一种地铁隧道维修保养人工智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，包括移动底座本体，所述移动底座本体上设有行走驱动机构，所述通过行走驱动机构对移动底座本体进行移动，所述移动底座本体上设有灰尘清理收集机构，所述通过灰尘清理收集机构进行清理灰尘并且将灰尘收集储存，所述移动底座本体上设有升降冲洗机构，所述通过升降冲洗机构进行清洗，所述移动底座本体上控制器。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

An Artificial Intelligence Robot for Metro Tunnel Maintenance

【技术实现步骤摘要】
一种地铁隧道维修保养人工智能机器人
本专利技术涉及人工智能设备
，特别是一种地铁隧道维修保养人工智能机器人。
技术介绍
地铁由于它的方便快捷等优势，已成为各大城市的重要公共交通方式，由于它的大运量、高密度特性，选择地铁出行的人们居多，地铁站多为建在低下，所以通风性能格外重要，地铁隧道内设置有许多的通风口，通风口上的小孔隔网在使用较长时间后会积攒许多灰尘，不及时将灰尘清理会影响到通风性能。传统的智能装置，例如专利号CN201810220486，专利名称为一种地铁隧道人工智能机器人，结构是集成接触网螺栓应力监测、地铁隧道环境监测、地铁运行速度监测和地铁隧道应急救援功能，能及时、准确地反映地铁运行情况和隧道环境，及时发现运行缺陷，提高地铁运行可靠性，真正实现地铁隧道智能巡检。然而，这种结构在使用时有个弊端，此装置适用于对地铁轨道螺栓的检测，检测螺栓是否松动，在螺栓发生松动后无法进行紧固螺栓，需要工作人员进行调节，并且无法对通风口处进行清洁。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种地铁隧道维修保养人工智能机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，包括移动底座本体，所述移动底座本体放置在地面上，所述移动底座本体上设有行走驱动机构，所述通过行走驱动机构对移动底座本体进行移动，所述移动底座本体上设有灰尘清理收集机构，所述通过灰尘清理收集机构进行清理灰尘并且将灰尘收集储存，所述移动底座本体上设有升降冲洗机构，所述通过升降冲洗机构进行清洗，所述移动底座本体上控制器。所述行走驱动机构包括固定安装在移动底座本体下方的滚轮固定架一、滚轮固定架一上设有转动轴一、转动轴一上设有滚轮一、两个转动轴一之间设有驱动轴、驱动轴上设有皮带轮一、移动底座本体上设有电机放置槽、电机放置槽内设有小型旋转电机一、小型旋转电机一的旋转端上设有联轴器一、联轴器一上设有固定轴承一、固定轴承一上设有皮带轮二、皮带轮二和皮带轮一之间设有皮带、移动底座本体的下方设有两个万向轮轴、万向轮轴的下方设有滚轮固定架二、滚轮固定架二上设有转动轴二、转动轴二上设有滚轮二、两个滚轮固定架二上设有旋转销轴一、两个旋转销轴一之间设有驱动转动轴、驱动转动轴的上方设有两个旋转销轴二、移动底座本体上设有两个旋转销轴三、旋转销轴三和旋转销轴二之间设有电动伸缩杆。所述灰尘清理收集机构包括固定安装在移动底座本体上方伸缩端向上的液压伸缩杆一、液压伸缩杆一的伸缩端设有旋转固定架、旋转固定架上设有旋转轴、旋转轴上设有液压伸缩杆二、液压伸缩杆二的伸缩端上设有电机固定箱、电机固定箱内设有小型旋转电机二、小型旋转电机二的旋转端上设有联轴器二、联轴器二上设有固定轴承二、固定轴承二伸出电机固定箱、固定轴承二上设有固定卡槽、固定卡槽上设有固定卡扣、固定卡扣和固定卡槽活动连接、固定卡扣上设有固定毛刷、液压伸缩杆一的伸缩端上设有旋转轴承一、液压伸缩杆二上设有旋转轴承二、旋转轴承二和旋转轴承一之间设有液压伸缩杆三。