精确的PWM控制信号驱动冲压机器人伺服电机的散热驱动模块工作。

Power Regulating Circuit for Motor Heat Dissipating Equipment of Stamping Robot

The invention discloses a power regulating circuit for the motor cooling equipment of a stamping robot, including a temperature detecting circuit, a voltage stabilizing calibration circuit and a PWM signal conversion circuit. The temperature detecting circuit detects the heating temperature of the servo motor when the stamping robot works in real time through the infrared temperature measuring probe J1 of HE 205, and the voltage stabilizing circuit. The calibration circuit is composed of an operational amplifier AR1, an operational amplifier AR2, a variable resistance RW1 and a variable resistance RW2 to stabilize the voltage of the signal. At last, the operational amplifier AR3 is amplified in phase and input into the PWM signal conversion circuit. The PWM signal conversion circuit is composed of an operational amplifier AR4, an operational amplifier AR5, a capacitor C3 and a capacitor C4. Converting the voltage signal to PWM signal can monitor the heating temperature of the servo motor in real-time when the punching robot works, and can output more accurate PWM control signal to drive the cooling driving module of the servo motor of the punching robot.

【技术实现步骤摘要】
冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路
本专利技术涉及电路
，特别是涉及冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路。
技术介绍
机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，冲压机器人可替代人工进行危险性作业。在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，然而在实际中，冲压机器人往往过度使用，长时间使用，导致冲压机器人的温度过高，散热不足，目前最好的散热方式是PWM驱动散热，但是冲压机器人的电机使用环境功率较大，一般的PWM信号的采集驱动误差较大，并不适用于冲压机器人驱动散热。所以本专利技术提供一种新的方案来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的在于提供冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路，具有构思巧妙、人性化设计的特性，能够实时监测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，且能根据温度输出较为精确的PWM控制信号驱动冲压机器人伺服电机的散热驱动模块工作。其解决的技术方案是，冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路，包括温度检测电路、稳压校准电路和PWM信号转换电路，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头J1实时检测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，经两个串联的二极管D1和二极管D2稳压、电感L1并联电容C2滤除高频干扰后输出稳定的0-5V电压，进入稳压校准电路中，所述稳压校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和可变电阻RW1、可变电阻RW2组成复合电路对信号稳压处理，最后经运放器AR3同相放大后输入PWM信号转换电路内，其中三极管Q1、三极管Q2起到调节稳压校准电路输出信号电位的效果，所述PWM信号转换电路运用运放器AR4、运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号，控制冲压机器人的电机散热设备内设的PWM散热驱动模块工作；所述稳压校准电路包括运算放大器AR1，运放器AR1的同相输入端接电阻R1的一端、二极管D3的正极和三极管Q1的集电极、可变电阻RW1的触点1，运放器AR1的反相输入端接电阻R3、电阻R4的一端，电阻R3的另一端接地，电阻R4的另一端接运放器AR1的输出端、、运放器AR2的输出端、运放器AR3的同相输入端、电阻R4的另一端和电阻R6的一端以及三极管Q1的基极，电阻R6的另一端接三极管Q2的基极，二极管D3的负极接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极接运放器AR2的同相输入端，可变电阻RW1的触点3接可变电阻RW1的触点2、可变电阻RW2的触点2和可变电阻RW2的触点3以及电阻R2的一端，电阻R2的另一端接电源+50V，可变电阻RW2的触点1接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接运放器AR2的反相输入端，三极管Q1的发射极接运放器AR3的反相输入端。由于以上技术方案的采用，本专利技术与现有技术相比具有如下优点；1.温度检测电路输出信号经运放器AR1缓冲电压，稳定信号后自己运放器AR3同相输入端内，为了保证信号的稳定，设计了三极管Q1、三极管Q2校准运放器AR3输出信号，当温度检测电路输出信号为异常低电平信号时，三极管Q2导通，输入运放器AR2同相输入端内，也即是提高运放器AR2输出端电位，提高运放器AR3输出信号幅值，当温度检测电路输出信号为异常高电平信号时，三极管Q1导通，三极管Q1正反馈信号至运放器AR3反相输入端内，起到降低运放器AR3输出信号幅值的效果，进而达到自动校准信号的作用；2.稳压校准电路输出的信号为模拟电压信号，并不能直接驱动PWM散热驱动模块工作，经过稳压校准电路校准后的信号，稳定了信号幅值，才能经运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号，控制冲压机器人的电机散热设备内设的PWM散热驱动模块工作。附图说明图1为本专利技术冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路的模块图。图2为本专利技术冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路的原理图。具体实施方式有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。实施例一，冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路，包括温度检测电路、稳压校准电路和PWM信号转换电路，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头J1实时检测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，经两个串联的二极管D1和二极管D2稳压、电感L1并联电容C2滤除高频干扰后输出稳定的0-5V电压，进入稳压校准电路中，所述稳压校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和可变电阻RW1、可变电阻RW2组成复合电路对信号稳压处理，最后经运放器AR3同相放大后输入PWM信号转换电路内，其中三极管Q1、三极管Q2起到调节稳压校准电路输出信号电位的效果，所述PWM信号转换电路运用运放器AR4、运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号，控制冲压机器人的电机散热设备内设的PWM散热驱动模块工作；所述稳压校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和可变电阻RW1、可变电阻RW2组成复合电路对信号稳压处理，运放器AR1起到跟随器的作用，起到缓冲电压的效果，运放器AR2为同相放大的作用，当温度检测电路输出信号经运放器AR1缓冲电压，稳定信号后自己运放器AR3同相输入端内，为了保证信号的稳定，设计了三极管Q1、三极管Q2校准运放器AR3输出信号，当温度检测电路输出信号为异常低电平信号时，三极管Q2导通，输入运放器AR2同相输入端内，也即是提高运放器AR2输出端电位，提高运放器AR3输出信号幅值，当温度检测电路输出信号为异常高电平信号时，三极管Q1导通，三极管Q1正反馈信号至运放器AR3反相输入端内，起到降低运放器AR3输出信号幅值的效果，进而达到自动校准信号的作用，其中电源+50V经可变电阻RW1和可变电阻RW2分压后为运放器AR2同相输入端和运放器AR1反相输入端提高基准电位，运放器AR1的同相输入端接电阻R1的一端、二极管D3的正极和三极管Q1的集电极、可变电阻RW1的触点1，运放器AR1的反相输入端接电阻R3、电阻R4的一端，电阻R3的另一端接地，电阻R4的另一端接运放器AR1的输出端、、运放器AR2的输出端、运放器AR3的同相输入端、电阻R4的另一端和电阻R6的一端以及三极管Q1的基极，电阻R6的另一端接三极管Q2的基极，二极管D3的负极接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极接运放器AR2的同相输入端，可变电阻RW1的触点3接可变电阻RW1的触点2、可变电阻RW2的触点2和可变电阻RW2的触点3以及电阻R2的一端，电阻R2的另一端接电源+50V，可变电阻RW2的触点1接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接运放器AR2的反相输入端，三极管Q1的发射极接运放器AR3的反相输入端。实施例二，在实施例一的基础上，所述温度检测电路选用型号为HE-205的红外测温探头J1，实时检测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，经两个串联的二极管D1和D2稳压、电感L1并联电容C2滤除高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路，包括温度检测电路、稳压校准电路和PWM信号转换电路，其特征在于，所述温度检测电路通过型号为HE‑205的红外测温探头J1实时检测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，经两个串联的二极管D1和二极管D2稳压、电感L1并联电容C2滤除高频干扰后输出稳定的0‑5V电压，进入稳压校准电路中，所述稳压校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和可变电阻RW1、可变电阻RW2组成复合电路对信号稳压处理，最后经运放器AR3同相放大后输入PWM信号转换电路内，其中三极管Q1、三极管Q2起到调节稳压校准电路输出信号电位的效果，所述PWM信号转换电路运用运放器AR4、运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号，控制冲压机器人的电机散热设备内设的PWM散热驱动模块工作；所述稳压校准电路包括运算放大器AR1，运放器AR1的同相输入端接电阻R1的一端、二极管D3的正极和三极管Q1的集电极、可变电阻RW1的触点1，运放器AR1的反相输入端接电阻R3、电阻R4的一端，电阻R3的另一端接地，电阻R4的另一端接运放器AR1的输出端、、运放器AR2的输出端、运放器AR3的同相输入端、电阻R4的另一端和电阻R6的一端以及三极管Q1的基极，电阻R6的另一端接三极管Q2的基极，二极管D3的负极接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极接运放器AR2的同相输入端，可变电阻RW1的触点3接可变电阻RW1的触点2、可变电阻RW2的触点2和可变电阻RW2的触点3以及电阻R2的一端，电阻R2的另一端接电源+50V，可变电阻RW2的触点1接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接运放器AR2的反相输入端，三极管Q1的发射极接运放器AR3的反相输入端。...

