一种机器人的驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人的驱动机构，包括机器人底座，所述机器人底座的上端内外表面固定安装有驱动装置，所述驱动装置的后端外表面固定安装有升降装置，所述机器人底座的一侧外表面固定安装有储物盒、三号液压杆与四号液压杆，所述四号液压杆位于储物盒的前端，所述三号液压杆位于储物盒的后端。本发明专利技术通过驱动装置能够更容易的给机器人提供动力，并且将机器人各运动部件的磨损降到最低，通过升降装置能够随时清理与维修机器人内部部件，方便工作人员对机器人的定期保养，通过储物盒能够便于使用与存储润滑液，方便工作人员及时给机器人各部件润滑，确保了机器人的活动的灵活性，有利于人们的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的驱动机构
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种机器人的驱动机构。
技术介绍
经过机器人的驱动机构的带动下，机器人的灵活性增加，并且各部件之间的磨损降到最低，从而提高了机器人的使用寿命，降低了机器人的保养成本，机器人多用于工业领域，广泛用于冶金、建材与化工等工厂生产线的生产加工。在安装过程中，机器人可完成以下形式的操作：机器人的动作灵活多变，以此来适应人们的不同要求，还可以提高生产效率，节约人力成本。但是现有的机器人虽结构简单，操作方便，但是不便于人们清理与维修，现有的机器人不能够降低机器人各部件之间的磨损，也不能提高机器人的灵活性，并无法延长机器人的使用寿命，从而增加了人们的保养成本，具有一定的不便性，现有的机器人在进行工作时，不便于随时清理与与维修机器人的内部部件，具有一定的不利影响，现有的机器人无法较方便的对各部件进行保养，增加了工作人员的负担，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种机器人的驱动机构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人的驱动机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人的驱动机构，包括机器人底座，所述机器人底座的上端内外表面固定安装有驱动装置，所述驱动装置的后端外表面固定安装有升降装置，所述机器人底座的一侧外表面固定安装有储物盒、三号液压杆与四号液压杆，所述四号液压杆位于储物盒的前端，所述三号液压杆位于储物盒的后端，所述机器人底座的另一侧外表面固定安装有五号液压杆、一号液压杆与二号液压杆，所述二号液压杆位于五号液压杆的前端，所述一号液压杆位于五号液压杆的后端。1.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动装置的一侧固定安装有一号泵与一号液压油箱，所述一号液压油箱位于一号泵的一侧，所述驱动装置的另一侧固定安装有二号泵与二号液压油箱，所述二号液压油箱位于二号泵的一侧，所述驱动装置的一侧外表面设置有一号电线，所述驱动装置的一侧外表面通过一号电线与一号泵的一侧外表面固定连接，所述一号泵的另一侧外表面设置有一号油管，所述一号泵的另一侧外表面通过一号油管与一号液压油箱的一侧外表面固定连接，所述一号液压油箱的另一侧外表面设置有二号油管，所述一号液压油箱的另一侧外表面通过二号油管与五号液压杆的一侧上端外表面固定连接，所述驱动装置的另一侧外表面设置有二号电线，所述驱动装置的另一侧外表面通过二号电线与二号泵的一侧外表面固定连接，所述二号泵的另一侧外表面设置有三号油管，所述二号泵的另一侧外表面通过三号油管与二号液压油箱的一侧外表面固定连接，所述二号液压油箱的另一侧外表面设置有四号油管与五号油管，四号油管位于五号油管的后端，所述二号液压油箱的另一侧后端外表面通过四号油管与三号液压杆的一侧上端外表面固定连接，所述二号液压油箱的另一侧前端外表面通过五号油管与四号液压杆的一侧前端外表面固定连接，能够确保机器人的正常运行。2.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降装置的上端外表面固定安装有支撑杆与机器人上盖，所述机器人上盖位于支撑杆的下端外表面，所述支撑杆的上端外表面固定安装有手柄，所述机器人上盖的上端外表面设置有凹槽，所述机器人上盖的上端外表面通过凹槽与透明盖的下端外表面活动连接，所述升降装置的上端外表面通过机器人上盖与支撑杆的下端外表面固定连接，所述机器人上盖的上端外表面通过支撑杆与手柄的下端外表面固定连接，能够使人们更方便的维修与清理机器人。