一种基于无人机探伤的输电线路智能巡检装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输电线路检测技术领域，公开了一种基于无人机探伤的输电线路智能巡检装置及方法，包括挂臂，在所述挂臂的下方设有智能巡检装置。通过无人机携带X光射线装置，调整无人机悬停到X光射线装置与数字成像板和被检测的电缆连接头在同一水平位置；数字成像板将对电缆连接头的X光检测照射后影像进行处理，然后将处理后的数据通过信息传输单元传输到服务器进行存储；工作人员通过PC端或者智能终端进行连接服务器进行检测数据获取。本发明专利技术通过服务器中搭载的探伤识别模型，可快速的针对不同光线、复杂程度下的电缆接头X光检测图像进行探伤识别，大大提高了输电线路的探伤检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电缆巡检，具体为一种基于无人机探伤的输电线路智能巡检装置及方法。

技术介绍

1、耐张线夹在电力输送过程中发挥着非常重要的作用。它可以固定和保护电力线路，确保线路的安全运行。同时，它还可以承受张力、减少线路振动，并简化线路的安装和维修工作。因此，耐张线夹是电力输送领域不可或缺的重要设备之一。

2、目前35kv及以上输电线路耐张线夹基本采用液压方式连接，所以耐张线夹压接质量好坏直接影响到输电线路能否安全运行。由于压接属于隐蔽工程，验收及运行过程辨别压接质量好坏可采取的方法很少，且可操作性不大。一旦耐张线夹因施工或其他原因损坏，对于整条电力系统来说存在着很大的潜在危险。

3、以往人力检测是通过检测人员徒手爬上电塔，挂载x光探伤设备，并对耐张线夹进行检测。不仅效率低，且危险系数高，而且必须在断电情况下进行作业，对于电力行业来说，每一次停电作业的不可预计的损失是很大。例如申请号为“202010900660.0”的申请，不能进行在装置骑跨到电缆上后快速的进行更换翻转数字成像板的成像面，并且不能根据输电线路的宽度进行调节装置的骑跨宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机探伤的输电线路智能巡检装置，其特征在于：包括挂臂(21)，在所述挂臂(21)的下方设有智能巡检装置(2)，在所述智能巡检装置(2)的两端均设有骑跨装置，通过骑跨装置骑跨在被检测的输电线路上；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机探伤的输电线路智能巡检装置，其特征在于，单侧所述的骑跨装置包括在所述智能巡检装置(2)的下端一侧的外壁上固定设有的电机(22)，所述电机(22)连接有丝杆(23)，与所述丝杆(23)啮合连接有伸缩座(24)，所述伸缩座(24)的外侧端间隔设有两根第一转轴(25)，两侧所述的第一转轴(25)分别转动连接有一根第一伸缩臂(26)，两侧所...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机探伤的输电线路智能巡检装置，其特征在于：包括挂臂(21)，在所述挂臂(21)的下方设有智能巡检装置(2)，在所述智能巡检装置(2)的两端均设有骑跨装置，通过骑跨装置骑跨在被检测的输电线路上；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机探伤的输电线路智能巡检装置，其特征在于，单侧所述的骑跨装置包括在所述智能巡检装置(2)的下端一侧的外壁上固定设有的电机(22)，所述电机(22)连接有丝杆(23)，与所述丝杆(23)啮合连接有伸缩座(24)，所述伸缩座(24)的外侧端间隔设有两根第一转轴(25)，两侧所述的第一转轴(25)分别转动连接有一根第一伸缩臂(26)，两侧所述的第一伸缩臂(26)的另一端均设有第二转轴(27)，两侧的第二转轴(27)均转动连接有横向伸缩座(28)，两侧所述的横向伸缩座(28)的外侧端均固定设有电缆骑跨轮(4)；

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机探伤的输电线路智能巡检装置，其特征在于：在所述挂臂(21)上固定设有摄像头(5)，所述摄像头(5)与所述控制处理单元的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全超，刘洋，
申请(专利权)人：辽宁力德航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：