一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，包括用于将工件压铸成型的压铸机、用于冲切去除压铸件水口的冲压机和主控系统，还包括机器人、旋转风冷机构和自动摆盘码垛机构；所述机器人依次夹取通过压铸机压铸成型的工件放入旋转风冷机构、冲压机和自动摆盘码垛机构；所述旋转风冷机构用于将压铸成型的工件进行冷却；所述自动摆盘码垛机构用于成品摆盘及料盘堆垛；所述压铸机、冲压机、机器人、旋转风冷机构和自动摆盘码垛机构均与主控系统电连接。该全自动系统整体布局合理，代替了传统的流水式作业，节约了人力资源，机器人夹爪夹具稳定性高，操作精确度高，安全性能强，产品合格率高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统
本技术涉及全自动生产设备
，具体为一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统。
技术介绍
合金压铸件在生产时，一般都要经过压铸成型、水料口检测、冷却、冲切、收集装箱等加工工序，现有的各加工工序基本都是采用人工分布流水式作业生产，各工序受人工影响较大，加工精密度不足，而且加工周期偏长，生产效率低，无法适应日益提升的用工成本和日益激烈的行业竞争。因此，有必要研发一种全自动系统，用于将压铸成型、水料口检测、冷却、冲切、收集装箱等工序的加工设备整合，通过机器人夹放工件，来实现全自动化。
技术实现思路
本技术目的是：提供了一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，代替了传统的流水式作业，减少了人工消耗，且产品精度高。本技术的技术方案是：一种保温杯内壁高能磁研磨抛光设备，包括用于将工件压铸成型的压铸机感应装置由多个、用于冲切去除压铸件水口的冲压机感应装置由多个和主控系统感应装置由多个，还包括机器人感应装置由多个、旋转风冷机构感应装置由多个和自动摆盘码垛机构感应装置由多个；所述机器人感应装置由多个依次夹取通过压铸机感应装置由多个压铸成型的工件放入旋转风冷机构感应装置由多个、冲压机感应装置由多个和自动摆盘码垛机构感应装置由多个；所述旋转风冷机构感应装置由多个用于将压铸成型的工件进行冷却；所述自动摆盘码垛机构感应装置由多个用于成品摆盘及料盘堆垛；所述压铸机感应装置由多个、冲压机感应装置由多个、机器人感应装置由多个、旋转风冷机构感应装置由多个和自动摆盘码垛机构感应装置由多个均与主控系统感应装置由多个电连接。作为优选的技术方案，所述机器人感应装置由多个包括机器人机身和机器人夹爪夹具感应装置由多个；所述机器人夹爪夹具感应装置由多个通过机械臂感应装置由多个连接在机器人机身上，并通过机器人操控系统控制其进行夹取放入动作；所述机器人夹爪夹具感应装置由多个包括一个水平连接在机械臂感应装置由多个前端的第一夹爪夹具感应装置由多个和两个垂直连接在机械臂感应装置由多个前端两侧的第二夹爪夹具感应装置由多个。作为优选的技术方案，所述第一夹爪夹具感应装置由多个是由第一气缸感应装置由多个、夹爪顶块感应装置由多个、夹爪盖板感应装置由多个和第一夹爪感应装置由多个组成的一个连杆机构；所述第一气缸感应装置由多个顶住夹爪顶块感应装置由多个，夹爪顶块感应装置由多个与夹爪盖板感应装置由多个铰接连接，夹爪盖板感应装置由多个与第一夹爪感应装置由多个铰接连接，形成一个连杆机构，第一夹爪感应装置由多个上还连接有用于限制死点位置的夹爪固定板感应装置由多个，第一气缸感应装置由多个往复运动带动第一夹爪感应装置由多个张开或闭合；所述第一夹爪感应装置由多个内侧可拆卸且可调节设置有多根仿形夹持加固条感应装置由多个；所述第二夹爪夹具感应装置由多个包括第二气缸感应装置由多个和第二夹爪感应装置由多个；所述第二气缸感应装置由多个往复运动带动第二夹爪感应装置由多个张开或收拢；所述第二夹爪感应装置由多个的张开大小可调节；所述第二夹爪夹具感应装置由多个用于将加工好的产品取出放置到自动摆盘码垛机构感应装置由多个中；所述第一气缸感应装置由多个和第二气缸感应装置由多个与主控系统感应装置由多个电连接。