一种用于建筑光伏组件清洁的机器人制造技术

本实用新型专利技术的技术方案涉及对建筑光伏组件进行清洁的装置，具体地说是一种用于建筑光伏组件清洁的机器人。机器人由风能获取系统、清洁系统、控制系统组成，风能获取系统设置在绿色建筑顶部。机器人能够利用风能对绿色建筑光伏装置进行清洁，减少了绿色建筑的能源消耗，喇叭形的进风管还可以增加风速。机器人设置有多个分管道，可以对绿色建筑上各种设置复杂的光伏组件进行清洁，同时还设置灰度传感器，用来感知光伏组件表面的洁净程度，并据此判断是否打开对应的分管道电磁阀，有效提高能源利用率。机器人可以利用舵机根据风向控制进风管的朝向，有利于精确控制进风口，避免了进风口随风飘荡的被动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑光伏组件清洁的机器人
本技术的技术方案涉及对建筑光伏组件进行清洁的装置，具体地说是一种用于建筑光伏组件清洁的机器人。
技术介绍
近年来，绿色建筑大规模发展，很多建筑在建筑的顶部或者侧面设计有光伏组件。为了保证光伏组件的发电效率，需要对光伏组件进行定期保洁，目前的技术多是仅针对普通的光伏组件研究的，如：公开号为CN207070000U的技术方案，公开了通过加入第一电磁铁、麻花杆和第一弹簧等结构，压缩第一弹簧，断开外部电源，第一套筒在第一弹簧的作用下上下颤动，刷板上下移动将污渍和杂物扫离太阳能板本体的技术方案，该方案可以对太阳能板材进行清洁，但该方案缺少对于绿色建筑上光伏板材的安装位置特殊、能耗需求、绿色环保等技术问题的解决方案。总之，现有技术产品不能很好的解决绿色建筑光伏装置清洁的问题，特别是在需要考虑绿色建筑节能环保和最大程度利用可再生能源情况下的光伏装置清洁问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于建筑光伏组件清洁的机器人，能够利用风能对绿色建筑上的光伏装置进行清洁作业。本技术解决该技术问题所采用的技术方案包括一种用于建筑光伏组件清洁的机器人，由风能获取系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于建筑光伏组件清洁的机器人，由风能获取系统、清洁系统、控制系统组成，其特征在于：风能获取系统设置在绿色建筑顶部，风能获取系统由进风管、软风管、送风管、向上风管、落沙器、出风管、向下风管、机架、传动轴、轴承、支架组成，其中：进风管的下边缘固定有传动轴，传动轴通过轴承连接在机架上，进风管的右侧与软风管密封连接，软风管的右侧与送风管的左侧密封连接，送风管的右接口与落沙器的左接口密封连接，落沙器设计有四个接口，分别布置在左右和上下四个方向，落沙器的右接口连接的结构与落沙器左接口连接的结构完全对称，落沙器的下侧通过支架和机架固定连接，落沙器下接口连接有向下风管，落沙器上接口连接有向上风管，向上...

【技术特征摘要】
1.一种用于建筑光伏组件清洁的机器人，由风能获取系统、清洁系统、控制系统组成，其特征在于：风能获取系统设置在绿色建筑顶部，风能获取系统由进风管、软风管、送风管、向上风管、落沙器、出风管、向下风管、机架、传动轴、轴承、支架组成，其中：进风管的下边缘固定有传动轴，传动轴通过轴承连接在机架上，进风管的右侧与软风管密封连接，软风管的右侧与送风管的左侧密封连接，送风管的右接口与落沙器的左接口密封连接，落沙器设计有四个接口，分别布置在左右和上下四个方向，落沙器的右接口连接的结构与落沙器左接口连接的结构完全对称，落沙器的下侧通过支架和机架固定连接，落沙器下接口连接有向下风管，落沙器上接口连接有向上风管，向上风管折弯90度后与出风管连接，出风管连接清洁系统；清洁系统由总管道、分管道组成，其中：总管道与风能获取系统的出风管密封连接，分管道设置为多个，每个分管道的一端连接在总管道上，另一端设置为出风口，朝向光伏组件并位于光伏组件的上部；控制系统由电动隔板A、电动隔板B、舵机、同步带轮A、同步带、编码器、同步带轮B、电磁阀、灰度传感器、风力风向测量仪、工业PLC组成，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏，张洁，武占岭，郝兴楠，赵志航，安宏，胡家宝，刘明进，庞永俊，侯满哲，贾慧慧，裴宏伟，
申请(专利权)人：河北建筑工程学院，
类型：新型
国别省市：河北,13