【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘车
本专利技术涉及农业采摘设备
，特别涉及一种水果采摘车。
技术介绍
我国水果生产大国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失，因此实现水果采摘机械化作业具有重要的意义，一般的水果采摘机械为半自动化设备，如申请号为201610460519.7公布了一种《水果采摘机》，包括采摘机壳体、驱动机构、传动机构、切割机构、果实保护导入梳、电源，此设备虽然加快了水果采摘速度，但是采摘过程还需要人工参与，自动化程度较低，因此需要一种新型的水果采摘设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种一种水果采摘车，通过行走装置移动至待采摘水果附近，通过旋转结构调整采摘角度，通过伸缩举升装置调整采摘高度，通过采摘装置将水果采摘下来，提高了自动化程度和采摘效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种水...
【技术保护点】
1.一种水果采摘车，包括行走装置1、支撑架（2）、伸缩举升装置3、采摘装置（4）、第一电机支架（5）、第一电机（6）、小链轮（7）、大链轮（8）、第一链条（9）、带座轴承（10）、转接盘（11）、连轴（12），其特征在于：所述的两个支撑架（2）分别固定安装在行走装置（1）的两侧内部，第一电机支架（5）固定安装在其中一个支撑架（2）上，第一电机（6）固定在第一电机支架（5）上，小链轮（7）与第一电机（6）的伸出轴固定安装，带座轴承（10）固定安装在支撑架（2）的上方，转接盘（11）一端与伸缩举升装置（3）的底部固定安装，另一端的轴头与带座轴承（10）转动安装，两个转接盘（11...
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘车，包括行走装置1、支撑架（2）、伸缩举升装置3、采摘装置（4）、第一电机支架（5）、第一电机（6）、小链轮（7）、大链轮（8）、第一链条（9）、带座轴承（10）、转接盘（11）、连轴（12），其特征在于：所述的两个支撑架（2）分别固定安装在行走装置（1）的两侧内部，第一电机支架（5）固定安装在其中一个支撑架（2）上，第一电机（6）固定在第一电机支架（5）上，小链轮（7）与第一电机（6）的伸出轴固定安装，带座轴承（10）固定安装在支撑架（2）的上方，转接盘（11）一端与伸缩举升装置（3）的底部固定安装，另一端的轴头与带座轴承（10）转动安装，两个转接盘（11）通过连轴（12）连接，大链轮（8）固定安装在其中一个转接盘（11）的轴头上，第一链条（9）的两端分别套在小链轮（7）和大链轮（8）上，采摘装置（4）固定安装在伸缩举升装置（3）的顶部；所述的行走装置（1）包括车架（101）、行走轮轴（102）、行走轮（103）、过渡轮（104）、第二电机支架（105）、第二电机（106）、第一齿轮（107）、第一转轴（108）、第二齿轮（109）、第二转轴（110）、第三齿轮（111）、第四齿轮（112）、第五齿轮（113）、第三转轴（114），所述的行走轮轴（102）转动安装在车架（101）的两侧，行走轮（103）固定安装在行走轮轴（102）的外端，过渡轮（104）固定安装在中间的行走轮轴（102）的外端，第二电机支架（105）固定安装在车架（101）的两侧内部，第二电机（106）固定在第二电机支架（105）上，第一齿轮（107）固定安装在第二电机（106）的伸出轴上，第一转轴（108）的两端与第二电机支架（105）的上方两侧转动安装，第二齿轮（109）固定安装在第一转轴（108）上并与第一齿轮（107）啮合，第二转轴（110）的两端与第二电机支架（105）的中间两侧转动安装，第三齿轮（111）和第四齿轮（112）固定安装在第二转轴（110）上且第三齿轮（111）与第二齿轮（109）啮合，第三转轴（114）两端与第二电机支架（105）的下方两侧转动安装，第五齿轮（113）固定安装在第三转轴（114）上并与第四齿轮（112）啮合，行走轮（103）固定安装在第三转轴（114）的外端；所述的伸缩举升装置（3）包括一级架（301）、第三电机（3...
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