用于多规格托辊装配的全自动压装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于多规格托辊装配的全自动压装机，包括机架，机架上安装有输料装置，机架上依次设有进料工段、压装工段和出料工段；机架上竖向滑动安装有辊筒支架，辊筒支架连接有升降调节装置；机架上分别滑动安装有压装支座，两压装支座连接有同步调距装置；两压装支座上分别安装有压装头，压装头与对应的压装支座之间连接有压装驱动装置；本实用新型专利技术辊筒支架高度可调，可方便不同直径的辊筒与压装头同心调节，两压装支座间距可调，可针对不同长度的辊筒进行调节，从而本实用新型专利技术针对不同规格托辊压装的适用范围更广；且本实用新型专利技术各装置均可通过自动控制实现，降低人工使用成本，提高了压装效率。

Full Automatic Pressing Machine for Assembly of Multi-gauge Rollers

The utility model discloses a fully automatic press-mounting machine for assembling multi-specifications idlers, which comprises a frame, a feeding device installed on the frame, a feeding section, a pressing section and a discharging section sequentially arranged on the frame, a roller support mounted vertically on the frame, and a lifting adjusting device connected with the roller support; a pressure-mounting support is sliding on the frame respectively, and two pressure-mounting supports are connected. There are synchronous distance adjusting devices; two pressure mounting supports are respectively installed with pressure mounting heads, and a pressure mounting driving device is connected between the pressure mounting heads and the corresponding pressure mounting supports; the height of the roller support of the utility model is adjustable, which can facilitate concentric adjustment between the rollers of different diameters and the pressure mounting heads, and the distance between the two pressure mounting supports is adjustable, so that the utility model can adjust the rollers of different lengths, thus the utility model has different regulations. The utility model has a wider application range, and each device of the utility model can be realized by automatic control, which reduces the labor cost and improves the pressing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于多规格托辊装配的全自动压装机
本技术涉及一种压装机，尤其涉及一种用于多规格托辊装配的全自动压装机。
技术介绍
