【技术实现步骤摘要】
一种自动下料摆盘码垛设备
本技术涉及自动化系统，特别是一种自动下料摆盘码垛设备。
技术介绍
目前，机械零件产品加工过程中，最后成品需要进行摆盘、码垛。目前行业内全自动机加工成型的小型零件的作业技术已经十分成熟，但是成型产品的收集和码垛，依然采用人工收集码垛的工作方式进行，没有实现机械化，生产效率低、人工成本高。人工进行产品收集摆盘码垛时，容易产生位置上的偏差，随着料盘码垛层数的增高，容易产生倾覆。因此需要设计一种自动下料摆盘码垛设备，来代替人工作业，实现自动化。
技术实现思路
本技术目的是：提供了一种能有效代替人工作业，实现产品全自动摆盘、码垛的自动下料摆盘码垛设备。本技术的技术方案是：一种自动下料摆盘码垛设备，用于对小型零件进行摆盘码垛，包括机架、输送机构和摆盘机构，还包括空盘码垛机构和满盘码垛机构；所述摆盘机构、空盘码垛机构和满盘码垛机构依次设置在机架上；所述摆盘机构，用于将产品摆放在料盘中；所述空盘码垛机构，用于码垛多个空料盘；所述满盘码垛机构，用于码垛多个满料盘；所述摆盘机构接收产品摆盘，摆满产品的料盘通过输送机构送至满盘码垛机构处进行码垛，空盘码垛机构处的空...
【技术保护点】
1.一种自动下料摆盘码垛设备，用于对小型零件进行摆盘码垛，包括机架（1）、输送机构（2）和摆盘机构（3），其特征在于：还包括空盘码垛机构（4）和满盘码垛机构（5）；所述摆盘机构（3）、空盘码垛机构（4）和满盘码垛机构（5）依次设置在机架上；所述摆盘机构（3），用于将产品摆放在料盘中；所述空盘码垛机构（4），用于码垛多个空料盘；所述满盘码垛机构（5），用于码垛多个满料盘；所述摆盘机构（3）接收产品摆盘，摆满产品的料盘通过输送机构（2）送至满盘码垛机构（5）处进行码垛，空盘码垛机构（4）处的空料盘通过输送机构（2）送至摆盘机构（3）处，以此循环。
【技术特征摘要】
1.一种自动下料摆盘码垛设备，用于对小型零件进行摆盘码垛，包括机架（1）、输送机构（2）和摆盘机构（3），其特征在于：还包括空盘码垛机构（4）和满盘码垛机构（5）；所述摆盘机构（3）、空盘码垛机构（4）和满盘码垛机构（5）依次设置在机架上；所述摆盘机构（3），用于将产品摆放在料盘中；所述空盘码垛机构（4），用于码垛多个空料盘；所述满盘码垛机构（5），用于码垛多个满料盘；所述摆盘机构（3）接收产品摆盘，摆满产品的料盘通过输送机构（2）送至满盘码垛机构（5）处进行码垛，空盘码垛机构（4）处的空料盘通过输送机构（2）送至摆盘机构（3）处，以此循环。2.根据权利要求1所述的一种自动下料摆盘码垛设备，其特征在于：所述输送机构（2）包括料盘固定板（21）、导向件（22）和输送驱动；所述料盘固定板（21）用于放置料盘；所述输送驱动用于控制料盘固定板（21）沿导向件（22）引导的方向移动。3.根据权利要求2所述的一种自动下料摆盘码垛设备，其特征在于：所述输送驱动包括驱动电机（23）、同步齿轮（24）、同步输送带（25）和若干个同步带压板（26）；所述同步齿轮（24）和同步输送带（25）齿轮啮合传动；所述料盘固定板（21）通过若干个同步带压板（26）固定连接在同步输送带（25）的上方；所述驱动电机（23）控制同步齿轮（24）转动，进而带动同步输送带（25）传动，最终通过料盘固定板（21）的移动带动放置其上的料盘进行移动。4.根据权利要求2所述的一种自动下料摆盘码垛设备，其特征在于：所述导向件（22）为两条相互平行设置的导轨；所述导轨固定连接在机架（1）上，且位于摆盘机构（3）、空盘码垛机构（4）和满盘码垛机构（5）的下方；所述料盘固定板（21）下端有与导轨相匹配的两个滑槽。5.根据权利要求2所述的一种自动下料摆盘码垛设备，其特征在于：所述空盘码垛机构（4）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：余彪，赵永青，
申请(专利权)人：昆山金海格电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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