一种超薄型单向潜伏式AGV制造技术

本实用新型专利技术公开一种超薄型单向潜伏式AGV，目的在于解决现有单向潜伏AGV高度较高的问题，其包括车身、设置在车身周围的脚轮、触控装置、用于控制载物台升降以及防止超薄型单向潜伏式AGV行驶时摆动的升降防摆机构、电源装置、射频识别模块、用于连接市电充电的充电装置以及驱动超薄型单向潜伏式AGV的差速驱动装置；差速驱动装置以扁平方式固定在车身上，触摸装置、射频识别模块以及充电装置分别与电源装置连接。本实用新型专利技术一种超薄型单向潜伏式AGV通过扁平放置的差速驱动装置驱动该超薄型单向潜伏式AGV，进而可以最大程度压缩高度空间，解决了现有单向潜伏AGV高度较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种超薄型单向潜伏式AGV
本技术涉及电气领域，具体而言，本技术涉及一种超薄型单向潜伏式AGV。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电电池为其动力来源，节省了人力资源。AGV车一般可通过交管系统来控制其行进路线以及行为，或利用磁条轨道来设立其行进路线，将磁条轨道黏贴于地板上，AGV车则依循磁条轨道以及磁条上对应的地标卡所带来的讯息进行移动与动作。现有单向潜伏AGV的驱动往往通过舵轮比较电机、减速机的设计，这使得单向潜伏AGV的高度往往比较高，可是由于部分自动化产线需要与台车精确定位，并在总体搬运高度有安全要求限制，因此，现有单向潜伏AGV不能很好的满足用户对于料架高度更低的要求。
技术实现思路
为了解决现有单向潜伏AGV高度较高的问题，本技术提供一种超薄型单向潜伏式AGV，该超薄型单向潜伏式AGV包括车身、设置在车身周围的脚轮，还包括用于接收用户控制车身指令的触控装置、用于控制载物台升降以及防止所述超薄型单向潜伏式AGV行驶时摆动的升降防摆机构、电源装置、射频识别模块、用于连接市电充电的充电装置以及驱动所述超薄型单向潜伏式AGV的差速驱动装置；所述差速驱动装置以扁平方式固定在所述车身上，所述触摸装置、射频识别模块以及充电装置分别与所述电源装置连接。优选地，所述差速驱动装置位于所述车身的中部，所述差速驱动装置包括设置在所述差速驱动装置顶部的回转支撑齿轮，所述差速驱动装置通过所述回转支撑齿轮与所述车身固定。优选地，所述差速驱动装置包括用于提供驱动动力的减速电机、链轮以及与所述链轮联动的驱动轮，所述驱动轮设置所述脚轮的内侧，所述链轮设置在所述驱动轮的前端。优选地，所述升降防摆机构包括用于控制载物台升降的升降机构以及用于防止所述超薄型单向潜伏式AGV行驶时摆动的防摇摆集成装置，所述升降机构与所述防摇摆集成装置连接。优选地，所述触控装置为触摸屏。优选地，所述车身截面呈矩形状。优选地，所述脚轮包括两组总计四个车轮，所述两组车轮设置于所述车身相对的两侧，且设置于所述车身的长边处。与现有技术相比，本技术一种超薄型单向潜伏式AGV具有如下有益效果：本技术一种超薄型单向潜伏式AGV通过扁平放置的差速驱动装置驱动该超薄型单向潜伏式AGV，进而可以最大程度压缩高度空间，实现超薄型设计，满足用户对于料架高度更低的要求，解决了现有单向潜伏AGV高度较高的问题。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术一个实施例一种超薄型单向潜伏式AGV的整体结构示意图；图2为本技术的一个实施例一种超薄型单向潜伏式AGV的截面结构示意图；图3为本技术的一个实施例一种超薄型单向潜伏式AGV的差速驱动装置的结构示意图；图中标识说明：1、车身；2、升降防摆机构；3、电源装置；4、触控装置；5、差速驱动装置；6、射频识别模块；7、脚轮；9、充电装置；51、驱动轮；52、回转支撑齿轮；53、减速电机；54、链轮。