3.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述储物盒的上端外表面活动连接有储物盒上盖，所述储物盒上盖的上端外表面活动连接有储物盒把手，所述储物盒的内表面活动连接有润滑液存储瓶与清洁布，所述润滑液存储瓶位于清洁布的上端，所述储物盒把手的上端一侧外表面设置有一号螺丝钉，所述储物盒把手的上端一侧外表面通过一号螺丝钉与储物盒上盖的上端一侧外表面可拆卸式连接，所述储物盒把手的上端另一侧外表面设置有二号螺丝钉，所述储物盒把手的上端另一侧外表面通过二号螺丝钉与储物盒上盖的上端另一侧外表面可拆卸式连接，能够方便工作人员给机器人随时涂抹润滑液。4.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器人底座的底端外表面固定安装有弹性垫片，所述机器人底座的前端外表面固定安装有充电插头存放盒，所述充电插头存放盒的内表面活动连接有充电插头，所述充电插头存放盒的上端外表面活动连接有活动片，所述活动片的下端外表面活动连接有充电外盖，所述活动片的上端外表面设置有三号螺丝钉与四号螺丝钉，三号螺丝钉位于四号螺丝钉的前端，所述活动片的上端外表面通过三号螺丝钉与充电外盖的上端外表面可拆卸式连接，所述活动片的上端外表面通过四号螺丝钉与充电插头存放盒的上端外表面可拆卸式连接，所述充电外盖把手的一侧外表面设置有五号螺丝钉，所述充电外盖把手的一侧外表面通过五号螺丝钉与充电外盖的前端一侧外表面可拆卸式连接，所述充电外盖把手的另一侧外表面设置有六号螺丝钉，所述充电外盖把手的另一侧外表面通过六号螺丝钉与充电外盖的前端另一侧外表面可拆卸式连接，能够防止机器人充电时灰尘进入机器人内部。5.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述一号液压杆的一侧下端外表面活动连接有一号滑轮，所述一号液压杆的前端外表面活动连接有一号固定扣，所述二号液压杆的一侧下端外表面活动连接有二号滑轮，所述二号液压杆的前端外表面活动连接有二号固定扣，所述三号液压杆的一侧下端外表面活动连接有三号滑轮，所述三号液压杆的前端外表面活动连接有三号固定扣，所述四号液压杆的一侧下端外表面活动连接有四号滑轮，所述四号液压杆的前端外表面活动连接有四号固定扣，所述四号液压杆的一侧上端外表面通过焊接与机器人底座的一侧前端外表面固定连接，所述储物盒的一侧外表面通过焊接与机器人底座的中部外表面固定连接，所述三号液压杆的一侧上端外表面通过焊接与机器人底座的一侧后端外表面固定连接，所述二号液压杆的一侧上端外表面通过焊接与机器人底座的另一侧前端外表面固定连接，所述五号液压杆的一侧上端外表面通过焊接与机器人底座的另一侧中部外表面固定连接，所述一号液压杆的一侧上端外表面通过焊接与机器人底座的另一侧后端外表面固定连接，能够使机器人更灵活的移动。6.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器人底座的下端外表面设置有热熔胶，所述机器人底座的下端外表面通过热熔胶与弹性垫片的上端外表面固定连接，能够将机器人的外部磨损降到最低。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过驱动装置，能够控制机器人的移动，以此来确保机器人的灵活性，并能减少机器人各部件的磨损，延长机器人的使用寿命，有利于人们的使用。2、本专利技术通过升降装置，能够更方便工作人员维修与清理机器人内部部件，并且可以让人们更直接的了解机器人的内部结构，便于人们更熟练的操作机器人，有利于人们的使用。3、本专利技术通过储物盒，能够随时取出与放置机器人的润滑液，用来保养机器人，以此来提高机器人的灵活性，有利于人们的使用。