所述升降冲洗机构包括固定安装在移动底座本体上方的储存水箱、储存水箱上设有L型加水管、L型加水管上设有防尘密封塞、储存水箱的上方设有高压水泵、高压水泵的抽水端设有抽水管、抽水管伸进储存水箱内、高压水泵的出水端设有伸缩软管、储存水箱的上方设有伸缩端向上的液压伸缩杆四、液压伸缩杆四的伸缩端上设有固定放置板、固定放置板的上方设有喷水头、喷水头上设有进水口、进水口和伸缩软管固定连接。所述移动底座本体的上方设有灰尘储存箱、灰尘储存箱位于液压伸缩杆二的下方、灰尘储存箱的上方设有吸尘器、灰尘储存箱和吸尘器之间设有连接口、吸尘器上设有吸尘口、吸尘口上设有十字连接架、十字连接架的下方设有小型旋转电机三、小型旋转电机三的旋转端上设有联轴器三、联轴器三的下方设有固定轴承三、固定轴承三的下方设有风扇固定器、风扇固定器的四周设有扇叶。所述固定卡扣和固定卡槽上设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹杆，所述螺纹杆和螺纹孔螺纹连接。所述储存水箱内液位感应器。所述移动底座本体内设有定位芯片，所述移动底座本体外的清洗装置上设有定位器。利用本专利技术的技术方案制作的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，移动底座本体通过定位芯片准确的定位通风口的位置，通过小型旋转电机一驱动移动底座本体移动到通风口处，通过小型旋转电机二和固定毛刷对通风口进行清洁灰尘，清扫的灰尘通过吸尘器吸入灰尘储存箱内，最后通过高压水泵和喷水头进行冲洗，通风口处的灰尘清理、冲洗干净，保证通风效果，工作效率高。附图说明图1是本专利技术所述一种地铁隧道维修保养人工智能机器人的结构示意图；图2是本专利技术所述行走驱动机构的局部示意图；图3是本专利技术所述行走驱动机构的局部俯视图；图4是本专利技术所述灰尘清理收集机构的结构示意图；图5是本专利技术所述吸尘器的结构示意图；图6是本专利技术所述灰尘清理收集机构的局部示意图；图中，1、移动底座本体；2、控制器；3、滚轮固定架一；4、转动轴一；5、滚轮一；6、驱动轴；7、皮带轮一；8、电机放置槽；9、小型旋转电机一；10、联轴器一；11、固定轴承一；12、皮带轮二；13、皮带；14、万向轮轴；15、滚轮固定架二；16、转动轴二；17、滚轮二；18、旋转销轴一；19、驱动转动轴；20、旋转销轴二；21、旋转销轴三；22、电动伸缩杆；23、液压伸缩杆一；24、旋转固定架；25、旋转轴；26、液压伸缩杆二；27、电机固定箱；28、小型旋转电机二；29、联轴器二；30、固定轴承二；31、固定卡槽；32、固定卡扣；33、固定毛刷；34、旋转轴承一；35、旋转轴承二；36、液压伸缩杆三；37、储存水箱；38、L型加水管；39、防尘密封塞；40、高压水泵；41、抽水管；42、伸缩软管；43、液压伸缩杆四；44、固定放置板；45、喷水头；46、进水口；47、灰尘储存箱；48、吸尘器；49、连接口；50、吸尘口；51、十字连接架；52、小型旋转电机三；53、联轴器三；54、固定轴承三；55、风扇固定器；56、扇叶；57、螺纹孔；58、螺纹杆；59、液位感应器；60、定位芯片。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-6所示。在本实施方案中，第一步，定位芯片60确定的定位器的位置后，小型旋转电机一9启动，小型旋转电机一9的旋转端正转带动联轴器一10转动，联轴器一10带动固定轴承一11和皮带轮二12转动，皮带轮二12通过皮带13带动皮带轮一7转动，皮带轮一7通过驱动轴6带动转动轴一4在滚轮固定架一3上转动，滚轮一5转动带动移动底座本体1向前移动，在需要向后移动时小型旋转电机一9的旋转端反转移动底座本体1向后移动，在进行转向时，左侧的电动伸缩杆22启动，电动伸缩杆22的伸缩端伸进，电动伸缩杆22在旋转销轴三21和旋转销轴二20上移动，电动伸缩杆22的伸缩端伸进通过驱动转动轴19