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。请参阅图1和图2，本技术实施例提供一种超薄型单向潜伏式AGV，其包括呈矩形状的车身1、设置在车身1周围的脚轮7、用于接收用户控制车身1指令的触控装置4、用于控制载物台升降以及防止超薄型单向潜伏式AGV行驶时摆动的升降防摆机构2、电源装置3、射频识别模块6、用于连接市电充电的充电装置9以及驱动超薄型单向潜伏式AGV的差速驱动装置5，其中，差速驱动装置5以扁平方式固定在车身1上；触控装置4、射频识别模块6以及充电装置9分别与电源装置3连接。脚轮7包括两组总计四个车轮，两组车轮设置于车身1相对的两侧，且优选设置于车身1的长边处。触控装置4设置在车身1的前部端面，其是一种人机交互装置，可接收触头等输入讯号。当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。优选地，触控装置4为触摸屏。升降防摆机构2位于触控装置4的后部，其包括用于控制载物台升降的升降机构以及用于防止该超薄型单向潜伏式AGV行驶时摆动的防摇摆集成装置，其中升降机构与防摇摆集成装置连接。射频识别模块6位于充电装置9的前部。在实际中，该超薄型单向潜伏式AGV通过射频识别模块6读取地面标识，做出相应的动作，譬如改变速度、选择轨道、定位和停车等。请参阅图3，差速驱动装置5位于车身1的中部位置，其包括设置在差速驱动装置5的顶部的回转支撑齿轮52、用于提供驱动动力的减速电机53、链轮54以及与链轮54联动的驱动轮51，其中，驱动轮51设置脚轮7的内侧，链轮54设置在驱动轮51的前端。差速驱动装置5通过回转支撑齿轮52与车身1固定，具体地，回转支撑齿轮52通过螺栓与车身1连接固定。与现有技术相比，本技术一种超薄型单向潜伏式AGV具有如下有益效果：本技术一种超薄型单向潜伏式AGV通过扁平放置的差速驱动装置5驱动该超薄型单向潜伏式AGV，进而可以最大程度压缩高度空间，实现超薄型设计，满足用户对于料架高度更低的要求，解决了现有单向潜伏AGV高度较高的问题。以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超薄型单向潜伏式AGV，其包括车身、设置在车身周围的脚轮，其特征在于：还包括用于接收用户控制车身指令的触控装置、用于控制载物台升降以及防止所述超薄型单向潜伏式AGV行驶时摆动的升降防摆机构、电源装置、射频识别模块、用于连接市电充电的充电装置以及驱动所述超薄型单向潜伏式AGV的差速驱动装置；所述差速驱动装置以扁平方式固定在所述车身上，所述触控装置、射频识别模块以及充电装置分别与所述电源装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种超薄型单向潜伏式AGV，其包括车身、设置在车身周围的脚轮，其特征在于：还包括用于接收用户控制车身指令的触控装置、用于控制载物台升降以及防止所述超薄型单向潜伏式AGV行驶时摆动的升降防摆机构、电源装置、射频识别模块、用于连接市电充电的充电装置以及驱动所述超薄型单向潜伏式AGV的差速驱动装置；所述差速驱动装置以扁平方式固定在所述车身上，所述触控装置、射频识别模块以及充电装置分别与所述电源装置连接。2.如权利要求1所述的超薄型单向潜伏式AGV，其特征在于：所述差速驱动装置位于所述车身的中部，所述差速驱动装置包括设置在所述差速驱动装置顶部的回转支撑齿轮，所述差速驱动装置通过所述回转支撑齿轮与所述车身固定。3.如权利要求1所述的超薄型单向潜伏式AGV，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海天，黄煌，张正，
申请(专利权)人：上海隽能自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31