光伏电站清洁方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种光伏电站清洁方法和系统，光伏电站包括摆渡车、清洁机器人和控制器，该方法包括摆渡车接收待清洁的光伏组件的数量以及待清洁的光伏组件的位置；摆渡车运送清洁机器人至其中一个待清洁的光伏组件的位置；控制器向清洁机器人发送清洁指令；当清洁机器人清洁完当前待清洁的光伏组件后，清洁机器人返回摆渡车；摆渡车继续运送清洁机器人至其他待清洁的光伏组件的位置执行清洁工作，直至所有待清洁的光伏组件清洁完成。上述的光伏电站清洁方法和系统，通过引入摆渡车有效地减少了清洁机器人的数量，摆渡车可以将清洁机器人运送到待清洁的光伏组件的位置，保证了清洁效率的同时，降低了投资的成本，应用较为方便。

【技术实现步骤摘要】
光伏电站清洁方法和系统
本专利技术涉及光伏电站运维领域，特别是涉及一种光伏电站清洁方法和系统。
技术介绍
光伏电站因其能源的可再生性、清洁性等优点，已在世界各国大规模推广应用。然而目前光伏电站的发电成本与煤电相比仍然较高，而实现光伏发电的评价上网是光伏发电的最终目标，为此需要对光伏发电中的各个环节进行优化以提升发电效率、降低发电成本。这其中，光伏组件的清洁已开始在很多光伏电站中推广应用。据初步测算，清扫前后整个光伏发电系统的效率可提升3～5％，目前光伏发电系统效率约为80％，因此清扫所带来的发电效益提升还是很可观的。目前的清扫工作主要有人工清扫方式和机器清扫方式，人工清扫方式效率低，清洁机器人虽然清扫速度快，但由于每排阵列均要放置一个清洁机器人，投资成本太高，投入产出比较低，这两种方式的运维成本和效率显然都不理想。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种光伏电站清洁方法和系统，既可以保证清洁的效率，又可以降低投资成本。一种光伏电站清洁方法，光伏电站包括摆渡车、清洁机器人和控制器，所述方法包括：所述摆渡车接收待清洁的光伏组件的数量以及待清洁的光伏组件的位置；所述摆渡车运送所述清洁机器人至其中一个待清洁的光伏组件的位置；所述控制器向所述清洁机器人发送清洁指令；当所述清洁机器人清洁完当前待清洁的光伏组件后，所述清洁机器人返回所述摆渡车；所述摆渡车继续运送所述清洁机器人至其他待清洁的光伏组件的位置执行清洁工作，直至所有待清洁的光伏组件清洁完成。在其中一个实施例中，所述清洁机器人返回所述摆渡车的步骤具体为：所述摆渡车判断是否存在与所述当前待清洁的光伏组件位于同一排的待清洁的光伏组件；当存在与所述当前待清洁的光伏组件位于同一排的待清洁的光伏组件时，所述清洁机器人对与所述当前待清洁的光伏组件位于同一排的待清洁的光伏组件进行清洁；当所述清洁机器人清洁完与所述当前待清洁的光伏组件位于同一排的所有待清洁的光伏组件时，所述清洁机器人返回所述摆渡车。在其中一个实施例中，还包括：当所述清洁机器人返回所述摆渡车后，所述摆渡车对所述清洁机器人进行充电。在其中一个实施例中，所述光伏电站还包括巡检机，所述方法还包括：所述控制器判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否处于正常范围内；当有电流不处于正常范围内时，所述控制器记录与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的位置；所述控制器控制所述巡检机拍摄与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像；所述控制器根据所述图像判断与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件是否待清洁；若是，所述控制器发送待清洁的光伏组件的位置和待清洁的光伏组件的数量至所述摆渡车。在其中一个实施例中，所述控制器判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否处于正常范围内的步骤具体为：所述控制器读取所述光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流；所述控制器读取所述光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的参考电流；所述控制器判断所述电流与相应的所述参考电流的差值是否小于阈值；当所述电流与相应的所述参考电流的差值不小于所述阈值时，返回该电流不处于正常范围内的结果。在其中一个实施例中，所述控制器控制所述巡检机拍摄与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像的步骤包括：所述控制器将与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的位置发送至所述巡检机；所述巡检机拍摄其中一个与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像，并将该图像传输至所述控制器后，继续拍摄下一个与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像，直至所有的与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像拍摄完成。在其中一个实施例中，所述控制器根据所述图像判断与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件是否待清洁的步骤具体为：所述控制器对所述图像进行处理，并将处理后的图像与预存的参考图像进行比较；当所述处理后的图像与所述预存的参考图像不相符时，返回与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件待清洁的结果。在其中一个实施例中，所述光伏电站还包括车库，所述方法还包括：当所述摆渡车在所述车库时，所述车库对所述摆渡车进行充电。在其中一个实施例中，所述光伏电站还包括气象监测装置，所述方法还包括：当所述气象监测装置判断当前天气不可以工作时，所述摆渡车将所述清洁机器人运送至所述车库。在其中一个实施例中，所述光伏电站还包括摆渡车轨道；所述摆渡车运送所述清洁机器人至其中一个待清洁的光伏组件的位置的步骤具体为：所述摆渡车沿所述摆渡车轨道运送所述清洁机器人至其中一个待清洁的光伏组件的位置。一种光伏电站清洁系统，所述系统包括摆渡车、清洁机器人和控制器，所述控制器用于向所述清洁机器人发送清洁指令；所述清洁机器人用于清洁待清洁的光伏组件，以及当所述清洁机器人清洁完当前待清洁的光伏组件后，返回所述摆渡车；所述摆渡车用于接收至待清洁的光伏组件的数量以及待清洁的光伏组件的位置后，运送所述清洁机器人至一个待清洁的光伏组件的位置；以及在所述清洁机器人返回所述摆渡车后，继续运送所述清洁机器人至其他待清洁的光伏组件的位置执行清洁工作，直至所有待清洁的光伏组件清洁完成。在其中一个实施例中，所述摆渡车包括储能装置，所述清洁机器人包括超级电容；当所述清洁机器人返回至摆渡车后，所述储能装置对所述超级电容进行充电。