一种煤矿罐笼的计算机控制装置，属于煤矿设备领域，包括控制计算机，井下传感器，罐笼阻挡开合装置，罐笼门锁闭装置，罐笼，井上传感器，罐笼阻挡支架；所述的控制计算机与井下传感器、井上传感器，罐笼门锁闭装置，罐笼阻挡开合装置，卷扬机控制装置连接；所述的井下传感器安装在煤矿竖井的井下底部；所述的罐笼阻挡开合装置安装在罐笼阻挡支架上；所述的罐笼门锁闭装置安装在罐笼门与罐笼体之间；所述的井上传感器安装在卷扬机吊钩附近；所述的罐笼阻挡支架固定安装在煤矿竖井井口，具有能够及时及自动控制罐笼的运行过程，提高罐笼运行的安全性的特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于煤矿设备领域，特别涉及一种煤矿罐笼的计算机控制装置。
技术介绍
煤矿罐笼是针对竖井煤矿用于来往与井上与井下运送人员及物资的一种运输工具，其工作原理是利用绞车也就是卷扬机作为罐笼上升与下降的动力，其罐笼的构造是一个有底有顶的笼子，侧边开设有罐笼门，其顶上部有吊钩与卷扬机连接，当罐笼位于井上时，打开罐笼门，人员或物资进入罐笼内部，关上罐笼门且上锁，启动卷扬机，卷扬机释放钢丝绳，罐笼顺着竖井向井下运动；当罐笼达到井底时，井下人员发出信号，一般是摇铃或者是按电铃通知井上，操作人员停止卷扬机工作，井下人员打开罐笼门上的门锁，打开罐笼门，将人员或物资从罐笼内移动到罐笼外，进入井下工作场地；当井下的人员或者物资需要从井下到井上时，在井下，人员或者物资进入罐笼，井下人员发出信号通知井上卷扬机操作人员，卷扬机操作人员启动卷扬机，卷扬机带动罐笼从井下上升到井上，当罐笼到达井上时，在井口处安放放置罐笼自由下落的阻挡装置，罐笼停留在阻挡装置上，打开罐笼门，人员或物资从罐笼内出来；以上的工作过程中存在以下问题，罐笼门上的门锁是人工进行锁闭和打开的，容易存在误操作，在罐笼运行过程中如果罐笼门打开就会造成安全隐患；井下和井上的通讯是依靠人工操作，上下操作不协调，容易误操作；罐笼到达井底或者是井上是依靠人员发出信号或者是操作人员眼睛观察，容易延误操作造成设备或者人员物资的危害；罐笼到达井上时，罐笼阻挡装置是依靠人工进行操作，劳动强度大，对罐笼的安全保障不可靠。
技术实现思路
针对煤矿竖井罐笼现有运行方式存在的缺陷，本技术提出一种煤矿罐笼的计算机控制装置，其特征在于：包括控制计算机，井下传感器，罐笼阻挡开合装置，罐笼门锁闭装置，罐笼，井上传感器，罐笼阻挡支架；所述的控制计算机与井下传感器、井上传感器，罐笼门锁闭装置，罐笼阻挡开合装置，卷扬机控制装置连接；所述的井下传感器安装在煤矿竖井的井下底部，与控制计算机连接；所述的罐笼阻挡开合装置安装在罐笼阻挡支架上，其控制部分与控制计算机连接；所述的罐笼门锁闭装置安装在罐笼门与罐笼体之间，锁闭后罐笼门不能够打开，所述的罐笼门锁闭装置是电磁控制模式，与控制计算机连接；所述的罐笼安装在卷扬机的吊钩下；所述的井上传感器安装在卷扬机吊钩附近，当罐笼到达井上规定的位置时与罐笼顶部直接或间接接触；所述的罐笼阻挡支架固定安装在煤矿竖井井口，与罐笼阻挡开合装置连接。有益效果本技术的有益效果在于，能够及时及自动控制罐笼的运行过程，提高罐笼运行的安全性。附图说明图1是本技术的结构示意图1.控制计算机，2.井下传感器，3.罐笼阻挡开合装置，4.罐笼门锁闭装置，5.罐笼，6.井上传感器，7.罐笼阻挡支架。