【技术特征摘要】
1.冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路，包括温度检测电路、稳压校准电路和PWM信号转换电路，其特征在于，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头J1实时检测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度，经两个串联的二极管D1和二极管D2稳压、电感L1并联电容C2滤除高频干扰后输出稳定的0-5V电压，进入稳压校准电路中，所述稳压校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和可变电阻RW1、可变电阻RW2组成复合电路对信号稳压处理，最后经运放器AR3同相放大后输入PWM信号转换电路内，其中三极管Q1、三极管Q2起到调节稳压校准电路输出信号电位的效果，所述PWM信号转换电路运用运放器AR4、运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号，控制冲压机器人的电机散热设备内设的PWM散热驱动模块工作；所述稳压校准电路包括运算放大器AR1，运放器AR1的同相输入端接电阻R1的一端、二极管D3的正极和三极管Q1的集电极、可变电阻RW1的触点1，运放器AR1的反相输入端接电阻R3、电阻R4的一端，电阻R3的另一端接地，电阻R4的另一端接运放器AR1的输出端、、运放器AR2的输出端、运放器AR3的同相输入端、电阻R4的另一端和电阻R6的一端以及三极管Q1的基极，电阻R6的另一端接三极管Q2的基极，二极管D3的负极接三极管Q2的发射极，三极管Q2的集电极接运放器AR2的同相输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：许少辉，
申请(专利权)人：许少辉，
类型：发明
国别省市：河南,41