作为优选的技术方案，所述旋转风冷机构感应装置由多个，包括风冷机架感应装置由多个、和安装在风冷机架感应装置由多个上的风冷机感应装置由多个、风冷冶具感应装置由多个，所述风冷机感应装置由多个设置在风冷冶具感应装置由多个的侧方，且其出风口朝向风冷冶具感应装置由多个；所述风冷冶具感应装置由多个可旋转连接在风冷机架感应装置由多个上；所述风冷冶具感应装置由多个由固定盘感应装置由多个和呈环形均匀分布固定连接在固定盘感应装置由多个上的多个冶具架感应装置由多个组成；各所述冶具架感应装置由多个呈阶梯型排列的托盘组成。作为优选的技术方案，所述风冷冶具感应装置由多个通过凸轮分割器感应装置由多个可旋转连接在风冷机架感应装置由多个上；所述凸轮分割器感应装置由多个上下端分别与固定盘感应装置由多个和风冷机架感应装置由多个连接；所述凸轮分割器感应装置由多个每次旋转指定角度。作为优选的技术方案，所述风冷机架感应装置由多个侧方还设置有感应装置感应装置由多个，所述感应装置感应装置由多个由多个呈阶梯型排列的感应器组成，用于检测各托盘感应装置由多个上有无产品。作为优选的技术方案，所述自动摆盘码垛机构感应装置由多个，包括摆盘机架感应装置由多个、输送机构感应装置由多个和依次设置在摆盘机架上的摆盘机构感应装置由多个、空盘码垛机构感应装置由多个和满盘码垛机构感应装置由多个；所述摆盘机构感应装置由多个，通过机器人感应装置由多个将产品摆放在料盘中；所述空盘码垛机构感应装置由多个，用于码垛多个空料盘；所述满盘码垛机构感应装置由多个，用于码垛多个满料盘；所述摆盘机构感应装置由多个接收产品摆盘，摆满产品的料盘通过输送机构感应装置由多个送至满盘码垛机构感应装置由多个处进行码垛，空盘码垛机构处感应装置由多个的空料盘通过输送机构感应装置由多个送至摆盘机构感应装置由多个处，以此循环。所述输送机构感应装置由多个包括料盘固定板感应装置由多个、驱动电机感应装置由多个、同步齿轮感应装置由多个、同步输送带感应装置由多个和若干个同步带压板感应装置由多个；所述同步齿轮感应装置由多个和同步输送带感应装置由多个齿轮啮合传动；所述料盘固定板感应装置由多个通过若干个同步带压板感应装置由多个固定连接在同步输送带感应装置由多个的上方；所述驱动电机感应装置由多个控制同步齿轮感应装置由多个转动，进而带动同步输送带感应装置由多个传动，最终通过料盘固定板感应装置由多个的移动带动放置其上的料盘进行移动；所述空盘码垛机构感应装置由多个包括对称设置在机架两侧的多个空盘支撑装置；每个所述空盘支撑装置由气缸感应装置由多个和连接在伸缩气缸感应装置由多个伸缩杆上的L型支撑块感应装置由多个组成；多个堆垛起来的空料盘通过多个L型支撑块感应装置由多个支撑，当伸缩气缸感应装置由多个带动L型支撑块感应装置由多个向两侧缩进时，位于最下方的一个空料盘下落到料盘固定板感应装置由多个上，随后伸缩气缸感应装置由多个带动L型支撑块感应装置由多个复位继续支撑其余空料盘；所述满盘码垛机构感应装置由多个包括顶出装置感应装置由多个和对称设置在机架两侧的旋转压块感应装置由多个；每个所述旋转压块感应装置由多个铰接在摆盘机架感应装置由多个上；所述顶出装置感应装置由多个由顶出气缸感应装置由多个和顶出板感应装置由多个组成；所述顶出气缸感应装置由多个控制顶出板感应装置由多个上升带动放置在顶出板感应装置由多个上的满料盘上移，上移过程中满料盘推动旋转压块感应装置由多个转动，当满料盘上移至超过旋转压块感应装置由多个后，旋转压块感应装置由多个复位，顶出气缸感应装置由多个控制顶出板感应装置由多个下移，满料盘由旋转压块感应装置由多个支撑。作为优选的技术方案，所述输送机构感应装置由多个还包括导轨感应装置由多个；所述导轨感应装置由多个有相互平行固定连接在摆盘机架感应装置由多个上的两条，且位于摆盘机构感应装置由多个、空盘码垛机构感应装置由多个和满盘码垛机构感应装置由多个的下方，用于对料盘固定板感应装置由多个移动方向的限定；所述料盘固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，包括用于将工件压铸成型的压铸机（1）、用于冲切去除压铸件水口的冲压机（2）和主控系统（3），其特征在于：还包括机器人（4）、旋转风冷机构（5）和自动摆盘码垛机构（6）；所述机器人（4）依次夹取通过压铸机（1）压铸成型的工件放入旋转风冷机构（5）、冲压机（2）和自动摆盘码垛机构（6）