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的局部视图；图3为本专利技术图2中A的剖析图；图4为本专利技术图2中B的放大图；图5为本专利技术图2中C的剖析图；图6为本专利技术的主视图；图7为本专利技术的左视图；图中：1、驱动装置；101、一号泵；102、一号液压油箱；103、二号泵；104、二号液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的驱动机构，包括机器人底座(13)，其特征在于：所述机器人底座(13)的上端内外表面固定安装有驱动装置(1)，所述驱动装置(1)的后端外表面固定安装有升降装置(3)，所述机器人底座(13)的一侧外表面固定安装有储物盒(4)、三号液压杆(14)与四号液压杆(19)，所述四号液压杆(19)位于储物盒(4)的前端，所述三号液压杆(14)位于储物盒(4)的后端，所述机器人底座(13)的另一侧外表面固定安装有五号液压杆(24)、一号液压杆(5)与二号液压杆(10)，所述二号液压杆(10)位于五号液压杆(24)的前端，所述一号液压杆(5)位于五号液压杆(24)的后端。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的驱动机构，包括机器人底座(13)，其特征在于：所述机器人底座(13)的上端内外表面固定安装有驱动装置(1)，所述驱动装置(1)的后端外表面固定安装有升降装置(3)，所述机器人底座(13)的一侧外表面固定安装有储物盒(4)、三号液压杆(14)与四号液压杆(19)，所述四号液压杆(19)位于储物盒(4)的前端，所述三号液压杆(14)位于储物盒(4)的后端，所述机器人底座(13)的另一侧外表面固定安装有五号液压杆(24)、一号液压杆(5)与二号液压杆(10)，所述二号液压杆(10)位于五号液压杆(24)的前端，所述一号液压杆(5)位于五号液压杆(24)的后端。2.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动机构，其特征在于：所述驱动装置(1)的一侧固定安装有一号泵(101)与一号液压油箱(102)，所述一号液压油箱(102)位于一号泵(101)的一侧，所述驱动装置(1)的另一侧固定安装有二号泵(103)与二号液压油箱(104)，所述二号液压油箱(104)位于二号泵(103)的一侧，所述驱动装置(1)的一侧外表面设置有一号电线，所述驱动装置(1)的一侧外表面通过一号电线与一号泵(101)的一侧外表面固定连接，所述一号泵(101)的另一侧外表面设置有一号油管，所述一号泵(101)的另一侧外表面通过一号油管与一号液压油箱(102)的一侧外表面固定连接，所述一号液压油箱(102)的另一侧外表面设置有二号油管，所述一号液压油箱(102)的另一侧外表面通过二号油管与五号液压杆(24)的一侧上端外表面固定连接，所述驱动装置(1)的另一侧外表面设置有二号电线，所述驱动装置(1)的另一侧外表面通过二号电线与二号泵(103)的一侧外表面固定连接，所述二号泵(103)的另一侧外表面设置有三号油管，所述二号泵(103)的另一侧外表面通过三号油管与二号液压油箱(104)的一侧外表面固定连接，所述二号液压油箱(104)的另一侧外表面设置有四号油管与五号油管，四号油管位于五号油管的后端，所述二号液压油箱(104)的另一侧后端外表面通过四号油管与三号液压杆(14)的一侧上端外表面固定连接，所述二号液压油箱(104)的另一侧前端外表面通过五号油管与四号液压杆(14)的一侧前端外表面固定连接，能够确保机器人的正常运行。3.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动机构，其特征在于：所述升降装置(3)的上端外表面固定安装有支撑杆(32)与机器人上盖(12)，所述机器人上盖(12)位于支撑杆(32)的下端外表面，所述支撑杆(32)的上端外表面固定安装有手柄(33)，所述机器人上盖(12)的上端外表面设置有凹槽，所述机器人上盖(12)的上端外表面通过凹槽与透明盖(31)的下端外表面活动连接，所述升降装置(3)的上端外表面通过机器人上盖(12)与支撑杆(32)的下端外表面固定连接，所述机器人上盖(12)的上端外表面通过支撑杆(32)与手柄(33)的下端外表面固定连接，能够使人们更方便的维修与清理机器人。4.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动机构，其特征在于：所述储物盒(4)的上端外表面活动连接有储物盒上盖(42)，所述储物盒上盖(42)的上端外表面活动连接有储物盒把手(41)，所述储物盒(4)的内表面活动连接有润滑液存储瓶(44)与清洁布(43)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：广东宏穗晶科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44