用于放射源隔离壳的完全拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种拧紧装置，尤其涉及一种用于放射源隔离壳的完全拧紧装置，包括安装基座，转动设于安装基座的第一夹持机构，设于安装基座且带动第一夹持机构转动的转动机构，活动设于安装基座的第二夹持机构，以及设于安装基座且带动第二夹持机构移动的移动机构。本拧紧装置结构简单，操作方便，能够快速确保放射源隔离壳的拧紧力度达到安全要求。

【技术实现步骤摘要】
用于放射源隔离壳的完全拧紧装置
本技术涉及一种拧紧装置，尤其涉及一种用于放射源隔离壳的完全拧紧装置。
技术介绍
放射源发射出来的射线具有一定的能量，它可以破坏细胞组织，从而对人体造成伤害。当人受到大量射线照射时，可能会产生头昏、食欲减退、恶心、呕吐等现象，严重时会导致机体损伤，甚至可能导致死亡。因此在存放放射源时，必须进行防辐射处理。为了能够充分地隔离放射源的辐射危害，一般先将其放置在一个类似于胶囊形状的隔离壳内，然后再放置在防辐射箱内。隔离壳一般包括相互拧紧的两部分，放射源放在其中一部分后，再与另一部分拧紧，此时能阻挡放射源绝大部分的射线。由于放射源的危险性，需要保证放射源隔离壳的拧紧力度达到安全要求。但现有的相关设备，结构复杂，操作十分不便。
技术实现思路
为了弥补上述现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种结构简单，使用方便，并能确保放射源隔离壳的拧紧状况达到要求的拧紧装置。为达到上述目的，本技术的技术方案是：用于放射源隔离壳的完全拧紧装置，包括安装基座，转动设于安装基座的第一夹持机构，设于安装基座且带动第一夹持机构转动的转动机构，活动设于安装基座的第二夹持机构，以及设于安装基座且带动第二夹持机构移动的移动机构。上述的拧紧装置结构简单，使用方便；在使用本装置进行完全拧紧前，机械手先将预拧紧的放射源隔离壳的一端放入到第一夹持机构的夹持部，然后移动机构带动第二夹持机构靠近第一夹持机构，并夹持放射源隔离壳；在预先设定好的参数下，第一夹持机构被转动机构带动转动，而第二夹持机构静止；由于转动机构、第一夹持机构和第二夹持机构都预先设定好了参数，使得带动第一夹持机构的力量足够大，放射源隔离壳的两部分在没有达到设计的拧紧力度时，会在转动机构、第一夹持机构和第二夹持机构的配合下，继续拧紧，直至达到安全标准。进一步的，为了简化结构，方便分别固定放射源隔离壳的两部分，同时也能很好控制夹持放射源隔离壳的力度，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括安装支架，设于安装支架的外壳，固设于外壳内的夹持气缸，与夹持气缸的气撑杆固定连接的安装座，以及设于安装座的抱爪；所述的两个外壳的前端均设有收拢各自抱爪且呈圆台形的收拢腔，且两个抱爪的前端均伸出其对应的收拢腔；所述第一夹持机构还包括固设于所述安装支架的套筒，且其外壳转动设于套筒内；所述第二夹持机构的外壳固设于其安装支架上。进一步的，为了简化结构，同时还能非常方便地带动第一夹持机构在套筒内转动，所述转动机构包括固设于所述安装基座的转动气缸，一端与转动气缸的气撑杆连接且另一端铰接于所述第一夹持机构的安装支架的手柄，固设于所述第一夹持机构的外壳的固定环，套固于固定环的棘轮，以及固设于手柄且与棘轮啮合的棘爪。进一步的，为了防止转动气缸的气撑杆与手柄卡死，所述转动气缸的气撑杆的外端固设有推拉杆，所述手柄与之连接处设有供推拉杆滑动的滑动槽。进一步的，为了能够方便调整棘爪的位置，所述棘爪活动设于所述手柄，并通过锁紧件与手柄固定连接；所述棘爪还设有调节其位置的把手。进一步的，为了防止棘爪脱离棘轮，所述转动机构还包括一端铰接于手柄且另一端抵触于棘爪的抵压弹簧；所述棘爪设有供抵压弹簧移动的移动槽。进一步的，为了简化结构，同时与为了方便第一夹持机构和第二夹持机构之间的靠近或远离，所述移动机构包括固设于安装基座的移动气缸，以及与移动气缸的气撑杆固定连接的安装板；所述第二夹持机构固设于所述的安装板。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术用于放射源隔离壳的完全拧紧装置的立体图；图2为本技术用于放射源隔离壳的完全拧紧装置的俯视图；图3为本技术用于放射源隔离壳的完全拧紧装置的侧视图；图4为本技术用于放射源隔离壳的完全拧紧装置的剖视图。具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。实施例如图1～图4所示，用于放射源隔离壳的完全拧紧装置，包括安装基座10，转动设于安装基座10的第一夹持机构，设于安装基座10且带动第一夹持机构转动的转动机构20，活动设于安装基座10的第二夹持机构，以及设于安装基座10且带动第二夹持机构移动的移动机构30。