；所述旋转风冷机构（5）用于将压铸成型的工件进行冷却；所述自动摆盘码垛机构（6）用于成品摆盘及料盘堆垛；所述压铸机（1）、冲压机（2）、机器人（4）、旋转风冷机构（5）和自动摆盘码垛机构（6）均与主控系统（3）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，包括用于将工件压铸成型的压铸机（1）、用于冲切去除压铸件水口的冲压机（2）和主控系统（3），其特征在于：还包括机器人（4）、旋转风冷机构（5）和自动摆盘码垛机构（6）；所述机器人（4）依次夹取通过压铸机（1）压铸成型的工件放入旋转风冷机构（5）、冲压机（2）和自动摆盘码垛机构（6）；所述旋转风冷机构（5）用于将压铸成型的工件进行冷却；所述自动摆盘码垛机构（6）用于成品摆盘及料盘堆垛；所述压铸机（1）、冲压机（2）、机器人（4）、旋转风冷机构（5）和自动摆盘码垛机构（6）均与主控系统（3）电连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，其特征在于：所述机器人（4）包括机器人机身和机器人夹爪夹具（7）；所述机器人夹爪夹具（7）通过机械臂（41）连接在机器人机身上，并通过机器人操控系统控制其进行夹取放入动作；所述机器人夹爪夹具（7）包括一个水平连接在机械臂（41）前端的第一夹爪夹具（71）和两个垂直连接在机械臂（41）前端两侧的第二夹爪夹具（72）。3.根据权利要求2所述的一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，其特征在于：所述第一夹爪夹具（71）是由第一气缸（711）、夹爪顶块（712）、夹爪盖板（713）和第一夹爪（714）组成的一个连杆机构；所述第一气缸（711）顶住夹爪顶块（712），夹爪顶块（712）与夹爪盖板（713）铰接连接，夹爪盖板（713）与第一夹爪（714）铰接连接，形成一个连杆机构，第一夹爪（714）上还连接有用于限制死点位置的夹爪固定板（715），第一气缸（711）往复运动带动第一夹爪（714）张开或闭合；所述第一夹爪（714）内侧可拆卸且可调节设置有多根仿形夹持加固条（716）；所述第二夹爪夹具（72）包括第二气缸（721）和第二夹爪（722）；所述第二气缸（721）往复运动带动第二夹爪（722）张开或收拢；所述第二夹爪（722）的张开大小可调节；所述第二夹爪夹具（72）用于将加工好的产品取出放置到自动摆盘码垛机构（6）中；所述第一气缸（711）和第二气缸（721）与主控系统（3）电连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，其特征在于：所述旋转风冷机构（5），包括风冷机架（51）、和安装在风冷机架（51）上的风冷机（52）、风冷冶具（53），所述风冷机（52）设置在风冷冶具（53）的侧方，且其出风口朝向风冷冶具（53）；所述风冷冶具（53）可旋转连接在风冷机架（51）上；所述风冷冶具（53）由固定盘（54）和呈环形均匀分布固定连接在固定盘（54）上的多个冶具架（55）组成；各所述冶具架（55）由多个呈阶梯型排列的托盘（56）组成。5.根据权利要求4所述的一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，其特征在于：所述风冷冶具（53）通过凸轮分割器（57）可旋转连接在风冷机架（51）上；所述凸轮分割器（57）上下端分别与固定盘（54）和风冷机架（51）连接；所述凸轮分割器（57）每次旋转指定角度。6.根据权利要求4或5所述的一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，其特征在于：所述风冷机架（51）侧方还设置有感应装置（58），所述感应装置（58）由多个呈阶梯型排列的感应器组成，用于检测各托盘（56）上有无产品。7.根据权利要求1所述的一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余彪，
申请(专利权)人：昆山金海格电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32