【技术实现步骤摘要】
带指示功能的采摘机器人
本专利技术涉及一种机器人
，尤其是一种带指示功能的采摘机器人。
技术介绍
近年来，随着我国农村经济体制改革的深入和市场经济的发展，水果产量逐年大幅度增加。水果产业在国民经济中占有重要地位。自1993年以来，中国水果产量和面积一直稳居世界首位。中国果品流通协会2010年10月统计数据显示，2009年我国水果总产量2.04亿吨，比2008年增加1240万吨，增幅6.1％。苹果、柑橘和梨年产量都在千万吨以上，三大水果产量占到园林水果产量的58％。在水果生产中，采摘作业是最耗时、最费力的一个环节，约占整个生产过程作业量的40％左右。随着社会人口老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也相应提高。相关技术中，提供了一种自动采摘水果的机器人，在果桶快要装满水果或者装有一定重量的水果时，该种机器人无法自动识别，并自动的将果桶下降，不便于工作人员及时收集与保管采摘的水果。因此，有必要提供一种新的带指示功能的采摘机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带指示功能的采摘机器人，用于解决果桶装有一定重量的水果时，果桶无法自动下降的技术问题...
【技术保护点】
1.一种带指示功能的采摘机器人，其特征在于，包括：升降杆，所述升降杆包括主体杆及滑轨，所述滑轨设于所述主体杆；取果钳组件，所述取果钳组件包括钳体及驱动装置，所述钳体与所述滑轨滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述钳体沿所述滑轨的延伸方向运动；果桶，所述果桶包括桶体、活动板、弹性件及钥匙块，所述桶体与所述滑轨滑动连接，且所述桶体的开口朝向所述钳体，所述活动板设于所述桶体内，所述弹性件弹性连接所述活动板与所述桶体，所述钥匙块固设于所述活动板，且所述活动板覆盖所述弹性件与所述钥匙块；自动锁止件，所述自动锁止件包括转动件、转轴、支撑件、滑道结构、卡块、弹簧及锁止块，所述转动件通过所述转...
【技术特征摘要】
1.一种带指示功能的采摘机器人，其特征在于，包括：升降杆，所述升降杆包括主体杆及滑轨，所述滑轨设于所述主体杆；取果钳组件，所述取果钳组件包括钳体及驱动装置，所述钳体与所述滑轨滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述钳体沿所述滑轨的延伸方向运动；果桶，所述果桶包括桶体、活动板、弹性件及钥匙块，所述桶体与所述滑轨滑动连接，且所述桶体的开口朝向所述钳体，所述活动板设于所述桶体内，所述弹性件弹性连接所述活动板与所述桶体，所述钥匙块固设于所述活动板，且所述活动板覆盖所述弹性件与所述钥匙块；自动锁止件，所述自动锁止件包括转动件、转轴、支撑件、滑道结构、卡块、弹簧及锁止块，所述转动件通过所述转轴与所述主体杆转动连接，所述转动件的一端与所述桶体抵接，所述支撑件位于所述主体杆内，且与所述主体杆连接，所述滑道结构与所述支撑件连接，所述转动件上形成有锁止通道，所述卡块的一端插入所述锁止通道，所述卡块的另一端滑入所述滑道结构，且与所述滑道结构抵接，所述弹簧弹性连接所述卡块的另一端与所述支撑件，所述锁止块贯穿所述桶体，并伸入所述锁止通道，且所述锁止块朝向所述钥匙块设置；其中，所述锁止块的长度等于所述锁止通道的长度，所述带指示功能的采摘机器人还包括指示杆，所述指示杆的一端与所述活动板连接，所述指示杆的另一端贯穿所述桶体，所述指示杆的另一端设有刻度线。2.如权利要求1所述的带指示功能的采摘机器人，其特征在于，所述驱动装置包括滑槽结构、驱动齿条、驱动齿轮及驱动电机，所述滑槽结构位于所述主杆体内，且与所述主杆体连接，所述驱动齿条与所述滑槽结构滑动连接，所述驱动齿轮设于所述主杆体内，且与...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶昙，
申请(专利权)人：深圳威琳懋生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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