托辊是带式运输机中主要起承载输送带和被输送物料作用的组成部件，使用量较大，型号种类多。托辊结构通常包括中心轴、辊筒以及两者之间的轴承座、轴承、密封装置等。其中轴承座、轴承在装配过程中，通常需要压装到辊筒工件两端，目前这些工作主要由压装机来完成。现有压装机通常针对固定规格的托辊进行压装，适用面窄；也有可对辊筒中心进行调节的压装机，以针对不同直径的辊筒工件进行压装，如申请号为“201720795957.9”名称为“新型的轴承托辊装配工装”的技术专利，其采用两交叉设置的支杆形成对辊筒工件的支撑，通过调节两支杆之间的角度调节辊筒工件的中心高度，以方便与压装头同心后进行装配；又如申请号为“201410570828.0”名称为“轴承装配机”的专利技术专利申请公布的技术方案，用两倾斜的托辊形成V形支撑，通过调节两托辊的倾斜角度调节辊筒工件的中心高度。上述压装机在使用过程中仍存在诸多问题：(1)仅通过支撑辊筒工件的V形结构的开口角度，调节辊筒工件的中心高度，调节范围非常有限，而且调节过程多为人力操作，误差较大，在压装装配过程中极容易出现问题，且人力操作校准调节要耗费较多时间，降低了压装机的整体工作效率；(2)不同规格托辊对应的辊筒工件，其外形尺寸不单单在于横截面外径上的变化，还在于轴向长度上的变化，现有压装机不具有与辊筒工件中心高度调节结构相匹配的长度变化适应结构，这又严重限制了现有压装机的适用范围；(3)在整个压装作业中，需要较多人力辅助，如人工用平衡吊上料、人工将轴承或轴承座预先放置到压装头上等，对于生产量较大的托辊来说，人工成本高、装配效率低且安全性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种托辊规格适用范围广，压装作业自动化程度高，压装效率高的用于多规格托辊装配的全自动压装机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：用于多规格托辊装配的全自动压装机，包括机架，所述机架上安装有输料装置，所述机架上沿输料方向依次设有进料工段、压装工段和出料工段；所述机架上位于所述压装工段处竖向滑动安装有用于支撑辊筒工件的辊筒支架，所述辊筒支架连接有升降调节装置；所述辊筒支架处所述辊筒工件两侧的所述机架上分别滑动安装有压装支座，两所述压装支座连接有同步调距装置；两所述压装支座上分别安装有压装头，两所述压装头同心设置，所述压装头与对应的所述压装支座之间连接有压装驱动装置。作为优选的技术方案，所述输料装置包括固定设置在所述机架上并位于所述进料工段、所述压装工段和所述出料工段上方的输料连续滑道，所述输料连续滑道上滑动安装有输料滑座，所述输料滑座连接有输料驱动装置；所述输料滑座上设有输料夹持装置。作为优选的技术方案，所述输料驱动装置包括固定设置在所述机架上并位于所述进料工段、所述压装工段和所述出料工段上方的输料无杆气缸，所述输料无杆气缸的缸筒兼作所述输料连续滑道，所述输料滑座固定安装在所述输料无杆气缸的活塞上。作为优选的技术方案，所述输料夹持装置包括进料夹持装置和出料夹持装置，所述进料夹持装置在输料方向上靠近所述进料工段设置，所述出料夹持装置在输料方向上靠近所述出料工段设置。作为优选的技术方案，所述进料夹持装置包括两个侧向滑动安装在所述输料滑座上的进料夹持升降缸，两所述进料夹持升降缸之间连接有进料夹距调节装置；所述进料夹持升降缸的活塞杆端部固定安装有进料手指气缸，所述进料手指气缸的气爪上固定安装有进料夹爪；所述出料夹持装置包括两固定设置在所述输料滑座上的出料夹持升降缸，所述出料夹持升降缸的活塞杆端部固定安装有出料手指气缸，所述出料手指气缸的气爪上固定安装有出料夹爪。作为优选的技术方案，所述进料夹距调节装置包括固定安装在所述输料滑座上的双轴复动气缸，所述双轴复动气缸的两活塞杆分别与两所述进料夹持升降缸固定连接。作为优选的技术方案，所述辊筒支架包括两竖向滑动安装在所述机架上的辊筒支撑板，两所述辊筒支撑板的上端分别设有辊筒支撑槽。作为优选的技术方案，所述升降调节装置包括固定设置在所述机架上的升降调心电机，所述升降调心电机的输出端连接有竖向设置的升降调节螺杆，所述辊筒支架上设有与所述升降调节螺杆对应的升降从动螺纹。作为优选的技术方案，所述同步调距装置包括转动安装在所述机架上的同步调距螺杆，所述同步调距螺杆上设有两段分别与两所述压装支座对应的同步调距螺纹，两所述压装支座上分别设有与对应的所述同步调距螺纹配合的调距从动螺纹，两段所述同步调距螺纹的螺旋方向相反，所述同步调距螺杆连接有同步调距电机。作为优选的技术方案，所述压装驱动装置包括固定设置在所述压装支座上的压装驱动缸，所述压装驱动缸的活塞杆与所述压装头固定连接。