【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人控制系统中电机散热电路
本专利技术涉及电路
，特别是涉及一种焊接机器人控制系统中电机散热电路。
技术介绍
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，其中工厂的生产流程中的焊接机器人大大节省了人力，且效率高，然而在实际中，焊接机器人往往过度使用，长时间使用，导致焊接机器人的温度过高，散热不足，进而导致搬运机器人电机性能大大降低。所以本专利技术提供一种新的方案来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的在于提供一种焊接机器人控制系统中电机散热电路，具有构思巧妙、人性化设计的特性，能够实时监测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度，根据温度能自动调节焊接机器人伺服电机的散热驱动模块功率。其解决的技术方案是，一种焊接机器人控制系统中电机散热电路，包括温度检测电路、运放调节电路和驱动控制电路，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头J1实时检测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度，经运放器AR...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人控制系统中电机散热电路，包括温度检测电路、运放调节电路和驱动控制电路，其特征在于，所述温度检测电路通过型号为HE‑205的红外测温探头J1实时检测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度，经运放器AR1同相放大后输入运放调节电路内，所述运放调节电路分两路接收温度检测电路输出信号，一路经运放器AR2和三极管Q3、三极管Q4组成的复合电路对信号进行稳定，二路经三极管Q1、三极管Q2和极性电容C2组成的延时电路对信号延时处理，最后两路信号一起经运放器AR3同相放大信号，所述驱动控制电路接收运放调节电路输出信号，分三级调节，一级是三极管Q5导通时，此时电源+300V经电...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人控制系统中电机散热电路，包括温度检测电路、运放调节电路和驱动控制电路，其特征在于，所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头J1实时检测焊接机器人工作时伺服电机的发热温度，经运放器AR1同相放大后输入运放调节电路内，所述运放调节电路分两路接收温度检测电路输出信号，一路经运放器AR2和三极管Q3、三极管Q4组成的复合电路对信号进行稳定，二路经三极管Q1、三极管Q2和极性电容C2组成的延时电路对信号延时处理，最后两路信号一起经运放器AR3同相放大信号，所述驱动控制电路接收运放调节电路输出信号，分三级调节，一级是三极管Q5导通时，此时电源+300V经电阻R13分压后输入散热驱动模块内，二级是三极管Q5、三极管Q6导通，此时电阻R13、电阻R14并联，因此输入散热驱动模块内功率变大，三级是可控硅Q7导通，此时电阻R13-R15并联，回路电阻阻值此时最小，因此输入散热驱动模块内功率最大；所述运放调节电路包括运放器AR2，运放器AR2的同相输入端接电阻R3的一端、二极管D1的正极和电阻R4、电阻R6、电阻R7的一端以及三极管Q3的发射极，二极管D1的负极接三极管Q4的集电极，运放器AR2的反相输入端接电阻R9、电阻R10的一端，电阻R9的另一端接地，电阻R10的另一端接运放器AR2的输出端、三极管Q3的基极和电阻R11的一端、运放器AR3的同相输入端以及电阻R8的一端，电阻R11的另一端接三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接运放器AR3的反相输入端，三极...
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