本实用新型专利技术公开了一种用于消防的大载重无人机，包括无人机机体，在无人机机体上圆周均布安装有四根机臂和支撑腿，在每根机臂的外端分别对称设有旋翼电机和旋翼，在无人机机体的上面固定有电池定位架，在电池定位架内对称插装有多块电池，在电池定位架上面安装有飞控，在电池定位架上安装有散热罩，散热罩是由固定在电池定位架上的散热罩主体和通过二根连杆铰接在散热罩主体前端的前罩构成，前罩底部与无人机机体通过螺钉连接并将电池定位架前端封闭；在无人机机体底面中心处安装有悬挂投掷装置并在悬挂投掷装置一侧设有监控装置。有益效果是：结构合理，安装方便，工作稳定，载重量大，灭火面积大，灭火效果好，投放精准。
【技术实现步骤摘要】
一种用于消防的大载重无人机
本技术涉及一种无人机，特别涉及一种用于消防的大载重无人机。
技术介绍
随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，民用无人机应用领域日益广泛，包括电力巡线、抢险救灾、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、林火病虫害防护与监测等。其中消防灭火任务日益加重，我国消防部队面临着复杂的灭火救援和社会救助形势，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显，同时为扑救火灾也耗费了大量的人力、物力和财力。现有的消防无人机受到动力和结构的限制，普遍存在载重量小，灭火面积小，灭火效果达不到预期，工作稳定性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构合理，安装方便，工作稳定，载重量大，灭火面积大，灭火效果好，投放精准的用于消防的大载重无人机。本技术的技术方案如下：一种用于消防的大载重无人机，包括外形为正八边形的无人机机体，在无人机机体上圆周均布安装有四根机臂，在每根机臂的外端分别对称设有二组上下布置的旋翼电机和旋翼，在无人机机体底面圆周均布安装有四根支撑腿，其特殊之处是：在无人机机体的上面固定有电池定位架，在电池定位架内对称插装有多块电池，在电池定位架上面安装有飞控，在电池定位架上安装有散热罩，所述散热罩是由固定在电池定位架上的散热罩主体和通过二根连杆铰接在散热罩主体前端的前罩构成，所述散热罩主体将电池定位架和飞控罩在其中且后端敞口，所述前罩底部与无人机机体通过螺钉连接并将电池定位架前端封闭，前罩上翻后将电池定位架前端口敞开，以便更换填充电池；在无人机机体底面中心处安装有悬挂投掷装置并在悬挂投掷装置一侧设有监控装置，所述悬挂投掷装置用于悬挂并投掷灭火或救援物资，所述监控装置用于实时探测火情并定位投掷点。作为进一步优选，所述悬挂投掷装置包括固定在无人机机体底面中心处的基板，在基板底面中心处固定有二块限位板，在二块限位板上沿竖直方向分别设有滑道并在滑道内插入有挂件，在基板底面一侧连接有驱动座板并在驱动座板上安装有驱动装置，驱动装置输出轴上安装有转盘，在转盘外缘连接有限位杆，限位杆的另一端沿水平方向插入二块限位板之间并将挂件卡在滑道内；所述驱动装置通过转盘带动限位杆横向移动后可将挂件释放。作为进一步优选，所述驱动装置是由驱动电机和减速器连接而成，该驱动电机与飞控连接，用于接收无人机遥控器的PWM信号控制投放。作为进一步优选，所述电池为八块22000MAH高能锂电池。作为进一步优选，所述监控装置为红外热成像相机，以便透过烟雾查找火源。作为进一步优选，所述机臂是由插入并连接在无人机机体的上、下板之间的基座，通过螺纹连接在基座外端的延长臂，以及通过螺钉卡装在延长臂外端的旋翼安装座构成，所述二组旋翼电机和旋翼对称固定在旋翼安装座的上下两侧。作为进一步优选，在每个机臂的基座与对应的支撑腿之间对称连接有三角形连接架，用于提高结构连接强度。作为进一步优选，所述电池定位架是由多块相互平行且镂空的立板和顶板连接而成。本技术的有益效果是：1、由于在无人机机体上圆周均布安装有四根机臂，在每根机臂的外端分别对称设有二组上下布置的旋翼电机和旋翼，在电池定位架内对称插装有多块电池，在无人机机体底面中心处安装有悬挂投掷装置，因此载重量大，可载重60KG的干粉灭火袋或救援物资，大大提升了灭火面积和灭火效果。2、由于在电池定位架上面安装有飞控，在电池定位架上安装有散热罩，所述散热罩是由固定在电池定位架上的散热罩主体和通过二根连杆铰接在散热罩主体前端的前罩构成，所述散热罩主体将电池定位架和飞控罩在其中且后端敞口，所述前罩底部与无人机机体通过螺钉连接并将电池定位架前端封闭，前罩上翻后将电池定位架前端口敞开，因此更换填充电池方便，结构合理，安装方便，工作稳定；由于在悬挂投掷装置一侧设有监控装置，因此能够确保投放位置精准。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的后视图。图3是本技术的立体结构示意图。图4是散热罩的结构剖视图。图5是悬挂投掷装置的结构示意图。图6是电池定位架的结构示意图。图中：旋翼1，旋翼电机2，机臂3，连接架4，支撑腿5，无人机机体6，监控装置7，散热罩8，散热罩主体801，前罩802，干粉灭火袋或救援物资9，电池定位架10，飞控11，悬挂投掷装置12，电池13，连杆14，基板15，限位板16，挂件17，限位杆18，驱动电机19，减速器20，驱动座板21，转盘22。