一种层绕自动卸料机制造技术

本发明专利技术涉及一种层绕自动卸料机。该层绕自动卸料机，包括一框架，在框架一侧设有一送料通道，在框架内侧设有一中转架，在框架顶部滑动设有一将送料通道末端的焊丝盘输送至中转架的三坐标行走架，在三坐标行走架的底部设有一拾取机构；所述拾取机构包括固定于三坐标行走架底部的一拾取轴安装竖板，在拾取轴安装竖板上设有一能水平穿入焊丝轴轴孔的拾取轴。该层绕自动卸料机，通过X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构的配合实现拾取机构的三方向移动，并通过弹性压紧件与抓取轴的配合实现焊丝盘的固定，各导向杆的设置使拾取机构的移动更加稳定，最终将焊丝盘平稳移动至规定位置，结构合理，操作简单，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种层绕自动卸料机
：本专利技术涉及一种层绕自动卸料机。
技术介绍
：随着焊接科学的不断发展，焊接技术在生产建设中的应用日趋广泛，市场对焊丝的需求量也越来越大。焊丝加工完成后，为了便于运输和使用，需要缠绕在焊丝轴上。在层绕系统缠绕得到焊丝盘后，要搬运到指定地点。传统生产方式中，需要通过人工卸料、人工搬运将焊丝盘移动至中转地点，操作繁琐，费时费力，加重了工人的劳动强度。
技术实现思路
：本专利技术提供了一种移动平稳、省时省力、提高工作效率的层绕自动卸料机，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种层绕自动卸料机，包括一框架，在框架一侧设有一输送焊丝盘的送料通道，所述送料通道的末端封闭，在框架内侧设有一放置焊丝盘的中转架，在框架顶部滑动设有一将送料通道末端的焊丝盘输送至中转架的三坐标行走架，在三坐标行走架的底部设有一拾取机构；所述拾取机构包括固定于三坐标行走架底部的一拾取轴安装竖板，在拾取轴安装竖板上设有一能水平穿入焊丝轴轴孔的拾取轴。所述三坐标行走架包括一沿框架X轴设置的行走架架体，所述行走架架体通过一Y轴行走机构沿框架Y轴移动，在行走架架体上设有一X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种层绕自动卸料机，其特征在于：包括一框架，在框架一侧设有一输送焊丝盘的送料通道，所述送料通道的末端封闭，在框架内侧设有一放置焊丝盘的中转架，在框架顶部滑动设有一将送料通道末端的焊丝盘输送至中转架的三坐标行走架，在三坐标行走架的底部设有一拾取机构；所述拾取机构包括固定于三坐标行走架底部的一拾取轴安装竖板，在拾取轴安装竖板上设有一能水平穿入焊丝轴轴孔的拾取轴。

【技术特征摘要】
1.一种层绕自动卸料机，其特征在于：包括一框架，在框架一侧设有一输送焊丝盘的送料通道，所述送料通道的末端封闭，在框架内侧设有一放置焊丝盘的中转架，在框架顶部滑动设有一将送料通道末端的焊丝盘输送至中转架的三坐标行走架，在三坐标行走架的底部设有一拾取机构；所述拾取机构包括固定于三坐标行走架底部的一拾取轴安装竖板，在拾取轴安装竖板上设有一能水平穿入焊丝轴轴孔的拾取轴。2.根据权利要求1所述的一种层绕自动卸料机，其特征在于：所述三坐标行走架包括一沿框架X轴设置的行走架架体，所述行走架架体通过一Y轴行走机构沿框架Y轴移动，在行走架架体上设有一X轴行走机构，在X轴行走机构上设有一Z轴行走机构。3.根据权利要求2所述的一种层绕自动卸料机，其特征在于：所述X轴行走机构包括一由X轴横板和X轴竖板组成的X轴安装架，在X轴竖板的顶部和底部分别设有一组X轴滑块，在行走架架体上设有两个X轴导轨，X轴竖板顶部和底部的X轴滑块分别滑动嵌设于所述X轴导轨上，在行走架架体上设有一X轴同步带，一X轴行走电机的输出轴通过一变速齿轮副与X轴同步带啮合。4.根据权利要求2所述的一种层绕自动卸料机，其特征在于：所述Y轴行走机构包括一沿框架X轴方向设置的驱动轴，所述驱动轴通过若干个轴承座安装于行走架架体上，驱动轴的中部通过一锥齿轮副与一Y轴行走电机的输出轴相连，在驱动轴的两端分别固设有一Y轴齿轮，所述Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛海潮，郝建，薛建文，孙猛，孙朋龙，
申请(专利权)人：德州市立尊焊丝有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37