一种基于PLC的花卉钵苗移栽机自动输送装置制造方法及图纸

一种基于PLC的花卉钵苗移栽机自动输送装置，包括输送台架，所述输送台架的内腔前后侧壁左端之间转动安装有主动轴，所述输送台架的内腔前后侧壁右端之间转动安装有从动轴，所述主动轴和从动轴的外侧壁均固定套接有滚轮，两个所述滚轮的外侧壁之间套接有传送带，所述传送带的外侧壁均匀固定安装有调节仓，本实用新型专利技术结构简单，设计巧妙，使用方便，调节仓上的两个压板可以进行调节，夹持不同规格的穴盘，而且两个压板始终保持对称的移动方向，从而保证当压板夹持住穴盘时，穴盘移动保持在传送带的正中央，方便后续的穴盘抓取工作，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的花卉钵苗移栽机自动输送装置
本技术涉及农业机械
，具体为一种基于PLC的花卉钵苗移栽机自动输送装置。
技术介绍
在花卉钵苗移栽时需要用到移栽机，移栽机中的自动输送装置对穴盘进行输送，从而将穴盘中的花卉钵苗进行输送移栽，但是国内现有的穴盘的尺寸大小多种多样，在输送装置输送不同规格的穴盘时很难将穴盘稳定的固定在传送带中央，从而对后续的穴盘抓取工作造成影响，降低工作效率，针对上述问题，特提出一种基于PLC的花卉钵苗移栽机自动输送装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种基于PLC的花卉钵苗移栽机自动输送装置，已解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于PLC的花卉钵苗移栽机自动输送装置，包括输送台架，所述输送台架的内腔前后侧壁左端之间转动安装有主动轴，所述输送台架的内腔前后侧壁右端之间转动安装有从动轴，所述主动轴和从动轴的外侧壁均固定套接有滚轮，两个所述滚轮的外侧壁之间套接有传送带，所述传送带的外侧壁均匀固定安装有调节仓，所述调节仓的内腔左右侧壁之间转动安装有两个转轴，两个所述转轴的外侧壁均固定套接有齿轮，前端所述齿轮位于后端所述齿轮的左侧，且两个齿轮之间相啮合，所述调节仓的内腔顶面固定安装有两个齿条套，所述调节仓的上表面开设有两个调节通口，两个所述齿条套中均插接有齿条，所述齿条的下表面与同侧齿轮相啮合，两个所述齿条的上表面外侧端均固定安装有调节块，所述调节块的上表面贯穿调节通口固定安装有压板，所述调节仓的上表面前后两端均固定安装有弹簧安装板，两个所述弹簧安装板的内侧端均固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接于压板的外侧面。进一步，所述传送带的外侧壁均匀固定安装有固定座，所述固定座位于同侧调节仓的右侧，所述固定座的上表面右端固定安装有挡板。进一步，所述输送台架的后表面左端固定安装有电机仓，所述电机仓的内腔底面固定安装有电机，所述主动轴的后端贯穿输送台架和电机仓固定连接于电机的输出端，所述电机仓的上表面固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器与电机电连接。进一步，所述输送台架的下表面均匀固定安装有四个支撑柱。本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计巧妙，使用方便，调节仓上的两个压板可以进行调节，夹持不同规格的穴盘，而且两个压板始终保持对称的移动方向，从而保证当压板夹持住穴盘时，穴盘移动保持在传送带的正中央，方便后续的穴盘抓取工作，提高工作效率。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术A处局部放大图；图3是本技术俯视图；图4是本技术B处局部放大图；图5是本技术调节仓俯视剖面图。附图标记说明：1、输送台架，2、主动轴，3、从动轴，4、滚轮，5、传送带，6、固定座，7、挡板，8、调节仓，9、转轴，10、齿轮，11、齿条套，12、调节通口，13、齿条，14、调节块，15、压板，16、弹簧安装板，17、弹簧，18、电机仓，19、电机，20、PLC控制器，21、支撑柱。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。