【技术实现步骤摘要】
苹果采摘转动收集装置
本专利技术涉及水果采摘领域，特别是一种苹果采摘转动收集装置。
技术介绍
常见的苹果采摘器一般为三爪式苹果采摘器，通过人工用其抓住苹果，并且将苹果拽下，然后移动苹果采摘器将抓手的一端移动到地面上方，取下苹果，将其放到收集框中，完成一次采摘，在采摘过程中需要不断移动苹果采摘器，然后取下收集，工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种苹果采摘转动收集装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种苹果采摘转动收集装置，包括空心杆，所述空心杆上端设有转动采摘机构，转动采摘机构连接有收集机构，收集机构内设有盛放机构；所述转动采摘机构包括固定安装在空心杆上表面的固定板，固定板上设有与空心杆的内孔同心对应的通孔，固定板上表面两侧设有固定台，固定台内设有贯穿孔，贯穿孔内设有固定轴承，固定台之间设有三爪式苹果采摘器，三爪式苹果采摘器下端两侧设有转动轴，转动轴一端与三爪式苹果采摘器下端固定连接，另一端插入固定轴承内，固定板上表面设有伺服电机，伺服电机位于一个固定台一侧，伺服电机的旋转端与固定轴承同心对应且与固定轴承连接，空心杆下端手持...
【技术保护点】
1.一种苹果采摘转动收集装置，包括空心杆（1），其特征在于，所述空心杆（1）上端设有转动采摘机构，转动采摘机构连接有收集机构，收集机构内设有盛放机构；所述转动采摘机构包括固定安装在空心杆（1）上表面的固定板（2），固定板（2）上设有与空心杆（1）的内孔同心对应的通孔（3），固定板（2）上表面两侧设有固定台（4），固定台（4）内设有贯穿孔（5），贯穿孔（5）内设有固定轴承（6），固定台（4）之间设有三爪式苹果采摘器（7），三爪式苹果采摘器（7）下端两侧设有转动轴（8），转动轴（8）一端与三爪式苹果采摘器（7）下端固定连接，另一端插入固定轴承（6）内，固定板（2）上表面设有伺服...
【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘转动收集装置，包括空心杆（1），其特征在于，所述空心杆（1）上端设有转动采摘机构，转动采摘机构连接有收集机构，收集机构内设有盛放机构；所述转动采摘机构包括固定安装在空心杆（1）上表面的固定板（2），固定板（2）上设有与空心杆（1）的内孔同心对应的通孔（3），固定板（2）上表面两侧设有固定台（4），固定台（4）内设有贯穿孔（5），贯穿孔（5）内设有固定轴承（6），固定台（4）之间设有三爪式苹果采摘器（7），三爪式苹果采摘器（7）下端两侧设有转动轴（8），转动轴（8）一端与三爪式苹果采摘器（7）下端固定连接，另一端插入固定轴承（6）内，固定板（2）上表面设有伺服电机（9），伺服电机（9）位于一个固定台（4）一侧，伺服电机（9）的旋转端与固定轴承（6）同心对应且与固定轴承（6）连接，空心杆（1）下端手持的位置设有按动开关（10），按动开关（10）上设有牵引线（11），牵引线（11）的一端穿过通孔（3）与三爪式苹果采摘器（7）上的拉动开关固定连接，牵引线（11）外侧设有防护胶皮（12），通孔（3）内侧设有挡块（13），挡块（13）一侧设有弧形凹槽（14），弧形凹槽（14）的摆放位置与三爪式苹果采摘器（7）的转动方向相对；所述收集机构包括放置在地面上的收集箱（15），收集箱（15）下表面设有多个万向轮（16），收集箱（15）上表面一侧设有收集进口（17），收集进口（17）上设有倾斜收集管（18），倾斜收集管（18）上端设有滑动机构，收集箱（15）上表面设有多个第一连接环（19），第一连接环（19）以收集进口（17）中心为圆心成圆周均匀分布，第一连接环（19）上设有伸缩弹簧（20），倾斜收集管（18）外侧套装有帆布通道（21），帆布通道（21）的下端与伸缩弹簧（20）连接，帆布通道（21）上端一侧设有多个第二连接环（22），空心杆（1）上端一侧设有与第二连接环（22）一一对应的锁扣（23），锁扣（23）的摆放位置与三爪式苹果采摘器（7）的转动方向一致，固定板（2）上表面一侧设有金属圆环（24），帆布通道（21）的上端与金属圆环（24）固定连接；所述盛放机构包括固定安装在收集箱（15）内下表面的旋转电机（25），旋转电机（25）旋转端上表面设有圆形转动盘（26），圆形转动盘（26）下方设有支撑机构，圆形转动盘（26）上表面设有多个圆形凹槽（27），圆形凹槽（27）以圆形转动盘（26）的中心为圆心成圆周均匀分布，圆形凹槽（27）...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：陕西智多搭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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