一种车轮结构和自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车轮结构和自动导引运输车，涉及机械技术领域。该车轮结构包括底板、铰座、固定座、杠杆臂、第一立柱和支撑部，支撑部包括压缩弹簧，其中：铰座的一端与底板连接，铰座的另一端与杠杆臂连接；杠杆臂的一端与第一立柱可动连接，杠杆臂的另一端与压缩弹簧接触，使压缩弹簧处于压缩状态；第一立柱和支撑部分别与车轮连接。该自动导引运输车设置有车轮结构。本实用新型专利技术的有益效果为：能够保证驱动车轮上的电机避免因车轮离地导致转速失去控制出现“飞车”现象；进而使安装有该车轮结构的AGV或其它车辆能够在各种场地运行时保持平稳；提高车轮结构的地面适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮结构和自动导引运输车
本技术涉及机械
，具体涉及一种车轮结构和自动导引运输车。
技术介绍
自动导引运输车(AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV可以用于物料运输等。通常采用差动轮系的方式对AGV进行驱动，且AGV的差动轮系通常由两个同向并排的驱动轮和若干个被动万向轮组成。采用差动轮系的AGV对地面平整性要求高，但是，由于差动轮系是通过两个驱动轮不同差速进行方向调整等操作，所以驱动轮正压力要有一定保持，当地面不平导致万向轮将驱动轮支起时，会导致驱动力缺失，驱动轮的电机出现“飞车”现象，同时还会导致AGV出现晃动现象。“飞车”现象是指电机转速失去控制，远超于最高转速。现有技术为了降低AGV对地面平整性的要求，在驱动轮或万向轮上加弹簧来保持驱动轮正压力。在实现本技术过程中，专利技术人发现上述操作方式存在以下缺点：1.在负载变化或行驶地面不平整时，会出现压力分配不均，甚至驱动轮离地，导致驱动轮丧失正压力，出现“飞车”现象；2.加设弹簧的方式会出现各万向轮和驱动轮压力分配不均的现象，导致AGV或其它车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮结构，其特征在于，包括底板(1)、铰座(2)、杠杆臂(3)、第一立柱(4)和支撑部(5)，所述支撑部(5)包括压缩弹簧(51)，其中：所述铰座(2)的一端与所述底板(1)连接，所述铰座(2)的另一端与所述杠杆臂(3)连接；所述杠杆臂(3)的一端与所述第一立柱(4)可动连接，所述杠杆臂(3)的另一端与所述压缩弹簧(51)接触，使所述压缩弹簧(51)处于压缩状态；所述第一立柱(4)和所述支撑部(5)分别与车轮连接。

【技术特征摘要】
1.一种车轮结构，其特征在于，包括底板(1)、铰座(2)、杠杆臂(3)、第一立柱(4)和支撑部(5)，所述支撑部(5)包括压缩弹簧(51)，其中：所述铰座(2)的一端与所述底板(1)连接，所述铰座(2)的另一端与所述杠杆臂(3)连接；所述杠杆臂(3)的一端与所述第一立柱(4)可动连接，所述杠杆臂(3)的另一端与所述压缩弹簧(51)接触，使所述压缩弹簧(51)处于压缩状态；所述第一立柱(4)和所述支撑部(5)分别与车轮连接。2.根据权利要求1所述的车轮结构，其特征在于，所述支撑部(5)还包括固定座(52)和第二立柱(53)，所述固定座(52)设置有通孔(521)，其中：所述固定座(52)为T型，所述固定座(52)的上端与所述压缩弹簧(51)的下端接触，所述固定座(52)的侧面与车轮连接，所述固定座(52)的下部与所述底板(1)连接；所述第二立柱(53)的上部与所述杠杆臂(3)的另一端可动连接，所述第二立柱(53)的下部穿过所述通孔(521)；以及所述压缩弹簧(51)、所述通孔(521)以及所述第二立柱(53)同轴。3.根据权利要求2所述的车轮结构，其特征在于，所述支撑部(5)还包括垂直限位件(54)，其中：所述垂直限位件(54)位于所述通孔(521)的下方。4.根据权利要求3所述的车轮结构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：单文君，王显旺，张亚方，陈英，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11