【技术实现步骤摘要】
一种采用橡胶弹簧的主动悬架
本专利技术属于车辆悬架
，尤其涉及一种采用橡胶弹簧的主动悬架。
技术介绍
悬架是车辆的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的振动，以保证汽车平顺地行驶。主动力作动器是车辆主动悬架的关键部件，主动力作动器具备向悬架提供主动控制力的能力而有潜力使汽车获得很好的平顺性。目前，主动力作动器有静液压式、气压式、直线电机式、滚珠丝杠-旋转电机式、静液压-马达/泵-电机式等，其中滚珠丝杠-旋转电机式主动力作动器由于采用滚珠丝杠对悬架间的运动速度进行了放大，因此其能量密度较大，但其存在的缺点是：放大了旋转电机转子的惯性，使得主动控制力并联了一个较大的等效惯性质量，使主动悬架所需的理想控制力被放大5倍以上。
技术实现思路
本专利技术针对现有采用了旋转电机式主动力作动器的悬架存在的因作动器等效惯性质量大导致悬架理想控制力被放大的问题，提出了一种采有橡胶弹簧的主动悬架，主动力作动器同轴心地固定串接一个具有减振功能的橡胶弹簧，有效消除...
【技术保护点】
1.一种采用橡胶弹簧的主动悬架，具有一个主动力作动器(9)，主动力作动器(9)的外筒(9‑5)内的旋转电机(9‑1)经丝杠螺母同轴连接内筒(9‑4)上端，其特征是：内筒(9‑4)下端向下伸出外筒(9‑5)之外且同轴心地固定连接一个橡胶弹簧(2)，橡胶弹簧(2)最上方是刚性上底板(2‑1)，最下方刚性下底板(2‑4)，在刚性上底板(2‑1)和刚性下底板(2‑4)之间设有橡胶主簧(2‑3)和刚性隔板(2‑2)，橡胶主簧(2‑3)下表面紧贴刚性下底板(2‑4)上表面、上表面支撑刚性隔板(2‑2)，刚性隔板(2‑2)与刚性上底板(2‑1)之间留有间隙；橡胶主簧(2‑3)上表面正中间...
【技术特征摘要】
1.一种采用橡胶弹簧的主动悬架，具有一个主动力作动器(9)，主动力作动器(9)的外筒(9-5)内的旋转电机(9-1)经丝杠螺母同轴连接内筒(9-4)上端，其特征是：内筒(9-4)下端向下伸出外筒(9-5)之外且同轴心地固定连接一个橡胶弹簧(2)，橡胶弹簧(2)最上方是刚性上底板(2-1)，最下方刚性下底板(2-4)，在刚性上底板(2-1)和刚性下底板(2-4)之间设有橡胶主簧(2-3)和刚性隔板(2-2)，橡胶主簧(2-3)下表面紧贴刚性下底板(2-4)上表面、上表面支撑刚性隔板(2-2)，刚性隔板(2-2)与刚性上底板(2-1)之间留有间隙；橡胶主簧(2-3)上表面正中间开有一弧形槽，前后布置的刚性内管(2-6)穿过该弧形槽后其前后两端均固定连接内管安装座(1)上端，内管安装座(1)下端刚性连接下叉臂(3)，下叉臂(3)连接在车身和车轮(13)之间。2.根据权利要求1所述的一种采用橡胶弹簧的主动悬架，其特征是：主动力作动器(9)的外筒(9-5)外部同轴套有一个螺旋弹簧(6)，螺旋弹簧(6)上端相对于外筒固定不动、下端支撑在弹簧安装座(5)上表面上，弹簧安装座(5)固定套在内筒(9-4)外。螺旋弹簧(6)与主动力作功器(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈士安，蒋旭东，何仁，王骏骋，王匀，姚明，姜顺明，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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