The utility model relates to the technical field of valve body processing, in particular to a four-way valve extrusion and broaching machine, in which a valve body orientation mechanism is arranged at the output end of the feed belt conveyor mechanism, an inner tube wall extrusion mechanism and a broaching mechanism are arranged between the feed belt conveyor mechanism and the feed belt conveyor mechanism, and a first conveying manipulator is fixed on the shell of the feed belt conveyor mechanism. The first conveying manipulator is set between the directional mechanism of the valve body and the extruding mechanism of the inner pipe wall; the second conveying manipulator and the third conveying manipulator are fixed on the bottom frame; the second conveying manipulator is set between the extruding mechanism of the inner pipe wall and the broaching mechanism; the third conveying manipulator is set between the broaching mechanism and the conveying mechanism of the discharging belt; and the inner part of the bottom frame is provided with an electronic control module. When the utility model is used, the device realizes the automatic extrusion and broaching treatment of the valve body, greatly improves the efficiency of the valve body processing and reduces the labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种用于四通阀挤压和拉削一体机
本技术涉及阀体加工
,特别涉及一种用于四通阀挤压和拉削一体机。
技术介绍
如图1所示的阀体9中,多根支管903通过焊件902焊接固定在主管道901;上;为了保证主管道901管径的安装配合精度,均利用挤光机对主管道901两端的内管壁进行挤光处理。挤光机是一种利用机械挤压的原理,获得光洁如镜的金属表面的一种机械加工设备。具体工作原理为,利用金属在常温状态的冷塑性特点,通过滚压工具对工件表面施加一定的压力,使工件表层金属产生塑性流动,填入到原始残留的低凹波谷中,而达到工件表面粗糙值降低。由于被滚压的表层金属塑性变形,使表层组织冷硬化和晶粒变细,形成致密的纤维状,并形成残余应力层,硬度和强度提高,从而改善工件表面的耐磨性、耐蚀性和配合性,在挤光处理时,需要把阀体放入到挤光定位后,再对主管道901两端的内管壁进行挤光处理,劳动强度大,加工效率低。同时由于焊件902焊接在在主管道901时,有与局部高温,使焊件902表面出现凹凸不平的情况;影响阀体内部流体的流动性;所以在焊接完毕后均需要利用磨具对焊件902表面经行磨削,劳动强度大,而且磨削 ...
【技术保护点】
1.一种用于四通阀挤压和拉削一体机,其特征在于:它包括有底框架(1)、进料皮带输送机构(2)、出料皮带输送机构(6)和三个输送机械手(5);所述进料皮带输送机构(2)和出料皮带输送机构(6)均固定在底框架(1)上;所述进料皮带输送机构(2)的输出端设置有阀体定向机构(4);所述底框架(1)的顶表面分别设置有内管壁挤光机构(3)和拉削机构(8);所述内管壁挤光机构(3)和拉削机构(8)设置在进料皮带输送机构(2)与出料皮带输送机构(6)之间;所述三个输送机械手(5)分别为第一输送机械手、第二输送机械手和第三输送机械手;所述第一输送机械手固定在进料皮带输送机构(2)的壳体上;所 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于四通阀挤压和拉削一体机,其特征在于:它包括有底框架(1)、进料皮带输送机构(2)、出料皮带输送机构(6)和三个输送机械手(5);所述进料皮带输送机构(2)和出料皮带输送机构(6)均固定在底框架(1)上;所述进料皮带输送机构(2)的输出端设置有阀体定向机构(4);所述底框架(1)的顶表面分别设置有内管壁挤光机构(3)和拉削机构(8);所述内管壁挤光机构(3)和拉削机构(8)设置在进料皮带输送机构(2)与出料皮带输送机构(6)之间;所述三个输送机械手(5)分别为第一输送机械手、第二输送机械手和第三输送机械手;所述第一输送机械手固定在进料皮带输送机构(2)的壳体上;所述第一输送机械手设置在阀体定向机构(4)与内管壁挤光机构(3)之间;所述第二输送机械手和第三输送机械手均固定在底框架(1)上;所述第二输送机械手设置在内管壁挤光机构(3)与拉削机构(8)之间;所述第三输送机械手设置在拉削机构(8)与出料皮带输送机构(6)之间;所述底框架(1)的内部设置有电控模块(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于四通阀挤压和拉削一体机,其特征在于:所述内管壁挤光机构包括有阀体安装座(302)和挤光支架(303);所述挤光支架(303)固定在底框架(1)上;所述阀体安装座(302)固定在挤光支架(303)上;所述阀体安装座(302)的上表面设置有阀体定位槽(302a);所述阀体安装座(302)的左右两侧均设置有挤光组件(301);所述挤光组件(301)包括有挤光油缸(301a)、挤光推轴(301b)和挤光轴(301c);所述挤光油缸(301a)固定在挤光支架(303)上;所述挤光油缸(301a)的活塞杆端与挤光推轴(301b)一端相固定连接;所述挤光推轴(301b)另一端与挤光轴(301c)一端相固定连接;所述阀体安装座(302)上设置有挤光轴导向孔(302b);所述挤光轴(301c)的轴身与挤光轴导向孔(302b)相匹配;所述挤光轴(301c)另一端穿过挤光轴导向孔(302b)后伸入到阀体定位槽(302a)的正上方。3.根据权利要求1所述的一种用于四通阀挤压和拉削一体机,其特征在于:所述阀体定向机构(4)包括有侧向顶出气缸(401)、阀体支撑座(403)、导向套(404)、导向轴(405)、升顶气缸(406)和U型固定座(407);所述U型固定座(407)固定在进料皮带输送机构(2)的壳体上;所述导向套(404)的内孔与导向轴(405)的轴身相匹配;所述导向套(404)固定在U型固定座(407)的内底壁;所述导向轴(405)从下至上依次穿过U型固定座(407)的底部和导向套(404)后在U型固定座(407)的内部与阀体支撑座(403)的底部相固定连接;所述阀体支撑座(403)的上表面设置有阀体支撑槽(403a);所述升顶气缸(406)固定在U型固定座(407)上;所述升顶气缸(406)的活塞杆端固定在阀体支撑座(403)的底部;所述U型固定座(407)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄早生,黄清,黄琼,黄超飞,韩国顺,金建龙,
申请(专利权)人:中山市德优达自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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