大型罐笼用无轨式摇台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型罐笼用无轨式摇台，包括主轴和箱式配重机构，所述搭接平台通过对称布置在下表面的连接轴座与箱式配重机构连接在一起，主轴两端分别固定套设有一驱动摆臂，所述下部机架两侧对称安装有驱动机构，所述驱动机构包括动力伸缩杆和铰接在动力伸缩杆前端的推车，所述推车可沿滑道移动述滑道的延伸方向与机架的前后方向一致，推车的顶部为水平面，且顶部通过倾斜面过渡到推车前端；当动力伸缩杆完全缩回时，驱动摆臂的驱动端搭靠在倾斜面上，且搭接平台与上部平台的上表面平齐。本实用新型专利技术可以与机架的上部平台实现配合，大大拓宽了搭接平台的设计面积和灵活度；整个摇台的起落更加平稳，搭接平台前端抬起时可以实现机械闭锁。

【技术实现步骤摘要】
大型罐笼用无轨式摇台
本技术涉及一种无轨摇台，具体是一种大型罐笼用无轨式摇台，属于矿山提升运输设备

技术介绍
在副立井提升系统中，罐笼是常见的提升容器，在运输时物料需要经由搭接平台进出罐笼。随着矿井产能的持续增长，副立井提升系统逐渐向大型化、无轨化方向发展，大型罐笼、无轨胶轮车因具有装载空间大、承载能力强、提升效率高等显著优势，在大型副立井提升系统中应用日趋广泛，而传统的轨道式搭接摇台因自身结构所限，通行宽度窄、承担载荷小等缺陷，已无法满足无轨胶轮车或大型重载物料进出大型罐笼的要求；另一方面，摇台重量较大时起落很不平稳，安全系数不高。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术的目的是提供一种通行宽度大、能够承担大载荷，可以满足大型重载物料或无轨胶轮车进出大型罐笼要求；且起落安全、可靠的大型罐笼用无轨式摇台。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种大型罐笼用无轨式摇台，包括机架，所述机架包括固定在一起的上部平台和下部机架，所述机架中安装有搭接平台，还包括主轴和箱式配重机构，所述搭接平台通过对称布置在下表面的连接轴座与箱式配重机构连接在一起，且连接轴座固定套设在主轴上，所述主轴坐设在下部机架表面的主轴轴座中，且主轴两端分别固定套设有一驱动摆臂，所述下部机架两侧对称安装有驱动机构，所述驱动机构包括动力伸缩杆和铰接在动力伸缩杆前端的推车，所述推车置于一滑道上且可沿滑道移动，所述滑道的延伸方向与机架的前后方向一致，推车的顶部为水平面，且顶部通过倾斜面过渡到推车前端；当动力伸缩杆完全缩回时，驱动摆臂的驱动端搭靠在倾斜面上，且搭接平台与上部平台的上表面平齐。进一步的，所述搭接平台的前端设有摇尖，所述摇尖通过销轴连接在搭接平台上。摇尖可以完全填补搭接平台与罐笼之间的缝隙，将搭接平台与罐笼搭接在一起，避免了大型重载物料或无轨胶轮车进出大型罐笼时在搭接平台与罐笼之间发生颠簸。进一步的，所述驱动摆臂的驱动端设有滚轮。通过设置滚轮将滑动摩擦变为了滚动摩擦，使装置运行更平顺，使用体验更好；同时降低了对接触面的磨损，延长了使用寿命。优选的，所述箱式配重机构包括连接在一起的配重杆和配重箱，所述配重杆与连接轴座连接在一起。优选的，所述连接轴座、驱动摆臂通过平键或花键固定在主轴上。优选的，本技术中的动力伸缩杆可以为液压油缸或气缸。液压油缸或气缸使伸缩更加平顺，保证了整体运行平稳。本技术采用摇臂式搭接平台替代了传统的轨道式搭接摇台，可以与机架的上部平台实现配合，大大拓宽了搭接平台的设计面积和灵活度，满足了大型重载物料或无轨胶轮车的通行宽度和承载能力的要求；采用箱式配重机构平衡搭接平台的重量，使整个摇台的起落更加平稳、轻便，且搭接平台前端抬起时可以实现机械闭锁，防止搭接平台的意外下落，保证了装置使用的安全性；本技术在机架两侧采用了对称式双驱动机构，保证了起落操作的安全和运行稳定。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的主轴的俯视图。图4为本技术中的下部机架的俯视图。图5为本技术中的搭接平台与箱式配重机构的连接关系图；图6为本技术的驱动机构驱动搭接平台上抬的状态图；图中，1.搭接平台，1.1.摇尖，1.2.销轴，2.主轴，2.1.连接轴座，2.2.驱动摆臂，2.2.1.滚轮，2.3.主轴轴座，3.机架，3.1.上部平台，3.2.下部机架，4.箱式配重机构，4.1.配重杆，4.2.配重箱，5.驱动机构，5.1.滑道，5.2.推车，5.2.1.顶部，5.2.2.倾斜面，5.3.动力伸缩杆。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。如图所示，一种大型罐笼用无轨式摇台，包括机架3，所述机架3包括固定在一起的上部平台3.1和下部机架3.2，所述机架3中安装有搭接平台1，还包括主轴2和箱式配重机构4，所述搭接平台1通过对称布置在下表面的连接轴座2.1与箱式配重机构4连接在一起，且连接轴座2.1固定套设在主轴2上，所述主轴2坐设在下部机架3.2表面的主轴轴座2.3中，且主轴2两端分别固定套设有一驱动摆臂2.2，所述下部机架3.2两侧对称安装有驱动机构5，所述驱动机构5包括动力伸缩杆5.3和铰接在动力伸缩杆5.3前端的推车5.2，所述推车5.2置于一滑道5.1上且可沿滑道5.1移动，所述滑道5.1的延伸方向与机架3的前后方向一致，推车5.2的顶部5.2.1为水平面，且顶部5.2.1通过倾斜面5.2.2过渡到推车5.2前端；当动力伸缩杆5.3完全缩回时，驱动摆臂2.2的驱动端搭靠在倾斜面5.2.2上，且搭接平台1与上部平台3.1的上表面平齐。进一步的，所述搭接平台1的前端设有摇尖1.1，所述摇尖1.1通过销轴1.2连接在搭接平台1上。摇尖1.1可以完全填补搭接平台1与罐笼之间的缝隙，将搭接平台1与罐笼搭接在一起，避免了大型重载物料或无轨胶轮车进出大型罐笼时在搭接平台1与罐笼之间发生颠簸。进一步的，所述驱动摆臂2.2的驱动端设有滚轮2.2.1。通过设置滚轮2.2.1将滑动摩擦变为了滚动摩擦，使装置运行更平顺，使用体验更好；同时降低了对接触面的磨损，延长了使用寿命。优选的，所述箱式配重机构4包括连接在一起的配重杆4.1和配重箱4.2，所述配重杆4.1与连接轴座2.1连接在一起。优选的，所述连接轴座2.1、驱动摆臂2.2通过平键或花键固定在主轴2上。优选的，本技术中的动力伸缩杆5.3可以为液压油缸或气缸。液压油缸或气缸使伸缩更加平顺，保证了整体运行平稳。工作过程：当罐笼运行到位时，动力伸缩杆5.3完全缩回，动力伸缩杆5.3带动推车5.2沿滑道5.1向后滑动，此时驱动摆臂2.2驱动端的滚轮2.2.1搭靠在推车5.2的倾斜面5.2.2上，搭接平台1在箱式配重机构4的平衡作用下平稳下落，并通过搭接平台1前端的摇尖1.1与罐笼实现搭接，此时大型重载物料或无轨胶轮车即可进出罐笼。大型重载物料或无轨胶轮车进出完毕后，动力伸缩杆5.3伸长，驱动推车5.2沿滑道5.1向前滑动，此时驱动摆臂2.2驱动端的滚轮2.2.1与推车5.2接触的位置由倾斜面5.2.2逐渐过渡到顶部5.2.1的水平面，搭接平台1在箱式配重机构4的平衡作用下平稳上抬，搭接平台1前端的摇尖1.1与罐笼的搭接关系解除，直至搭接平台1前端为抬起的状态，此时由于滚轮2.2.1与推车5.2顶部5.2.1的水平面接触，实现了机械闭锁，防止搭接平台1的意外下落，保证了装置使用的安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型罐笼用无轨式摇台，包括机架(3)，所述机架(3)包括固定在一起的上部平台(3.1)和下部机架(3.2)，所述机架(3)中安装有搭接平台(1)，其特征在于，还包括主轴(2)和箱式配重机构(4)，所述搭接平台(1)通过对称布置在下表面的连接轴座(2.1)与箱式配重机构(4)连接在一起，且连接轴座(2.1)固定套设在主轴(2)上，所述主轴(2)坐设在下部机架(3.2)表面的主轴轴座(2.3)中，且主轴(2)两端分别固定套设有一驱动摆臂(2.2)，所述下部机架(3.2)两侧对称安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括动力伸缩杆(5.3)和铰接在动力伸缩杆(5.3)前端的推车(5.2)，所述推车(5.2)置于一滑道(5.1)上且可沿滑道(5.1)移动，所述滑道(5.1)的延伸方向与机架(3)的前后方向一致，推车(5.2)的顶部(5.2.1)为水平面，且顶部(5.2.1)通过倾斜面(5.2.2)过渡到推车(5.2)前端；当动力伸缩杆(5.3)完全缩回时，驱动摆臂(2.2)的驱动端搭靠在倾斜面(5.2.2)上，且搭接平台(1)与上部平台(3.1)的上表面平齐。

