【技术实现步骤摘要】
一种花椒采摘装置
本专利技术涉及花椒种植领域，具体涉及一种花椒采摘装置。
技术介绍
花椒作为我国人民常用的一种调味品，在日常生活中占有重要地位，常见的花椒多为红花椒，其树干均为灌木类植株。以前传统的花椒种植多为家庭式小规模种植，种植量小，采收均为人工手动采摘，这样对花椒的采摘更有选择性，可优先对成熟的花椒进行采收。而近年来随着城市餐饮业的发展花椒的市场需求量大量增加，促使了较多农业企业开始规模化大量种植花椒，若种植后仍采用人工采收或半自动采收的方式，则需要大量的人力成本投入，若采用简单的机械采收则不能对花椒进行选择性的采摘，无法优先对成熟的花椒进行选择性采摘，易对未成熟的花椒造成破坏影响产量。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种花椒采摘装置，以解决现有的花椒采摘设备不能对成熟的花椒进行选择性采摘的问题。为达到上述目的，本专利技术的基础技术方案如下：一种花椒采摘装置，包括采摘箱，采摘箱的顶端开口设置，采摘箱两个相对的内侧壁的上部设有多组并排的色选机构，色选机构的下方设有多组与色选机构对应的采摘机构，每组色选机构均包括两个正对设置的CCD摄像机，每组色选机构中的两个CC...
【技术保护点】
1.一种花椒采摘装置，其特征在于：包括采摘箱，采摘箱的顶端开口设置，采摘箱两个相对的内侧壁的上部设有多组并排的色选机构，色选机构的下方设有多组与色选机构对应的采摘机构，每组所述色选机构均包括两个正对设置的CCD摄像机，每组色选机构中的两个CCD摄像机分别固定在采摘箱正对的两个内侧壁上；每组所述采摘机构均包括两个正对设置的采摘叶轮，每个所述采摘叶轮均连接有一个驱动电机，采摘箱的内侧底端固定有液压升降支架，驱动电机均固定在液压升降支架上，每个CCD摄像机与对应的驱动电机之间连接有图像信号转换机构。
【技术特征摘要】
1.一种花椒采摘装置，其特征在于：包括采摘箱，采摘箱的顶端开口设置，采摘箱两个相对的内侧壁的上部设有多组并排的色选机构，色选机构的下方设有多组与色选机构对应的采摘机构，每组所述色选机构均包括两个正对设置的CCD摄像机，每组色选机构中的两个CCD摄像机分别固定在采摘箱正对的两个内侧壁上；每组所述采摘机构均包括两个正对设置的采摘叶轮，每个所述采摘叶轮均连接有一个驱动电机，采摘箱的内侧底端固定有液压升降支架，驱动电机均固定在液压升降支架上，每个CCD摄像机与对应的驱动电机之间连接有图像信号转换机构。2.根据权利要求1所述的花椒采摘装置，其特征在于：还包括行走车，行走车上安装有液压升降臂，所述采摘箱固定在液压升降臂上，所述行走车拖曳有收集箱。3.根据权利要求2所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述采摘叶轮的叶片的端部设有与叶片相互垂直的采摘板，采摘板远离叶片...
【专利技术属性】
技术研发人员：张开艳，何维，覃成，罗希榕，罗伦，陈庆利，
申请(专利权)人：遵义华邦农业科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52
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