一种用于毛细管与阀体的自动安装设备制造技术

本发明专利技术涉及阀体技术领域，特别涉及一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，阀体推入机构和物料摆放机械手分别设置在槽钢的两端；多工位同步机械手设置在槽钢的正上方；插管推出机构和插管压入机构分别沿槽钢的长度方向依次分布；插管运送机构设置在插管推出机构和插管压入机构之间；自动供管机构设置在插管推出机构的正上方；物料摆放机械手设置在物料摆放支座与槽钢之间；物料输出机械手设置在物料摆放支座的正上方；物料摆放支座上设置有矩形通孔。在使用本发明专利技术时，极大限度地降降低工作人员的工作劳动强度，提高毛细管的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于毛细管与阀体的自动安装设备
本专利技术涉及阀体
，特别涉及一种用于毛细管与阀体的自动安装设备。
技术介绍
四通阀是冷热型空调中的一个重要部件；在四通阀的加工过程中需要把毛细管插入到主阀体上的安装孔内；现今的毛细管与阀体安装过程中，需要人手紧握毛细管一端，然后用力往阀体的孔内压入，这种安装方式，劳动强度大，安装效率低，而且在紧握毛细管时，容易出现两种情况：1、毛细管被紧握后管身出现内凹的情况，导致毛细管的内径发生改变，增加流阻，影响阀体的使用性能；2、毛细管被紧握部位收轴向压力后容易弯曲变形，同样会增加流阻，影响使用性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于毛细管与阀体的自动安装设备。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，它包括有机箱；所述机箱的上表面分别固定设置有阀体推入机构、插管运送机构、多工位同步机械手、物料摆放机械手、物料输出机械手、槽钢、自动供管机构、插管推出机构、插管压入机构、控制系统和物料摆放支座；所述阀体推入机构和物料摆放机械手分别设置在槽钢的两端；所述多工位同步机械手设置在槽钢的正上方；所述插管推出机构和插管压入机构分别沿槽钢的长度方向依次分布；所述插管运送机构设置在插管推出机构和插管压入机构之间；所述自动供管机构设置在插管推出机构的正上方；所述物料摆放机械手设置在物料摆放支座与槽钢之间；所述物料输出机械手设置在物料摆放支座的正上方；所述物料摆放支座上设置有矩形通孔。进一步地，所述阀体推入机构包括有阀体推入气缸和阀体定位板；所述阀体定位板的上表面设置有进阀槽孔和滑动槽；所述滑动槽的末端贯穿至槽钢的内腔；所述进阀槽孔从阀体定位板的外侧表面贯穿至滑动槽的内腔；所述阀体推入气缸固定在阀体定位板上；所述阀体推入气缸的活塞杆端固定有推块；所述推块一端伸入到滑动槽的内腔。进一步地，所述插管运送机构包括有插管运送导轨、插管运送滑板和插管运送气缸；所述插管运送导轨固定在机箱上；所述插管运送滑板的底部设置有与插管运送导轨相匹配的插管运送滑块；所述插管运送滑块嵌设在插管运送导轨上；所述插管运送气缸通过支架固定在机箱上；插管运送气缸的活塞杆端与插管运送滑板相固定连接；所述插管运送滑板上固定有支撑板；所述支撑板上分别固定有插管放置座和插管压紧气缸；所述插管压紧气缸的活塞端固定有插管压板；所述插管压板的上表面设置有插管放置槽；所述插管放置槽贯穿插管压板的前后两端面；所述插管运送滑板上固定有阀芯倒角机构；所述阀芯倒角机构设置在支撑板与阀体推入机构之间。进一步地，所述阀芯倒角机构包括有阀芯倒角气缸和定位气缸支座；所述定位气缸支座固定在插管运送滑板上；所述阀芯倒角气缸固定在定位气缸支座上；所述定位气缸支座的末端固定设置有阀芯倒角推块；所述阀芯倒角推块的末端设置有阀芯倒角针；所述阀芯倒角针的前端设置有倒角。进一步地，所述多工位同步机械手包括有机械手支撑座、阀体推块、推块横移气缸、推块横移导轨、推块横移滑板、推块升降导轨、推块升降气缸和推块升降板；所述机械手支撑座固定在机箱；所述推块横移气缸和推块横移导轨均固定在机械手支撑座上；所述推块横移导轨沿水平方向设置；所述推块横移滑板与推块横移导轨之间滑动连接；所述推块横移气缸的活塞杆端固定在推块横移滑板上；所述推块升降导轨和推块升降气缸均固定在推块横移滑板上；所述推块升降板上固定有与推块升降导轨相匹配的推块升降滑块；所述推块升降滑块嵌设在推块升降导轨上；所述推块升降气缸的活塞杆端固定有推块连接板；所述推块连接板上设置有若干个阀体推块；所述阀体推块设置在槽钢的正上方；所述阀体推块沿槽钢的长度方向依次排列。