【技术特征摘要】
1.一种大型罐笼用无轨式摇台，包括机架(3)，所述机架(3)包括固定在一起的上部平台(3.1)和下部机架(3.2)，所述机架(3)中安装有搭接平台(1)，其特征在于，还包括主轴(2)和箱式配重机构(4)，所述搭接平台(1)通过对称布置在下表面的连接轴座(2.1)与箱式配重机构(4)连接在一起，且连接轴座(2.1)固定套设在主轴(2)上，所述主轴(2)坐设在下部机架(3.2)表面的主轴轴座(2.3)中，且主轴(2)两端分别固定套设有一驱动摆臂(2.2)，所述下部机架(3.2)两侧对称安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括动力伸缩杆(5.3)和铰接在动力伸缩杆(5.3)前端的推车(5.2)，所述推车(5.2)置于一滑道(5.1)上且可沿滑道(5.1)移动，所述滑道(5.1)的延伸方向与机架(3)的前后方向一致，推车(5.2)的顶部(5.2.1)为水平面，且顶部(5.2.1)通过倾斜面(5.2.2)过渡到推车(5.2)前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永伟，张衍阳，宋玉鹏，陈利强，郭庆力，赵琪，朱金雨，潘静，
申请(专利权)人：江苏中矿科汇矿业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32