在旋转销轴一18上移动滚轮固定架二15向右转动，滚轮固定架二15带动转动轴二16和滚轮二17向右转动，移动底座本体1向右转向，右侧的电动伸缩杆22启动，电动伸缩杆22的伸缩端伸进，电动伸缩杆22在旋转销轴三21和旋转销轴二20上移动，电动伸缩杆22的伸缩端伸进通过驱动转动轴19在旋转销轴一18上移动滚轮固定架二15向左转动，滚轮固定架二15带动转动轴二16和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，包括移动底座本体（1），其特征在于，所述移动底座本体（1）放置在地面上，所述移动底座本体（1）上设有行走驱动机构，所述通过行走驱动机构对移动底座本体（1）进行移动，所述移动底座本体（1）上设有灰尘清理收集机构，所述通过灰尘清理收集机构进行清理灰尘并且将灰尘收集储存，所述移动底座本体（1）上设有升降冲洗机构，所述通过升降冲洗机构进行清洗，所述移动底座本体（1）上控制器（2）。

【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，包括移动底座本体（1），其特征在于，所述移动底座本体（1）放置在地面上，所述移动底座本体（1）上设有行走驱动机构，所述通过行走驱动机构对移动底座本体（1）进行移动，所述移动底座本体（1）上设有灰尘清理收集机构，所述通过灰尘清理收集机构进行清理灰尘并且将灰尘收集储存，所述移动底座本体（1）上设有升降冲洗机构，所述通过升降冲洗机构进行清洗，所述移动底座本体（1）上控制器（2）。2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人,其特征在于，所述行走驱动机构包括固定安装在移动底座本体（1）下方的滚轮固定架一（3）、滚轮固定架一（3）上设有转动轴一（4）、转动轴一（4）上设有滚轮一（5）、两个转动轴一（4）之间设有驱动轴（6）、驱动轴（6）上设有皮带轮一（7）、移动底座本体（1）上设有电机放置槽（8）、电机放置槽（8）内设有小型旋转电机一（9）、小型旋转电机一（9）的旋转端上设有联轴器一（10）、联轴器一（10）上设有固定轴承一（11）、固定轴承一（11）上设有皮带轮二（12）、皮带轮二（12）和皮带轮一（7）之间设有皮带（13）、移动底座本体（1）的下方设有两个万向轮轴（14）、万向轮轴（14）的下方设有滚轮固定架二（15）、滚轮固定架二（15）上设有转动轴二（16）、转动轴二（16）上设有滚轮二（17）、两个滚轮固定架二（15）上设有旋转销轴一（18）、两个旋转销轴一（18）之间设有驱动转动轴（19）、驱动转动轴（19）的上方设有两个旋转销轴二（20）、移动底座本体（1）上设有两个旋转销轴三（21）、旋转销轴三（21）和旋转销轴二（20）之间设有电动伸缩杆（22）。3.根据权利要求1所述的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，其特征在于，所述灰尘清理收集机构包括固定安装在移动底座本体（1）上方伸缩端向上的液压伸缩杆一（23）、液压伸缩杆一（23）的伸缩端设有旋转固定架（24）、旋转固定架（24）上设有旋转轴（25）、旋转轴（25）上设有液压伸缩杆二（26）、液压伸缩杆二（26）的伸缩端上设有电机固定箱（27）、电机固定箱（27）内设有小型旋转电机二（28）、小型旋转电机二（28）的旋转端上设有联轴器二（29）、联轴器二（29）上设有固定轴承二（30）、固定轴承二（30）伸出电机固定箱（27）、固定轴承二（30）上设有固定卡槽（31）、固...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红军，薛伟强，
申请(专利权)人：陕西智多搭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61