进一步地，所述物料摆放机械手包括有夹爪转动电机、夹爪横移气缸和夹爪升降气缸；所述夹爪升降气缸固定在机箱上；所述夹爪升降气缸的活塞杆端与夹爪横移气缸相固定连接；所述夹爪横移气缸的活塞杆端固定有夹爪固定板；所述夹爪固定板与夹爪转动电机相固定连接；所述夹爪转动电机的输出端固定有夹爪气缸。进一步地，所述自动供管机构包括有料架支座、出料限位气缸、连杆、料框、转轴和直角弯板；所述料架支座固定在机箱上；所述料框的顶表面和其中一个侧表面均呈开口状；所述料框的侧表面开口为侧向开口；所述料框内底部的水平高度从远离侧向开口的一侧往侧向开口的一侧逐渐降低；所述侧向开口处设置有卸料板；；所述卸料板与料框的底壁相接；所述卸料板的水平高度从靠近往侧向开口的一端沿远离侧向开口的一端逐渐降低；所述转轴的两端分别与料框转动连接；所述直角弯板一端与转轴的轴身相固定连接；所述直角弯板另一端设置在卸料板的上方；所述出料限位气缸一端与料框的外侧壁相铰接；出料限位气缸另一端与连杆一端相铰接；所述转轴伸出到料框的外部后与连杆另一端相固定连接；所述卸料板的末端设置在插管推出机构的正上方。进一步地，所述插管推出机构包括有插管推板、插管推轴和接料支撑板；所述接料支撑板固定在机箱上；所述支撑板上分别固定有插管推出气缸和接料座；所述接料座的上表面开设有接料槽；所述插管推板与插管推出气缸的活塞杆端相固定连接；所述插管推轴一端与插管推板相固定连接；插管推轴另一端正对接料槽；所述卸料板上远离料框的一端设置在接料槽的正上方。进一步地，所述插管压入机构包括有插管压入支座、压轴导向块、压轴和插管压入气缸；所述插管压入支座固定在机箱上；所述压轴导向块和插管压入气缸均固定在插管压入支座上；所述压轴导向块上设置有压轴导向孔；所述压轴导向孔与压轴的轴身相匹配；所述压轴一端固定在插管压入气缸的输出端；压轴另一端插入到压轴导向孔内。进一步地，所述物料输出机械手包括有物料横移气缸、输送固定板、输送横移导轨、输送横移滑板、输送升降板和输送支撑架；所述输送固定板通过输送支撑架固定在固定在机箱上；所述物料横移气缸和输送横移导轨均固定在输送固定板上；所述输送横移滑板与输送横移导轨之间滑动连接；所述物料横移气缸的活塞杆端固定在输送横移滑板上；所述输送横移滑板的前表面上固定有输送升降导轨和输送升降气缸；所述输送升降板与输送升降导轨之间滑动连接；所述输送升降气缸的活塞杆端与输送升降板相固定连接；所述输送升降板上固定有输送夹爪气缸；所述输送夹爪气缸的两夹爪均固定有输送夹板。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，机箱的上表面分别固定设置有阀体推入机构、插管运送机构、多工位同步机械手、物料摆放机械手、物料输出机械手、槽钢、自动供管机构、插管推出机构、插管压入机构、控制系统和物料摆放支座；阀体推入机构和物料摆放机械手分别设置在槽钢的两端；多工位同步机械手设置在槽钢的正上方；插管推出机构和插管压入机构分别沿槽钢的长度方向依次分布；插管运送机构设置在插管推出机构和插管压入机构之间；自动供管机构设置在插管推出机构的正上方；物料摆放机械手设置在物料摆放支座与槽钢之间；物料输出机械手设置在物料摆放支座的正上方；物料摆放支座上设置有矩形通孔。在使用本专利技术时，控制系统用于控制整台设备上的电路；阀体通过振动供料机依次进入到阀体推入机构后，通过体推入机构推入到槽钢内；多工位同步机械手用于驱动槽钢内的各个工位的阀体沿槽钢的轴向方向同步运动；通过多工位同步机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：它包括有机箱（A）；所述机箱（A）的上表面分别固定设置有阀体推入机构（B）、插管运送机构（C）、多工位同步机械手（D）、物料摆放机械手（E）、物料输出机械手（F）、槽钢（G）、自动供管机构（H）、插管推出机构（I）、插管压入机构（K）、控制系统（L）和物料摆放支座（N）；所述阀体推入机构（B）和物料摆放机械手（E）分别设置在槽钢（G）的两端；所述多工位同步机械手（D）设置在槽钢（G）的正上方；所述插管推出机构（I）和插管压入机构（K）分别沿槽钢（G）的长度方向依次分布；所述插管运送机构（C）设置在插管推出机构（I）和插管压入机构（K）之间；所述自动供管机构（H）设置在插管推出机构（I）的正上方；所述物料摆放机械手（E）设置在物料摆放支座（N）与槽钢（G）之间；所述物料输出机械手（F）设置在物料摆放支座（N）的正上方；所述物料摆放支座（N）上设置有矩形通孔（N1）。

【技术特征摘要】