在其中一个实施例中，所述控制器还用于判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否处于正常范围内，并记录与不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的位置；所述系统还包括：巡检机，该巡检机与所述控制器相通信，该巡检机用于拍摄与不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像后，将该图像回传至所述控制器；所述控制器还与所述摆渡车相通信，所述控制器还用于根据所述图像判断与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件是否待清洁，且当所述与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件需要清洁时，所述控制器发送待清洁的光伏组件的位置和待清洁的光伏组件的数量至所述摆渡车。在其中一个实施例中，所述系统还包括：车库，该车库内设置有充电装置，所述充电装置用于对所述储能装置进行充电。在其中一个实施例中，所述系统还包括：气象监测装置，该气象监测装置用于获取当前天气状况；所述摆渡车还用于当所述气象监测装置判断当前天气不可以工作时，将所述清洁机器人运送至所述车库。在其中一个实施例中，所述光伏电站还包括：摆渡车轨道，该摆渡车轨道用于为所述摆渡车的行走提供场所。上述的光伏电站清洁方法和系统，通过引入摆渡车，有效地减少了清洁机器人的数量，当存在待清洁的光伏组件时，该摆渡车可以将清洁机器人运送到该待清洁的光伏组件的位置，保证了清洁效率的同时，降低了投资的成本，应用较为方便。附图说明图1为一实施例中光伏电站清洁方法的流程图；图2为一实施例中光伏阵列的示意图；图3为一实施例中待清洁光伏组件的判断流程图；图4为一实施例中光伏电站清洁系统的结构图。其中，100光伏阵列200光伏汇流箱300控制器400巡检机500无线通信系统600清洁机器人610超级电容700摆渡车710储能装置800车库810充电装置900无线充电具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏电站清洁方法，其特征在于，光伏电站包括摆渡车、清洁机器人和控制器，所述方法包括：所述摆渡车接收待清洁的光伏组件的数量以及待清洁的光伏组件的位置；所述摆渡车运送所述清洁机器人至其中一个待清洁的光伏组件的位置；所述控制器向所述清洁机器人发送清洁指令；当所述清洁机器人清洁完当前待清洁的光伏组件后，所述清洁机器人返回所述摆渡车；所述摆渡车继续运送所述清洁机器人至其他待清洁的光伏组件的位置执行清洁工作，直至所有待清洁的光伏组件清洁完成。

【技术特征摘要】
1.一种光伏电站清洁方法，其特征在于，光伏电站包括摆渡车、清洁机器人和控制器，所述方法包括：所述摆渡车接收待清洁的光伏组件的数量以及待清洁的光伏组件的位置；所述摆渡车运送所述清洁机器人至其中一个待清洁的光伏组件的位置；所述控制器向所述清洁机器人发送清洁指令；当所述清洁机器人清洁完当前待清洁的光伏组件后，所述清洁机器人返回所述摆渡车；所述摆渡车继续运送所述清洁机器人至其他待清洁的光伏组件的位置执行清洁工作，直至所有待清洁的光伏组件清洁完成。2.根据权利要求1所述的光伏电站清洁方法，其特征在于，所述清洁机器人返回所述摆渡车的步骤具体为：所述摆渡车判断是否存在与所述当前待清洁的光伏组件位于同一排的待清洁的光伏组件；当存在与所述当前待清洁的光伏组件位于同一排的待清洁的光伏组件时，所述清洁机器人对与所述当前待清洁的光伏组件位于同一排的待清洁的光伏组件进行清洁；当所述清洁机器人清洁完与所述当前待清洁的光伏组件位于同一排的所有待清洁的光伏组件时，所述清洁机器人返回所述摆渡车。3.根据权利要求2所述的光伏电站清洁方法，其特征在于，还包括：当所述清洁机器人返回所述摆渡车后，所述摆渡车对所述清洁机器人进行充电。4.根据权利要求1所述的光伏电站清洁方法，其特征在于，所述光伏电站还包括巡检机，所述方法还包括：所述控制器判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否处于正常范围内；当有电流不处于正常范围内时，所述控制器记录与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的位置；所述控制器控制所述巡检机拍摄与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像；所述控制器根据所述图像判断与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件是否待清洁；若是，所述控制器发送待清洁的光伏组件的位置和待清洁的光伏组件的数量至所述摆渡车。5.根据权利要求4所述的光伏电站清洁方法，其特征在于，所述控制器判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否处于正常范围内的步骤具体为：所述控制器读取所述光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流；所述控制器读取所述光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的参考电流；所述控制器判断所述电流与相应的所述参考电流的差值是否小于阈值；当所述电流与相应的所述参考电流的差值不小于所述阈值时，返回该电流不处于正常范围内的结果。6.根据权利要求5所述的光伏电站清洁方法，其特征在于，所述控制器控制所述巡检机拍摄与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像的步骤包括：所述控制器将与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的位置发送至所述巡检机；所述巡检机拍摄其中一个与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像，并将该图像传输至所述控制器后，继续拍摄下一个与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像，直至所有的与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像拍摄完成。7.根据权利要求6所述的光伏电站清洁方法，其特征在于，所述控制器根据所述图像判断与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件是否待清洁的步骤具体为...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢磊，顾乃威，蔡光德，朱恺之，
申请(专利权)人：协鑫电力设计研究有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32