由于采用了上述技术方案，用于多规格托辊装配的全自动压装机，包括机架，所述机架上安装有输料装置，所述机架上沿输料方向依次设有进料工段、压装工段和出料工段；所述机架上位于所述压装工段处竖向滑动安装有用于支撑辊筒工件的辊筒支架，所述辊筒支架连接有升降调节装置；所述辊筒支架处所述辊筒工件两侧的所述机架上分别滑动安装有压装支座，两所述压装支座连接有同步调距装置；两所述压装支座上分别安装有压装头，两所述压装头同心设置，所述压装头与对应的所述压装支座之间连接有压装驱动装置；本技术所述辊筒支架高度可调，可方便不同直径的辊筒与压装头同心调节，两所述压装支座间距可调，可针对不同长度的辊筒进行调节，从而本技术针对不同规格托辊压装的适用范围更广；且本技术各装置均可通过自动控制实现，降低人工使用成本，提高了压装效率。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的立体结构示意图；图2是本技术实施例的俯视结构示意图，图中对压装支座的内部结构进行了示意；图3是图2的A-A结构示意图，图中未对出料夹持装置进行示意。图中：1-机架；11-进料工段；12-压装工段；13-出料工段；14-进料输送带；15-出料收集箱；2-辊筒支架；21-升降调心电机；3-压装支座；31-同步调距螺杆；32-同步调距电机；33-压装驱动缸；34-压装头；4-输料无杆气缸；41-输料滑座；42-进料夹持升降缸；43-进料手指气缸；44-进料夹爪；45-出料夹持升降缸；46-出料手指气缸；47-出料夹爪；48-双轴复动气缸；5-辊筒工件。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1、图2和图3所示，用于多规格托辊装配的全自动压装机，包括机架1，所述机架1上沿输料方向依次设有进料工段11、压装工段12和出料工段13。所述进料工段11连接有辊筒工件5进料装置以及轴承或者轴承座进料装置，为方便说明，以下进料装置和压装作业均针对轴承进行说明。本实施例示意辊筒工件5进料装置为进料输送带14，当然进料输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于多规格托辊装配的全自动压装机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有输料装置，所述机架上沿输料方向依次设有进料工段、压装工段和出料工段；所述机架上位于所述压装工段处竖向滑动安装有用于支撑辊筒工件的辊筒支架，所述辊筒支架连接有升降调节装置；所述辊筒支架处所述辊筒工件两侧的所述机架上分别滑动安装有压装支座，两所述压装支座连接有同步调距装置；两所述压装支座上分别安装有压装头，两所述压装头同心设置，所述压装头与对应的所述压装支座之间连接有压装驱动装置。

【技术特征摘要】
1.用于多规格托辊装配的全自动压装机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有输料装置，所述机架上沿输料方向依次设有进料工段、压装工段和出料工段；所述机架上位于所述压装工段处竖向滑动安装有用于支撑辊筒工件的辊筒支架，所述辊筒支架连接有升降调节装置；所述辊筒支架处所述辊筒工件两侧的所述机架上分别滑动安装有压装支座，两所述压装支座连接有同步调距装置；两所述压装支座上分别安装有压装头，两所述压装头同心设置，所述压装头与对应的所述压装支座之间连接有压装驱动装置。2.如权利要求1所述的用于多规格托辊装配的全自动压装机，其特征在于：所述输料装置包括固定设置在所述机架上并位于所述进料工段、所述压装工段和所述出料工段上方的输料连续滑道，所述输料连续滑道上滑动安装有输料滑座，所述输料滑座连接有输料驱动装置；所述输料滑座上设有输料夹持装置。3.如权利要求2所述的用于多规格托辊装配的全自动压装机，其特征在于：所述输料驱动装置包括固定设置在所述机架上并位于所述进料工段、所述压装工段和所述出料工段上方的输料无杆气缸，所述输料无杆气缸的缸筒兼作所述输料连续滑道，所述输料滑座固定安装在所述输料无杆气缸的活塞上。4.如权利要求2所述的用于多规格托辊装配的全自动压装机，其特征在于：所述输料夹持装置包括进料夹持装置和出料夹持装置，所述进料夹持装置在输料方向上靠近所述进料工段设置，所述出料夹持装置在输料方向上靠近所述出料工段设置。5.如权利要求4所述的用于多规格托辊装配的全自动压装机，其特征在于：所述进料夹持装置包括两个侧向滑动安装在所述输料滑座上的进料夹持升降缸，两所述进料夹持升降缸之间连接有进料夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：董世军，
申请(专利权)人：日照昌永智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37