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图6所示，本技术涉及的一种用于消防的大载重无人机，包括无人机机体6，该无人机机体6是由外形为正八边形的上板和下板连接而成，在无人机机体6上圆周均布安装有四根机臂3，在每根机臂3的外端分别对称安装有二组上下布置的旋翼电机2和旋翼1，在无人机机体6底面圆周均布安装有四根支撑腿5。所述机臂3是由插入并通过螺钉连接在无人机机体6的上、下板之间的基座301，通过螺纹连接在基座301外端的延长臂302，以及通过螺钉卡装在延长臂外端的旋翼安装座303构成，所述二组旋翼电机2和旋翼1对称固定在旋翼安装座303的上下两侧。在每个机臂3的基座与对应的支撑腿5之间对称连接有二个三角形连接架4，用于提高结构强度。在无人机机体6的上面固定有电池定位架10，该电池定位架10是由多块相互平行且镂空的立板和顶板连接而成，在电池定位架10内对称设有多个插槽并插装有多块电池13，在电池定位架10上面固定安装有飞控11，在电池定位架10上安装有散热罩8，所述散热罩8是由通过螺钉固定在电池定位架10上的散热罩主体801和通过二根连杆14铰接在散热罩主体801前端的前罩802构成，所述散热罩主体将电池定位架10和飞控11罩在其中且后端敞口，所述前罩底部与无人机机体6通过螺钉连接并将电池定位架10前端封闭，前罩上翻后将电池定位架10前端口敞开，以便更换填充电池13。所述旋翼电机2通过飞控11与电池13连接。在无人机机体6底面中心处安装有悬挂投掷装置12并在悬挂投掷装置12一侧设有监控装置7，所述悬挂投掷装置12用于悬挂并投掷灭火或救援物资，所述监控装置7用于实时探测火情并定位投掷点。所述悬挂投掷装置12包括通过螺钉固定在无人机机体6底面中心处的基板15，在基板15底面中心处垂直固定有二块限位板16，在二块限位板16上沿竖直方向分别设有滑道并在滑道内竖直插入有挂件17，在基板15底面一侧连接有驱动座板21并在驱动座板21上安装有驱动装置，驱动装置输出轴上安装有转盘22，在转盘22外缘连接有“Z”字型限位杆18，限位杆18的另一端沿水平方向插入二块限位板16之间并将挂件17卡在滑道内；所述驱动装置通过转盘22带动限位杆18横向移动后可将挂件17释放。所述挂件17是由二块条形板通过上、中、下布置的三个销轴连接而成，所述限位杆18的另一端插入挂件17上位于上方的二个销轴之间。所述驱动装置是由驱动电机19和减速器20连接而成，该驱动电机19通过飞控11与电池13连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于消防的大载重无人机，包括外形为正八边形的无人机机体，在无人机机体上圆周均布安装有四根机臂，在每根机臂的外端分别对称设有二组上下布置的旋翼电机和旋翼，在无人机机体底面圆周均布安装有四根支撑腿，其特征是：在无人机机体的上面固定有电池定位架，在电池定位架内对称插装有多块电池，在电池定位架上面安装有飞控，在电池定位架上安装有散热罩，所述散热罩是由固定在电池定位架上的散热罩主体和通过二根连杆铰接在散热罩主体前端的前罩构成，所述散热罩主体将电池定位架和飞控罩在其中且后端敞口，所述前罩底部与无人机机体通过螺钉连接并将电池定位架前端封闭，前罩上翻后将电池定位架前端口敞开，以便更换填充电池；在无人机机体底面中心处安装有悬挂投掷装置并在悬挂投掷装置一侧设有监控装置，所述悬挂投掷装置用于悬挂并投掷灭火或救援物资，所述监控装置用于实时探测火情并定位投掷点。
【技术特征摘要】
1.一种用于消防的大载重无人机，包括外形为正八边形的无人机机体，在无人机机体上圆周均布安装有四根机臂，在每根机臂的外端分别对称设有二组上下布置的旋翼电机和旋翼，在无人机机体底面圆周均布安装有四根支撑腿，其特征是：在无人机机体的上面固定有电池定位架，在电池定位架内对称插装有多块电池，在电池定位架上面安装有飞控，在电池定位架上安装有散热罩，所述散热罩是由固定在电池定位架上的散热罩主体和通过二根连杆铰接在散热罩主体前端的前罩构成，所述散热罩主体将电池定位架和飞控罩在其中且后端敞口，所述前罩底部与无人机机体通过螺钉连接并将电池定位架前端封闭，前罩上翻后将电池定位架前端口敞开，以便更换填充电池；在无人机机体底面中心处安装有悬挂投掷装置并在悬挂投掷装置一侧设有监控装置，所述悬挂投掷装置用于悬挂并投掷灭火或救援物资，所述监控装置用于实时探测火情并定位投掷点。2.根据权利要求1所述的一种用于消防的大载重无人机，其特征是：所述悬挂投掷装置包括固定在无人机机体底面中心处的基板，在基板底面中心处固定有二块限位板，在二块限位板上沿竖直方向分别设有滑道并在滑道内插入有挂件，在基板底面一侧连接有驱动座板并在驱动座板上安装有驱动装置，驱动装置输出轴上安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王全超，刘洋，
申请(专利权)人：辽宁力德航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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