The utility model provides a differential drive car body, which comprises a frame, two driving wheel groups, two driving wheel groups on both sides of the frame, the driving wheel groups comprising a driving mechanism, a driving wheel driven by the driving mechanism, a damping spring fixed at one end connected with the driving mechanism and the damping spring. The guiding mechanism is adapted to guide the driving mechanism to move along the compression direction of the damping spring, the driving mechanism is adapted to adjust and control the speed of the driving wheel, the guiding mechanism is fixed on the frame, and the two driving wheels are coaxial. The differential drive car body is simple in structure and low in surface flatness.
【技术实现步骤摘要】
一种差速驱动车体
本技术涉及AGV小车，具体涉及一种差速驱动车体。
技术介绍
无人搬运智能导航小车，即AGV小车，是一种以蓄电池为动力源、装备电磁、光学或超声波自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有自动动手动充电选择结构、停车选择装置、安全保护系统以及各种移动负载功能的运输小车。因AGV小车的适应性好且可靠性好，可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，具有运输效率高、节能效果好、工作可靠稳定、使用灵活可变、能实现柔性运输等诸多优点，已经广泛运用于各种自动化程度比较高的制造业领域。然而市场上因AGV小车在行走中遇到需要转弯的地方，因差速转弯转弯半径大而不能原地转弯，此外AGV小车在行走时对地面平整度要求高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中差速转弯转弯半径大而不能原地转弯并且避震效果差的问题。本技术提供了一种差速驱动车体来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种差速驱动车体，包括：车架；两个驱动轮组，两个所述驱动轮组分设在所述车架的两侧，所述驱动轮组包括驱动机构、由所述驱动机构驱动的主动轮、一端与所述驱动机构固定连接的减震弹...
【技术保护点】
1.一种差速驱动车体，其特征在于：包括：车架；两个驱动轮组，两个所述驱动轮组分设在所述车架的两侧，所述驱动轮组包括驱动机构、由所述驱动机构驱动的主动轮、一端与所述驱动机构固定连接的减震弹簧和与所述减震弹簧的另一端固定连接的导向机构，所述导向机构适于导向所述驱动机构沿着所述减震弹簧的压缩方向运动，所述驱动机构适于调控所述主动轮的转速；所述导向机构固定在所述车架上；两个所述主动轮同轴。
【技术特征摘要】
1.一种差速驱动车体，其特征在于：包括：车架；两个驱动轮组，两个所述驱动轮组分设在所述车架的两侧，所述驱动轮组包括驱动机构、由所述驱动机构驱动的主动轮、一端与所述驱动机构固定连接的减震弹簧和与所述减震弹簧的另一端固定连接的导向机构，所述导向机构适于导向所述驱动机构沿着所述减震弹簧的压缩方向运动，所述驱动机构适于调控所述主动轮的转速；所述导向机构固定在所述车架上；两个所述主动轮同轴。2.如权利要求1所述的差速驱动车体，其特征在于：所述导向机构包括框架板、两个导向杆、两个导向滑块和两个固定板，所述框架板包括横板和两个支板，所述减震弹簧的一端与所述横板固定连接；两个所述支板的一端分别固定在所述横板的两侧，另一端分别与所述车架固定连接，两个所述支板分设在所述减震弹簧的两侧；两个所述导向杆固定在所述减震弹簧的两侧，所述导向杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨光明，周美锋，赵丹，
申请(专利权)人：博克瑞科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。