1.一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：它包括有机箱（A）；所述机箱（A）的上表面分别固定设置有阀体推入机构（B）、插管运送机构（C）、多工位同步机械手（D）、物料摆放机械手（E）、物料输出机械手（F）、槽钢（G）、自动供管机构（H）、插管推出机构（I）、插管压入机构（K）、控制系统（L）和物料摆放支座（N）；所述阀体推入机构（B）和物料摆放机械手（E）分别设置在槽钢（G）的两端；所述多工位同步机械手（D）设置在槽钢（G）的正上方；所述插管推出机构（I）和插管压入机构（K）分别沿槽钢（G）的长度方向依次分布；所述插管运送机构（C）设置在插管推出机构（I）和插管压入机构（K）之间；所述自动供管机构（H）设置在插管推出机构（I）的正上方；所述物料摆放机械手（E）设置在物料摆放支座（N）与槽钢（G）之间；所述物料输出机械手（F）设置在物料摆放支座（N）的正上方；所述物料摆放支座（N）上设置有矩形通孔（N1）。2.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述阀体推入机构（B）包括有阀体推入气缸（B1）和阀体定位板（B3）；所述阀体定位板（B3）的上表面设置有进阀槽孔（B301）和滑动槽（B302）；所述滑动槽（302）的末端贯穿至槽钢（G）的内腔；所述进阀槽孔（B301）从阀体定位板（B3）的外侧表面贯穿至滑动槽（B302）的内腔；所述阀体推入气缸（B1）固定在阀体定位板（B3）上；所述阀体推入气缸（B1）的活塞杆端固定有推块（B2）；所述推块（B2）一端伸入到滑动槽（B302）的内腔。3.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述插管运送机构（C）包括有插管运送导轨（C2）、插管运送滑板（C10）和插管运送气缸（C11）；所述插管运送导轨（C2）固定在机箱（A）上；所述插管运送滑板（C10）的底部设置有与插管运送导轨（C2）相匹配的插管运送滑块（C1）；所述插管运送滑块（C1）嵌设在插管运送导轨（C2）上；所述插管运送气缸（C11）通过支架固定在机箱（A）上；插管运送气缸（C11）的活塞杆端与插管运送滑板（C10）相固定连接；所述插管运送滑板（C10）上固定有支撑板（C6）；所述支撑板（C6）上分别固定有插管放置座（C3）和插管压紧气缸（C5）；所述插管压紧气缸（C5）的活塞端固定有插管压板（C4）；所述插管压板（C4）的上表面设置有插管放置槽（C301）；所述插管放置槽（C301）贯穿插管压板（C4）的前后两端面；所述插管运送滑板（C10）上固定有阀芯倒角机构；所述阀芯倒角机构设置在支撑板（C6）与阀体推入机构（B）之间。4.根据权利要求3所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述阀芯倒角机构包括有阀芯倒角气缸（C8）和定位气缸支座（C9）；所述定位气缸支座（C9）固定在插管运送滑板（C10）上；所述阀芯倒角气缸（C8）固定在定位气缸支座（C9）上；所述定位气缸支座（C9）的末端固定设置有阀芯倒角推块（C7）；所述阀芯倒角推块（C7）的末端设置有阀芯倒角针（C701）；所述阀芯倒角针（C701）的前端设置有倒角。5.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述多工位同步机械手（D）包括有机械手支撑座（D1）、阀体推块（D3）、推块横移气缸（D4）、推块横移导轨（D5）、推块横移滑板（D6）、推块升降导轨（D7）、推块升降气缸（D8）和推块升降板（D10）；所述机械手支撑座（D1）固定在机箱（A）；所述推块横移气缸（D4）和推块横移导轨（D5）均固定在机械手支撑座（D1）上；所述推块横移导轨（D5）沿水平方向设置；所述推块横移滑板（D6）与推块横移导轨（D5）之间滑动连接；所述推块横移气缸（D4）的活塞杆端固定在推块横移滑板（D6）上；所述推块升降导轨（D7）和推块升降气缸（D8）均固定在推块横移滑板（D6）上；所述推块升降板（D10）上固定有与推块升降导轨（D7）相匹配的推块升降滑块（D9）；所述推块升降滑块（D9）嵌设在推块升降导轨（D7）上；所述推块升降气缸（D8）的活塞杆端固定有推块连接板（D2）；所述推块连接板（D2）上设置有若干个阀体推块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄早生，黄清，黄琼，黄超飞，韩国顺，金建龙，
申请(专利权)人：中山市德优达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44