本发明专利技术公开了一种焊接机器人控制系统中电机散热电路，包括温度检测电路、运放调节电路和驱动控制电路，所述温度检测电路通过型号为HE‑205的红外测温探头J1实时检测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度，经运放器AR1同相放大后输入运放调节电路内，所述运放调节电路分两路接收温度检测电路输出信号，一路经运放器AR2和三极管Q3、三极管Q4组成的复合电路对信号进行稳定，二路经三极管Q1、三极管Q2和极性电容C2组成的延时电路对信号延时处理，最后两路信号一起经运放器AR3同相放大信号，所述驱动控制电路接收运放调节电路输出信号，分三级调节，实时监测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度，根据温度能自动调节焊接机器人伺服电机的散热驱动模块功率。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人控制系统中电机散热电路
本专利技术涉及电路
，特别是涉及一种焊接机器人控制系统中电机散热电路。
技术介绍
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，其中工厂的生产流程中的焊接机器人大大节省了人力，且效率高，然而在实际中，焊接机器人往往过度使用，长时间使用，导致焊接机器人的温度过高，散热不足，进而导致搬运机器人电机性能大大降低。所以本专利技术提供一种新的方案来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的在于提供一种焊接机器人控制系统中电机散热电路，具有构思巧妙、人性化设计的特性，能够实时监测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度，根据温度能自动调节焊接机器人伺服电机的散热驱动模块功率。其解决的技术方案是，一种焊接机器人控制系统中电机散热电路，包括温度检测电路、运放调节电路和驱动控制电路，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头J1实时检测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度，经运放器AR1同相放大后输入运放调节电路内，所述运放调节电路分两路接收温度检测电路输出信号，一路经运放器AR2和三极管Q3、三极管Q4组成的复合电路对信号进行稳定，二路经三极管Q1、三极管Q2和极性电容C2组成的延时电路对信号延时处理，最后两路信号一起经运放器AR3同相放大信号，所述驱动控制电路接收运放调节电路输出信号，分三级调节，一级是三极管Q5导通时，此时电源+300V经电阻R13分压后输入散热驱动模块内，二级是三极管Q5、三极管Q6导通，此时电阻R13、电阻R14并联，因此输入散热驱动模块内功率变大，三级是可控硅Q7导通，此时电阻R13-R15并联，回路电阻阻值此时最小，因此输入散热驱动模块内功率最大；所述运放调节电路包括运放器AR2，运放器AR2的同相输入端接电阻R3的一端、二极管D1的正极和电阻R4、电阻R6、电阻R7的一端以及三极管Q3的发射极，二极管D1的负极接三极管Q4的集电极，运放器AR2的反相输入端接电阻R9、电阻R10的一端，电阻R9的另一端接地，电阻R10的另一端接运放器AR2的输出端、三极管Q3的基极和电阻R11的一端、运放器AR3的同相输入端以及电阻R8的一端，电阻R11的另一端接三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接运放器AR3的反相输入端，三极管Q3的集电极接电阻R12的一端，电阻R12的另一端接运放器AR3的输出端，电阻R4的另一端接极性电容C2的正极和电阻R5的一端，电阻R5的另一端接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极接电阻R6的另一端和三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极、三极管Q1的发射极和极性电容C2的负极接地，三极管Q2的集电极接电阻R7的另一端和电阻R8的另一端；由于以上技术方案的采用，本专利技术与现有技术相比具有如下优点；1.运放器AR2和三极管Q3、三极管Q4组成的复合电路对信号进行稳定，运放器AR2起到跟随器作用，对信号缓冲电压，当温度检测电路输出信号中含有异常高电平信号时，此时三极管Q4导通，正反馈信号至运放器AR3反相输入端内，降低运放器AR3输出信号的幅值，当温度检测电路输出信号中含有异常低电平信号时，此时三极管Q3导通，放大信号后直接输入驱动控制电路内，此时三极管Q3为放大三极管，起到放大信号的效果，整体达到自动校准信号，稳定信号的功能。2.三极管Q1、三极管Q2和极性电容C2组成的延时电路对信号延时处理，由于一路信号需要对信号自动校准会延迟信号的传递，而温度检测电路输出信号不能直接对信号进行自动校准，需要对信号分压后才能校准，因此设计了延时电路对信号一方面起到分压的作用，另一方面可以延迟信号，不影响信号的电压电位，使其足够触发驱动控制电路工作，最后两路信号一起经运放器AR3同相放大信号，提高了该电路的可靠性。附图说明图1为本专利技术一种焊接机器人控制系统中电机散热电路的模块图。图2为本专利技术一种焊接机器人控制系统中电机散热电路的原理图。具体实施方式有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。实施例一，一种焊接机器人控制系统中电机散热电路，包括温度检测电路、运放调节电路和驱动控制电路，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头J1实时检测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度，经运放器AR1同相放大后输入运放调节电路内，所述运放调节电路分两路接收温度检测电路输出信号，一路经运放器AR2和三极管Q3、三极管Q4组成的复合电路对信号进行稳定，二路经三极管Q1、三极管Q2和极性电容C2组成的延时电路对信号延时处理，最后两路信号一起经运放器AR3同相放大信号，所述驱动控制电路接收运放调节电路输出信号，分三级调节，一级是三极管Q5导通时，此时电源+300V经电阻R13分压后输入散热驱动模块内，二级是三极管Q5、三极管Q6导通，此时电阻R13、电阻R14并联，因此输入散热驱动模块内功率变大，三级是可控硅Q7导通，此时电阻R13-R15并联，回路电阻阻值此时