参见图1-5是本技术结构示意图，一种基于PLC的花卉钵苗移栽机自动输送装置，包括输送台架1，输送台架1的内腔前后侧壁左端之间转动安装有主动轴2，输送台架1的内腔前后侧壁右端之间转动安装有从动轴3，主动轴2和从动轴3的外侧壁均固定套接有滚轮4，两个滚轮4的外侧壁之间套接有传送带5，传送带5的外侧壁均匀固定安装有调节仓8，调节仓8的内腔左右侧壁之间转动安装有两个转轴9，两个转轴9的外侧壁均固定套接有齿轮10，前端齿轮10位于后端齿轮10的左侧，且两个齿轮10之间相啮合，调节仓8的内腔顶面固定安装有两个齿条套11，调节仓8的上表面开设有两个调节通口12，两个齿条套11中均插接有齿条13，齿条13的下表面与同侧齿轮10相啮合，两个齿条13的上表面外侧端均固定安装有调节块14，调节块14的上表面贯穿调节通口12固定安装有压板15，调节仓8的上表面前后两端均固定安装有弹簧安装板16，两个弹簧安装板16的内侧端均固定连接有弹簧17的一端，弹簧17的另一端固定连接于压板15的外侧面。传送带5的外侧壁均匀固定安装有固定座6，固定座6位于同侧调节仓8的右侧，固定座6的上表面右端固定安装有挡板7。上述提到的挡板7对穴盘的右端的位置进行固定。上述提到的挡板7与调节仓8的距离为400mm，因此本技术适用的穴盘长度需为400mm以上。输送台架1的后表面左端固定安装有电机仓18，电机仓18的内腔底面固定安装有电机19，主动轴2的后端贯穿输送台架1和电机仓18固定连接于电机19的输出端，电机仓18的上表面固定安装有PLC控制器20，PLC控制器20与电机19电连接，PLC控制器20与外部电源电连接。上述提到的PLC控制器20对电机19进行控制，此部分为现有技术应用于本技术中，在此不做具体赘述。输送台架1的下表面均匀固定安装有四个支撑柱21。上述提到的支撑柱21支撑起输送台架1。本技术工作时，将穴盘的右端底面放在固定座6的上表面，并且将穴盘的右端与挡板7紧密贴合，随后向外拉动前端压板15，前端压板15通过前端调节块14在前端调节通口12中向前移动，前端调节块14带动前端齿条13在前端齿条套11中向前移动，前端齿条13带动前端齿轮10转动，前端齿轮10带动后端齿轮10转动，后端齿轮10带动后端齿条13在后端齿条套11中向后移动，后端齿条13带动后端调节块14在后端调节通口12中向后移动，后端调节块14带动后端压板15向后移动，将穴盘的底面放置在调节仓8的上表面，松开压板15，弹簧17推动压板15向内侧移动，压板15带动调节块14在调节通口12中向内侧移动，调节块14带动齿条13在齿条套11中向内例移动，两个齿条13带动两个齿轮10转动，由于两个齿轮10相啮合，因此两个齿轮10的转动速度一致，因此齿条13、调节块14和压板15的移动速度和移动距离一致，压板15向内夹持住穴盘，并且保证穴盘在传送带5的中央。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC的花卉钵苗移栽机自动输送装置，其特征在于：包括输送台架，所述输送台架的内腔前后侧壁左端之间转动安装有主动轴，所述输送台架的内腔前后侧壁右端之间转动安装有从动轴，所述主动轴和从动轴的外侧壁均固定套接有滚轮，两个所述滚轮的外侧壁之间套接有传送带，所述传送带的外侧壁均匀固定安装有调节仓，所述调节仓的内腔左右侧壁之间转动安装有两个转轴，两个所述转轴的外侧壁均固定套接有齿轮，前端所述齿轮位于后端所述齿轮的左侧，且两个齿轮之间相啮合，所述调节仓的内腔顶面固定安装有两个齿条套，所述调节仓的上表面开设有两个调节通口，两个所述齿条套中均插接有齿条，所述齿条的下表面与同侧齿轮相啮合，两个所述齿条的上表面外侧端均固定安装有调节块，所述调节块的上表面贯穿调节通口固定安装有压板，所述调节仓的上表面前后两端均固定安装有弹簧安装板，两个所述弹簧安装板的内侧端均固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接于压板的外侧面。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的花卉钵苗移栽机自动输送装置，其特征在于：包括输送台架，所述输送台架的内腔前后侧壁左端之间转动安装有主动轴，所述输送台架的内腔前后侧壁右端之间转动安装有从动轴，所述主动轴和从动轴的外侧壁均固定套接有滚轮，两个所述滚轮的外侧壁之间套接有传送带，所述传送带的外侧壁均匀固定安装有调节仓，所述调节仓的内腔左右侧壁之间转动安装有两个转轴，两个所述转轴的外侧壁均固定套接有齿轮，前端所述齿轮位于后端所述齿轮的左侧，且两个齿轮之间相啮合，所述调节仓的内腔顶面固定安装有两个齿条套，所述调节仓的上表面开设有两个调节通口，两个所述齿条套中均插接有齿条，所述齿条的下表面与同侧齿轮相啮合，两个所述齿条的上表面外侧端均固定安装有调节块，所述调节块的上表面贯穿调节通口固定安装有压板，所述调节仓的上表面前后两端均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永强，
申请(专利权)人：吕梁学院，
类型：新型
国别省市：山西,14