一种骨架线圈绕线设备制造技术

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，公开了一种骨架线圈绕线设备。其包括绕线机，还包括：上料机，能够将携带有骨架的托盘运送至上料区，并回收取走骨架后的托盘；第一机械手，能够将位于上料区的骨架夹持至绕线机内以进行绕线并制成骨架线圈，并能够从绕线机内将骨架线圈取出；输送机构，能够承接并输送第一机械手取出的骨架线圈；及线头剪切机，位于输送机构的输送末端，线头剪切机能够剪断骨架线圈的上接线柱及下接线柱处的线头。该骨架线圈绕线设备能够自动化地实现骨架上料、绕线并剪切线头，节约了人工成本，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种骨架线圈绕线设备
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种骨架线圈绕线设备。
技术介绍
骨架线圈的绕线采用绕线机完成，在绕线前需要将骨架线圈的骨架上料，通过绕线机对骨架进行绕线形成骨架线圈。如图1所示为一种骨架线圈的结构示意图，该骨架线圈80的两端面分别设有下接线柱801及上接线柱802，下接线柱801和上接线柱802均为两个。线圈通过绕线机绕设在骨架上，在完成绕设后，通常会在上接线柱801及下接线柱802处留有一段线头，最后需要将线头剪去。目前骨架线圈的绕线过程中，上料过程及线头剪切均采用人工进行，在批量生产中，劳动强度大，人员效率低，不适用于大批量生产；同时，人工剪切对操作人员的技术、手法都有较高要求，难以保证剪切的一致性，也有可能存在漏剪或者失误的风险存在，剪切质量较差。因此，亟需一种能够实现自动化上料、绕线以及线头剪切的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种骨架线圈绕线设备，能够实现自动化的骨架上料、绕线及剪切线头，生产效率高。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种骨架线圈绕线设备，包括绕线机，还包括：上料机，能够将携带有骨架的托盘运送至上料区，并回收取走骨架后的所述托盘；第一机械手，能够将位于所述上料区的所述托盘的骨架夹持至所述绕线机内以进行绕线并制成骨架线圈，并能够从所述绕线机内将所述骨架线圈取出；输送机构，能够承接并输送所述第一机械手取出的所述骨架线圈；及线头剪切机，位于所述输送机构的输送末端，所述线头剪切机能够剪断所述骨架线圈的上接线柱及下接线柱处的线头。作为优选，所述绕线机为两个，每个所述绕线机对应有一个所述上料机、一个所述第一机械手，且两个所述上料机、两个所述第一机械手均对称设置，所述输送机构位于两个所述第一机械手之间，所述输送机构的输送末端两侧对称设置两个所述线头剪切机。作为优选，还包括位于所述输送机构的输送末端的第二机械手，所述第二机械手能够夹持所述输送机构上的所述骨架线圈至所述线头剪切机。作为优选，还包括设置于所述上料机一侧的定位机构，所述第一机械手能够将所述上料区的骨架移动至所述定位机构定位，再将定位后的骨架移动至所述绕线机内。作为优选，所述上料机包括机架，所述机架上设置有：上料组件，其上叠放有若干携带所述骨架的托盘，所述上料组件能够将所述托盘逐层升起；托盘吸取组件，位于所述上料组件的上方并能够将所述上料组件上的所述托盘吸起；平移组件，所述平移组件能够将所述托盘吸取组件吸取的所述托盘移动至所述上料区，以供所述第一机械手抓取所述骨架；及托盘回收组件，位于所述上料区的下方，所述托盘回收组件能够将被抓取骨架后的所述托盘逐层下降回收。作为优选，所述上料机还包括设置于所述机架的挡板组件，所述挡板组件能够相对所述平移组件升降，以抵挡所述平移组件上的所述托盘。作为优选，所述线头剪切机包括基座，所述基座上沿所述骨架线圈的输送方向依次设置有：理线机构，所述理线机构能够夹持并滑过所述骨架线圈的线头以理直所述线头；下切线机构，所述下切线机构能够将所述骨架线圈的下接线柱处的线头剪断；及上切线机构，所述上切线机构能够将所述骨架线圈的上接线柱处的线头剪断。作为优选，所述理线机构包括设置于所述基座上的理线支座，所述理线支座上滑动设置有上理线组件及下理线组件，所述上理线组件及所述下理线组件相对设置，分别用于对移动至所述理线机构处的所述骨架线圈的所述上接线柱及所述下接线柱处的线头理线。作为优选，所述线头剪切机还包括出料机构，所述出料机构能够夹持移动至所述出料机构处的所述骨架线圈并将其输送出所述线头剪切机。作为优选，所述线头剪切机还包括用于输送骨架线圈的转台机构，所述转台机构设置于所述基座上，所述理线机构、所述下切线机构、所述上切线机构及所述出料机构依次环设于所述转台机构的周围。有益效果：本专利技术设置有上料机，能够将携带有骨架的托盘运送至上料区，并回收取走骨架后的托盘；第一机械手能够将上料区处的骨架夹持至绕线机，绕线机对骨架绕线以制成骨架线圈，并通过第一机械手将骨架线圈取出；输送机构能够承接并输送第一机械手取出的骨架线圈至线头剪切机；线头剪切机能够剪断骨架线圈的上接线柱及下接线柱处的线头。该骨架线圈绕线设备能够自动化地实现骨架上料、绕线并剪切线头，节约了人工成本，生产效率高，通过线头剪切机能够保证线头剪切的一致性及剪切质量，提高了生产效率及品质。