具体实施方式为了进一步说明本技术的技术方案，现结合附图说明本技术的具体实施方式；采用通用的工业控制计算机作为本例中的控制计算机1，本例中选用通用的压力传感器作为井下传感器2，选用光电传感器作为井上传感器6，选用市售的电磁锁闭装置作为罐笼门锁闭装置4，其锁闭装置上安装有复位启动开关；选用高度200毫米，宽度80毫米的钢材作为罐笼阻挡支架7，选用气缸推动的活动柱作为罐笼阻挡开合装置3，本例中罐笼阻挡支架7选用两个，对称布置在竖井井口，并固定安装在井口上，其间距为大于罐笼宽度的200-400毫米，在罐笼阻挡支架7上开设两个平行的导向孔，将罐笼阻挡开合装置3的活动柱安装在导向孔内，活动柱柱能够在导向孔内直线运动；应用时，当罐笼5位于竖井顶部时，控制计算机1发出指令，罐笼门锁闭装置4打开，人员或者物资进入罐笼内，锁闭罐笼门锁闭装置4，按动罐笼门锁闭装置4上的复位启动开关，罐笼阻挡开合装置3打开，启动卷扬机，罐笼5向井下运动，当罐笼5到达井底时，罐笼5底部触动井下传感器2，井下传感器2发出信号，控制计算机1接收到井下传感器2的信号后停止卷扬机工作，罐笼5停止在井下，罐笼门锁闭装置4打开；人员或者物资从罐笼5内出来；当人员或者物资需要从井下到井上时，打开的罐笼门锁闭装置4，人员或物资进入到罐笼5内，锁闭罐笼门锁闭装置4，按动罐笼门锁闭装置4上的复位启动开关，卷扬机启动，带动罐笼5向井上运动，当罐笼5运动到井上顶部位置时，触动井上传感器6，井上传感器6发出信号，控制计算机1收到信号后停止卷扬机工作，同时启动罐笼阻挡开合装置3，其活动柱从罐笼阻挡支架7中伸出，两侧的活动柱汇合一起，罐笼5下落停放在活动柱上，打开罐笼门锁闭装置4，人员或物资从罐笼5内出来，就完成了一个工作循环；其控制计算机1控制的要素是，当卷扬机处于工作状态时，罐笼门锁闭装置4禁止打开；当触动井下传感器2时，按动复位启动开关，卷扬机使罐笼5向上运动；当罐笼5触动井上传感器6时，卷扬机使罐笼5向下运动；当罐笼5处于井上时，罐笼门锁闭装置4没有锁闭，此时禁止卷扬机启动，罐笼阻挡开合装置3也禁止启动；这样就形成各个装置件的互锁，极大提高了罐笼5运行的安全性，保障了人员和物资设备的安全。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种煤矿罐笼的计算机控制装置，其特征在于：包括控制计算机，井下传感器，罐笼阻挡开合装置，罐笼门锁闭装置，罐笼，井上传感器，罐笼阻挡支架；所述的控制计算机与井下传感器、井上传感器，罐笼门锁闭装置，罐笼阻挡开合装置，卷扬机控制装置连接；所述的井下传感器安装在煤矿竖井的井下底部，与控制计算机连接；所述的罐笼阻挡开合装置安装在罐笼阻挡支架上，其控制部分与控制计算机连接；所述的罐笼门锁闭装置安装在罐笼门与罐笼体之间，锁闭后罐笼门不能够打开，所述的罐笼门锁闭装置是电磁控制模式，与控制计算机连接；所述的罐笼安装在卷扬机的吊钩下；所述的井上传感器安装在卷扬机吊钩附近，当罐笼到达井上规定的位置时与罐笼顶部直接或间接接触；所述的罐笼阻挡支架固定安装在煤矿竖井井口，与罐笼阻挡开合装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿罐笼的计算机控制装置，其特征在于：包括控制计算机，井下传感器，罐笼阻挡开合装置，罐笼门锁闭装置，罐笼，井上传感器，罐笼阻挡支架；所述的控制计算机与井下传感器、井上传感器，罐笼门锁闭装置，罐笼阻挡开合装置，卷扬机控制装置连接；所述的井下传感器安装在煤矿竖井的井下底部，与控制计算机连接；所述的罐笼阻挡开合装置安装在罐笼阻挡支架上，其控...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱云，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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