最小，因此输入散热驱动模块内功率最大；所述运放调节电路分两路接收温度检测电路输出信号，一路经运放器AR2和三极管Q3、三极管Q4组成的复合电路对信号进行稳定，运放器AR2起到跟随器作用，对信号缓冲电压，当温度检测电路输出信号中含有异常高电平信号时，此时三极管Q4导通，正反馈信号至运放器AR3反相输入端内，降低运放器AR3输出信号的幅值，当温度检测电路输出信号中含有异常低电平信号时，此时三极管Q3导通，放大信号后直接输入驱动控制电路内，此时三极管Q3为放大三极管，起到放大信号的效果，整体达到自动校准信号，稳定信号的功能，二路经三极管Q1、三极管Q2和极性电容C2组成的延时电路对信号延时处理（该延时电路为现有技术，故不再详述），由于一路信号需要对信号自动校准会延迟信号的传递，而温度检测电路输出信号不能直接对信号进行自动校准，需要对信号分压后才能校准，因此设计了延时电路对信号一方面起到分压的作用，另一方面可以延迟信号，不影响信号的电压电位，使其足够触发驱动控制电路工作，最后两路信号一起经运放器AR3同相放大信号，运放器AR2的同相输入端接电阻R3的一端、二极管D1的正极和电阻R4、电阻R6、电阻R7的一端以及三极管Q3的发射极，二极管D1的负极接三极管Q4的集电极，运放器AR2的反相输入端接电阻R9、电阻R10的一端，电阻R9的另一端接地，电阻R10的另一端接运放器AR2的输出端、三极管Q3的基极和电阻R11的一端、运放器AR3的同相输入端以及电阻R8的一端，电阻R11的另一端接三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接运放器AR3的反相输入端，三极管Q3的集电极接电阻R12的一端，电阻R12的另一端接运放器AR3的输出端，电阻R4的另一端接极性电容C2的正极和电阻R5的一端，电阻R5的另一端接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极接电阻R6的另一端和三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极、三极管Q1的发射极和极性电容C2的负极接地，三极管Q2的集电极本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人控制系统中电机散热电路，包括温度检测电路、运放调节电路和驱动控制电路，其特征在于，所述温度检测电路通过型号为HE‑205的红外测温探头J1实时检测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度，经运放器AR1同相放大后输入运放调节电路内，所述运放调节电路分两路接收温度检测电路输出信号，一路经运放器AR2和三极管Q3、三极管Q4组成的复合电路对信号进行稳定，二路经三极管Q1、三极管Q2和极性电容C2组成的延时电路对信号延时处理，最后两路信号一起经运放器AR3同相放大信号，所述驱动控制电路接收运放调节电路输出信号，分三级调节，一级是三极管Q5导通时，此时电源+300V经电阻R13分压后输入散热驱动模块内，二级是三极管Q5、三极管Q6导通，此时电阻R13、电阻R14并联，因此输入散热驱动模块内功率变大，三级是可控硅Q7导通，此时电阻R13‑R15并联，回路电阻阻值此时最小，因此输入散热驱动模块内功率最大；所述运放调节电路包括运放器AR2，运放器AR2的同相输入端接电阻R3的一端、二极管D1的正极和电阻R4、电阻R6、电阻R7的一端以及三极管Q3的发射极，二极管D1的负极接三极管Q4的集电极，运放器AR2的反相输入端接电阻R9、电阻R10的一端，电阻R9的另一端接地，电阻R10的另一端接运放器AR2的输出端、三极管Q3的基极和电阻R11的一端、运放器AR3的同相输入端以及电阻R8的一端，电阻R11的另一端接三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接运放器AR3的反相输入端，三极管Q3的集电极接电阻R12的一端，电阻R12的另一端接运放器AR3的输出端，电阻R4的另一端接极性电容C2的正极和电阻R5的一端，电阻R5的另一端接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极接电阻R6的另一端和三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极、三极管Q1的发射极和极性电容C2的负极接地，三极管Q2的集电极接电阻R7的另一端和电阻R8的另一端。...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人控制系统中电机散热电路，包括温度检测电路、运放调节电路和驱动控制电路，其特征在于，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头J1实时检测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度，经运放器AR1同相放大后输入运放调节电路内，所述运放调节电路分两路接收温度检测电路输出信号，一路经运放器AR2和三极管Q3、三极管Q4组成的复合电路对信号进行稳定，二路经三极管Q1、三极管Q2和极性电容C2组成的延时电路对信号延时处理，最后两路信号一起经运放器AR3同相放大信号，所述驱动控制电路接收运放调节电路输出信号，分三级调节，一级是三极管Q5导通时，此时电源+300V经电阻R13分压后输入散热驱动模块内，二级是三极管Q5、三极管Q6导通，此时电阻R13、电阻R14并联，因此输入散热驱动模块内功率变大，三级是可控硅Q7导通，此时电阻R13-R15并联，回路电阻阻值此时最小，因此输入散热驱动模块内功率最大；所述运放调节电路包括运放器AR2，运放器AR2的同相输入端接电阻R3的一端、二极管D1的正极和电阻R4、电阻R6、电阻R7的一端以及三极管Q3的发射极，二极管D1的负极接三极管Q4的集电极，运放器AR2的反相输入端接电阻R9、电阻R10的一端，电阻R9的另一端接地，电阻R10的另一端接运放器AR2的输出端、三极管Q3的基极和电阻R11的一端、运放器AR3的同相输入端以及电阻R8的一端，电阻R11的另一端接三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接运放器AR3的反相输入端，三极...
【专利技术属性】
技术研发人员：许少辉，
申请(专利权)人：许少辉，
类型：发明
国别省市：河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。