The utility model relates to the technical field of valve body, in particular to an automatic installation device for capillary and valve body, in which the pushing mechanism of valve body and the manipulator for material placement are set at both ends of the channel steel, the multi-station synchronous manipulator is set directly above the channel steel, the pushing mechanism and the pressing mechanism of the intubation are distributed in turn along the length direction of the channel steel, and the intubation conveying mechanism is set up in turn. The intubation pushing mechanism is between the intubation pushing mechanism and the intubation pressing mechanism; the automatic feeding mechanism is positioned directly above the intubation pushing mechanism; the material placement manipulator is positioned between the material placement support and the channel steel; the material output manipulator is positioned directly above the material placement support; and the material placement support is positioned with rectangular through holes. When the utility model is used, the working intensity of the staff is reduced to a great extent, and the installation efficiency of the capillary is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种用于毛细管与阀体的自动安装设备
本技术涉及阀体
，特别涉及一种用于毛细管与阀体的自动安装设备。
技术介绍
四通阀是冷热型空调中的一个重要部件；在四通阀的加工过程中需要把毛细管插入到主阀体上的安装孔内；现今的毛细管与阀体安装过程中，需要人手紧握毛细管一端，然后用力往阀体的孔内压入，这种安装方式，劳动强度大，安装效率低，而且在紧握毛细管时，容易出现两种情况：1、毛细管被紧握后管身出现内凹的情况，导致毛细管的内径发生改变，增加流阻，影响阀体的使用性能；2、毛细管被紧握部位收轴向压力后容易弯曲变形，同样会增加流阻，影响使用性能。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于毛细管与阀体的自动安装设备。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，它包括有机箱；所述机箱的上表面分别固定设置有阀体推入机构、插管运送机构、多工位同步机械手、物料摆放机械手、物料输出机械手、槽钢、自动供管机构、插管推出机构、插管压入机构、控制系统和物料摆放支座；所述阀体推入机构和物料摆放机械手分别设置在槽钢的两端；所述多工位同步机...
【技术保护点】
1.一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：它包括有机箱（A）；所述机箱（A）的上表面分别固定设置有阀体推入机构（B）、插管运送机构（C）、多工位同步机械手（D）、物料摆放机械手（E）、物料输出机械手（F）、槽钢（G）、自动供管机构（H）、插管推出机构（I）、插管压入机构（K）、控制系统（L）和物料摆放支座（N）；所述阀体推入机构（B）和物料摆放机械手（E）分别设置在槽钢（G）的两端；所述多工位同步机械手（D）设置在槽钢（G）的正上方；所述插管推出机构（I）和插管压入机构（K）分别沿槽钢（G）的长度方向依次分布；所述插管运送机构（C）设置在插管推出机构（I）和插管压...
【技术特征摘要】
1.一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：它包括有机箱（A）；所述机箱（A）的上表面分别固定设置有阀体推入机构（B）、插管运送机构（C）、多工位同步机械手（D）、物料摆放机械手（E）、物料输出机械手（F）、槽钢（G）、自动供管机构（H）、插管推出机构（I）、插管压入机构（K）、控制系统（L）和物料摆放支座（N）；所述阀体推入机构（B）和物料摆放机械手（E）分别设置在槽钢（G）的两端；所述多工位同步机械手（D）设置在槽钢（G）的正上方；所述插管推出机构（I）和插管压入机构（K）分别沿槽钢（G）的长度方向依次分布；所述插管运送机构（C）设置在插管推出机构（I）和插管压入机构（K）之间；所述自动供管机构（H）设置在插管推出机构（I）的正上方；所述物料摆放机械手（E）设置在物料摆放支座（N）与槽钢（G）之间；所述物料输出机械手（F）设置在物料摆放支座（N）的正上方；所述物料摆放支座（N）上设置有矩形通孔（N1）。2.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述阀体推入机构（B）包括有阀体推入气缸（B1）和阀体定位板（B3）；所述阀体定位板（B3）的上表面设置有进阀槽孔（B301）和滑动槽（B302）；所述滑动槽（B302）的末端贯穿至槽钢（G）的内腔；所述进阀槽孔（B301）从阀体定位板（B3）的外侧表面贯穿至滑动槽（B302）的内腔；所述阀体推入气缸（B1）固定在阀体定位板（B3）上；所述阀体推入气缸（B1）的活塞杆端固定有推块（B2）；所述推块（B2）一端伸入到滑动槽（B302）的内腔。3.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述插管运送机构（C）包括有插管运送导轨（C2）、插管运送滑板（C10）和插管运送气缸（C11）；所述插管运送导轨（C2）固定在机箱（A）上；所述插管运送滑板（C10）的底部设置有与插管运送导轨（C2）相匹配的插管运送滑块（C1）；所述插管运送滑块（C1）嵌设在插管运送导轨（C2）上；所述插管运送气缸（C11）通过支架固定在机箱（A）上；插管运送气缸（C11）的活塞杆端与插管运送滑板（C10）相固定连接；所述插管运送滑板（C10）上固定有支撑板（C6）；所述支撑板（C6）上分别固定有插管放置座（C3）和插管压紧气缸（C5）；所述插管压紧气缸（C5）的活塞端固定有插管压板（C4）；所述插管压板（C4）的上表面设置有插管放置槽（C301）；所述插管放置槽（C301）贯穿插管压板（C4）的前后两端面；所述插管运送滑板（C10）上固定有阀芯倒角机构；所述阀芯倒角机构设置在支撑板（C6）与阀体推入机构（B）之间。4.根据权利要求3所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述阀芯倒角机构包括有阀芯倒角气缸（C8）和定位气缸支座（C9）；所述定位气缸支座（C9）固定在插管运送滑板（C10）上；所述阀芯倒角气缸（C8）固定在定位气缸支座（C9）上；所述定位气缸支座（C9）的末端固定设置有阀芯倒角推块（C7）；所述阀芯倒角推块（C7）的末端设置有阀芯倒角针（C701）；所述阀芯倒角针（C701）的前端设置有倒角。5.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述多工位同步机械手（D）包括有机械手支撑座（D1）、阀体推块（D3）、推块横移气缸（D4）、推块横移导轨（D5）、推块横移滑板（D6）、推块升降导轨（D7）、推块升降气缸（D8）和推块升降板（D10）；所述机械手支撑座（D1）固定在机箱（A）；所述推块横移气缸（D4）和推块横移导轨（D5）均固定在机械手支撑座（D1）上；所述推块横移导轨（D5）沿水平方向设置；所述推块横移滑板（D6）与推块横移导轨（D5）之间滑动连接；所述推块横移气缸（D4）的活塞杆端固定在推块横移滑板（D6）上；所述推块升降导轨（D7）和推块升降气缸（D8）均固定在推块横移滑板（D6）上；所述推块升降板（D10）上固定有与推块升降导轨（D7）相匹配的推块升降滑块（D9）；所述推块升降滑块（D9）嵌设在推块升降导轨（D7）上；所述推块升降气缸（D8）的活塞杆端固定有推块连接板（D2）；所述推块连接板（D2）上设置有若干个阀体推...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄早生，黄清，黄琼，黄超飞，韩国顺，金建龙，
申请(专利权)人：中山市德优达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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