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本实用新型公开了一种车轮结构和自动导引运输车，涉及机械技术领域。该车轮结构包括底板、铰座、固定座、杠杆臂、第一立柱和支撑部，支撑部包括压缩弹簧，其中：铰座的一端与底板连接，铰座的另一端与杠杆臂连接；杠杆臂的一端与第一立柱可动连接，杠杆臂的另...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。