附图说明图1是现有骨架线圈的结构示意图；图2是本专利技术骨架线圈绕线设备的俯视图；图3是本专利技术骨架线圈绕线设备的上料机的结构示意图；图4是本专利技术上料机的上料组件携带有托盘的结构示意图；图5是本专利技术上料机的上料组件的结构示意图；图6是本专利技术上料机的料盘吸取组件的结构示意图；图7是本专利技术的吸取板、调节块及真空吸盘配合处的结构示意图；图8是本专利技术上料机的平移组件的结构示意图；图9是图8中A处的局部放大图；图10是本专利技术的料盘吸取组件、挡板组件及平移组件的结构示意图；图11是本专利技术的挡板组件的结构示意图；图12是本专利技术骨架线圈绕线设备的线头剪切机的立体结构示意图；图13是本专利技术线头剪切机的俯视图；图14是本专利技术线头剪切机的理线机构的结构示意图；图15是本专利技术线头剪切机的下切线机构的结构示意图；图16是图15中B处的局部放大图；图17是本专利技术线头剪切机的上切线机构的结构示意图；图18是本专利技术线头剪切机的上切线组件及转动支座的结构示意图；图19是图18中C处的结构示意图；图20是本专利技术线头剪切机的出料机构的结构示意图。图中：80、骨架线圈；801、下接线柱；802、上接线柱；90、托盘；10、上料机；20、绕线机；30、线头剪切机；40、输送机构；50、第一机械手；60、定位机构；11、上料组件；111、第一立柱；112、第一升降板；1121、叉槽；113、第一驱动部；1131、第一丝杆；1132、第一丝母；114、第一滑轨；115、第一滑块；12、托盘吸取组件；121、支撑架；122、吸取板；1221、弧形孔；123、真空吸盘；124、升降气缸；125、导向杆；126、调节块；1261、长条形孔；13、平移组件；131、平移滑轨；132、载台；133、平移滑块；134、平移驱动部；1341、平移驱动电机；1342、第一齿轮；1343、第二齿轮；1344、齿形带；1345、传动块；14、托盘回收组件；15、挡板组件；151、挡板支架；152、第一滑台气缸；153、挡板；1531、挡块；1、基座；2、理线机构；21、理线支座；22、上理线组件；221、上理线移动座；222、第一气爪气缸；223、第二气爪气缸；224、上理线夹爪；225、第一压块；23、下理线组件；231、下理线移动座；232、第三气爪气缸；233、第四气爪气缸；234、下理线夹爪；3、下切线机构；31、下切线支座；32、第一下切刀；321、切刀头；33、第二下切刀；34、第二压块；35、压块气缸；4、上切线机构；41、上切线支座；411、固定支座；412、转动支座；413、摆动气缸；42、上切线组件；421、上切线支撑板；422、第一上切刀；423、第二上切刀；424、切刀连接板；425、线头夹块；426、弹簧；43、定位卡块；44、第三压块；5、出料机构；51、出料支座；52、搬运组件；521本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨架线圈绕线设备，包括绕线机(20)，其特征在于，还包括：上料机(10)，能够将携带有骨架的托盘(90)运送至上料区，并回收取走骨架后的所述托盘(90)；第一机械手(50)，能够将位于所述上料区的所述托盘(90)的骨架夹持至所述绕线机(20)内以进行绕线并制成骨架线圈(80)，并能够从所述绕线机(20)内将所述骨架线圈(80)取出；输送机构(40)，能够承接并输送所述第一机械手(50)取出的所述骨架线圈(80)；及线头剪切机(30)，位于所述输送机构(40)的输送末端，所述线头剪切机(30)能够剪断所述骨架线圈(80)的上接线柱(802)及下接线柱(801)处的线头。

【技术特征摘要】
1.一种骨架线圈绕线设备，包括绕线机(20)，其特征在于，还包括：上料机(10)，能够将携带有骨架的托盘(90)运送至上料区，并回收取走骨架后的所述托盘(90)；第一机械手(50)，能够将位于所述上料区的所述托盘(90)的骨架夹持至所述绕线机(20)内以进行绕线并制成骨架线圈(80)，并能够从所述绕线机(20)内将所述骨架线圈(80)取出；输送机构(40)，能够承接并输送所述第一机械手(50)取出的所述骨架线圈(80)；及线头剪切机(30)，位于所述输送机构(40)的输送末端，所述线头剪切机(30)能够剪断所述骨架线圈(80)的上接线柱(802)及下接线柱(801)处的线头。2.根据权利要求1所述的骨架线圈绕线设备，其特征在于，所述绕线机(20)为两个，每个所述绕线机(20)对应有一个所述上料机(10)、一个所述第一机械手(50)，且两个所述上料机(10)、两个所述第一机械手(50)均对称设置，所述输送机构(40)位于两个所述第一机械手(50)之间，所述输送机构(40)的输送末端两侧对称设置两个所述线头剪切机(30)。3.根据权利要求1所述的骨架线圈绕线设备，其特征在于，还包括位于所述输送机构(40)的输送末端的第二机械手，所述第二机械手能够夹持所述输送机构(40)上的所述骨架线圈(80)至所述线头剪切机(30)。4.根据权利要求1所述的骨架线圈绕线设备，其特征在于，还包括设置于所述上料机(10)一侧的定位机构(60)，所述第一机械手(50)能够将所述上料区的骨架移动至所述定位机构(60)定位，再将定位后的骨架移动至所述绕线机(20)内。5.根据权利要求1-4任一所述的骨架线圈绕线设备，其特征在于，所述上料机(10)包括机架，所述机架上设置有：上料组件(11)，其上叠放有若干携带所述骨架的托盘(90)，所述上料组件(11)能够将所述托盘(90)逐层升起；托盘吸取组件(12)，位于所述上料组件(11)的上方并能够将所述上料组件(11)上的所述托盘(90)吸起；平移组件(13)，所述平移组件(13)能够将所述托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬，辛怀书，
申请(专利权)人：昆山泽旭自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32