具体的，第一夹持机构和第二夹持机构均包括安装支架41，设于安装支架41的外壳42，固设于外壳42内的夹持气缸43，与夹持气缸43的气撑杆固定连接的安装座44，以及设于安装座44的抱爪45。两个外壳42的前端均设有收拢各自抱爪45且呈圆台形的收拢腔，且两个抱爪45的前端均伸出其对应的收拢腔。第一夹持机构还包括固设于安装支架41的套筒46，且其外壳42转动设于套筒46内；第二夹持机构的外壳42固设于其安装支架41上。具体的，转动机构20包括固设于安装基座10的转动气缸21，一端与转动气缸21的气撑杆连接且另一端铰接于第一夹持机构的安装支架41的手柄22，固设于第一夹持机构的外壳42的固定环23，套固于固定环23的棘轮24，以及固设于手柄22且与棘轮24啮合的棘爪25。具体的，移动机构30包括固设于安装基座10的移动气缸31，以及与移动气缸31的气撑杆固定连接的安装板32；第二夹持机构固设于安装板32。重要的，两个夹持气缸43需要按照要求定制，使得夹持气缸43收缩时，两个抱爪45对放射源隔离壳产生的抱紧力要大于等于放射源隔离壳两部分之间最小的安全拧紧力；同时，转动气缸21转动时，其带动第一夹持机构的外壳42转动时的力也要大于等于放射源隔离壳两部分之间最小的安全拧紧力，这样才能确保放射源隔离壳的两部分拧紧度达到安全要求。进一步的，在其他实施例中，转动气缸21的气撑杆的外端固设有推拉杆26，手柄22与之连接处设有供推拉杆26滑动的滑动槽221。进一步的，在其他实施例中，棘爪25活动设于手柄22，并通过锁紧件(可以采用螺栓来固定)与手柄22固定连接；棘爪25还设有调节其位置的把手27。进一步的，在其他实施例中，转动机构20还包括一端铰接于手柄22且另一端抵触于棘爪25的抵压弹簧28；棘爪25设有供抵压弹簧28移动的移动槽251。综上所述：在使用本装置进行完全拧紧前，机械手先将预拧紧的放射源隔离壳的一端放入到第一夹持机构的抱爪45内，然后移动气缸31的气撑杆回收，将第二夹持机构拉近第一夹持机构，并使得第二夹持机构的抱爪45套设于放射源隔离壳的另一端；此时，两个夹持气缸43的气撑杆回缩，带动两个抱爪45外移，两个抱爪45的外端在收拢腔的挤压下，牢牢卡主放射源隔离壳。接着，在预先设定好的参数下，转动气缸21的气撑杆往复上/下移动；转动气缸21的气撑杆上移时，通过手柄22上的棘爪25带动棘轮24转动，从而带动第一夹持机构转动；转动气缸21的气撑杆下移时，棘爪25在棘轮24上空滑动，不会对棘轮24产生推力。由于第二夹持机构固设于安装板32上，不会移动，转动气缸21的气撑杆在做往复上/下移动的过程中，带动放射源隔离壳的两部分继续拧紧，直至达到安全标准。上述仅以实施例来进一步说明本技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本技术的实施方式仅限于此，任何依本技术所做的技术延伸或再创造，均受本技术的保护。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于放射源隔离壳的完全拧紧装置，其特征在于：包括安装基座，转动设于安装基座的第一夹持机构，设于安装基座且带动第一夹持机构转动的转动机构，活动设于安装基座的第二夹持机构，以及设于安装基座且带动第二夹持机构移动的移动机构。

【技术特征摘要】
1.用于放射源隔离壳的完全拧紧装置，其特征在于：包括安装基座，转动设于安装基座的第一夹持机构，设于安装基座且带动第一夹持机构转动的转动机构，活动设于安装基座的第二夹持机构，以及设于安装基座且带动第二夹持机构移动的移动机构。2.根据权利要求1所述的用于放射源隔离壳的完全拧紧装置，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括安装支架，设于安装支架的外壳，固设于外壳内的夹持气缸，与夹持气缸的气撑杆固定连接的安装座，以及设于安装座的抱爪；所述的两个外壳的前端均设有收拢各自抱爪且呈圆台形的收拢腔，且两个抱爪的前端均伸出其对应的收拢腔；所述第一夹持机构还包括固设于所述安装支架的套筒，且其外壳转动设于套筒内；所述第二夹持机构的外壳固设于其安装支架上。3.根据权利要求2所述的用于放射源隔离壳的完全拧紧装置，其特征在于：所述转动机构包括固设于所述安装基座的转动气缸，一端与转动气缸的气撑杆连接且另...

【专利技术属性】
技术研发人员：张将来，龙青国，向蔷，
申请(专利权)人：深圳市瑞飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44