一种自动锁死的挡板装置制造方法及图纸

一种自动锁死的挡板装置，包括挡板、转轴、固定架、锁紧件和操纵部件，固定架上开有与转轴相对应的转轴孔，转轴穿过转轴孔与所述挡板固定连接；固定架上开有与转轴孔垂直相交的锁紧孔，对应所述锁紧孔的位置，转轴上开有锁紧槽；操纵部件包括弹性部件及置于弹性部件自由端的按压块；锁紧孔、所述锁紧槽的形状与锁紧件的形状相互匹配；弹性部件处于储能态时，对应锁紧孔的位置，按压块上设有凹槽或凸台，锁紧件位于所述凹槽与锁紧孔内或位于锁紧孔内，转轴可带动挡板转动；弹性部件由储能态自动转换为释能态时，锁紧件卡入所述锁紧孔与所述锁紧槽内，自动锁紧所述转轴，将所述挡板固定到人体膝盖的前方，起到增加腿部支撑强度的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动锁死的挡板装置
本专利技术涉及一种自动锁死的挡板装置，属于人体辅助医疗器械领域，具体涉及一种用于外骨骼机器人的腿部的自动锁死挡板装置。
技术介绍
本专利技术所述的外骨骼机器人是指辅助截瘫或行走不便等类型的穿戴者进行行走的设备，一般需要将穿戴者用绑带固定在外骨骼机器人上，其腿部绑带是整个设备上受力最大的部分，目前市场上的用于医疗辅助的外骨骼机器人产品都会增加刚性挡板装置来增加腿部支撑强度，但是刚性挡板装置一般采用螺栓拧死或者插销固定在设备上，这样会对穿戴者进行外骨骼产品的穿戴造成一定的困难；而且穿戴者一般都是从坐位进行外骨骼的穿戴，其穿戴的过程中，比较容易磕碰刚性挡板装置对腿部造成伤害。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带有自动锁死功能的挡板装置，不仅可以自由开合，方便外骨骼的穿戴；还可以在转动到指定部位时自动锁死。本专利技术通过以下技术方案实现：一种自动锁死的挡板装置，包括挡板、转轴、固定架、锁紧件和操纵部件，所述固定架上开有与所述转轴相对应的转轴孔，所述转轴穿过所述转轴孔与所述挡板固定连接；所述固定架上开有与所述转轴孔垂直相交的锁紧孔，对应所述锁紧孔的位置，所述转轴上开有锁紧槽；所述操纵部件包括弹性部件及置于所述弹性部件自由端的按压块；所述锁紧孔、所述锁紧槽的形状与所述锁紧件的形状相匹配；弹性部件处于储能态时，对应锁紧孔的位置，按压块上设有凹槽或凸台，锁紧件位于所述凹槽与锁紧孔内或位于锁紧孔内，转轴可带动挡板转动；弹性部件由储能态自动转换为释能态时，也就是说所述弹性部件自由回弹时，锁紧件卡入所述锁紧孔与所述锁紧槽内，自动锁紧所述转轴，将所述挡板固定到人体膝盖的前方，起到增加腿部支撑强度的作用。作为优选的方案，所述弹性部件的伸缩方向与所述转轴孔的轴线平行，所述按压块包括一平行于所述转轴的轴线的第一面，所述固定架包括一平行于所述转轴孔的轴线的第二面，所述第一面与所述第二面相互平行，且所述第一面在所述弹性部件伸缩时沿所述第二面在所述转轴孔的轴线方向上移动；所述锁紧孔开于所述第二面且位于所述第二面距离所述转轴孔的轴线最近的位置，所述凹槽对应所述锁紧孔开于所述第一面上，所述弹性部件处于储能态时，所述锁紧件位于所述凹槽与所述锁紧孔内。作为优选的方案，所述弹性部件的伸缩方向与所述转轴孔的轴线垂直，所述凸起与所述锁紧孔的形状和位置相匹配，所述弹性部件的固定端固定在所述锁紧孔所在的平面。作为优选的方案，所述锁紧件为一销轴。作为优选的方案，所述销轴的轴线平行于所述第一面且垂直于所述转轴的轴线。作为优选的方案，所述锁紧槽由在平行于所述转轴的轴线方向平切所述转轴侧面形成。作为优选的方案，所述凹槽在所述弹性部件回弹方向相反的方向上的侧面，向所述弹性部件回弹方向相反的方向倾斜。作为优选的方案，所述挡板包括挡板块和用于固定所述挡板块的转动架，所述转动架一端开有通过销键连接所述转轴的孔。作为优选的方案，所述挡板还包括通过调节螺栓连接到所述转动架两侧的调节压块和调节块；所述挡板块及所述调节压块的对应位置设有调节螺栓孔，对应所述调节螺栓孔的位置，所述调节块上设有凸起，所述凸起上设有调节螺纹孔；所述转动架上沿所述转动架绕所述固定架转动的径向方向上设有通槽，所述凸起在所述通槽内滑动；所述调节螺栓依次穿过所述挡板块及所述调节压块上的调节螺栓孔、所述转动架上的通槽旋入所述调节块上的调节螺纹孔，将所述挡板块、所述调节压块及所述调节块连接到所述转动架上。作为优选的方案，所述挡板块设有内凹的槽体，述调节压块和带有所述通槽部分的转动架内嵌于所述挡板块的槽体内；所述调节块形状与所述槽体的形状相对应，封合所述槽体。作为优选的方案，所述操纵部件还包括用于为所述弹性部件及按压块提供移动轨道的壳体，所述壳体沿所述转动轴的轴向向所述弹性部件回弹的方向至少延伸到至对应于所述转动架转动的位置。本专利技术相对于现有的挡板装置优势在于：本专利技术所述的自动锁死的挡板装置，用于外骨骼机器人的腿部挡板，所述挡板可绕固定在所述外骨骼机器人的腿部的固定块在一定范围内自由转动，方便穿戴者上下外骨骼机器人设备，同时通过简单的操控部件，实现挡板的自动锁死功能、以及自动锁死功能与自由转动的简单切换功能。说明书附图：图1为一种自动锁死的挡板装置一种实施例的爆炸图；图2为一种自动锁死的挡板装置一种实施例的转轴锁死状态的示意图；图3为一种自动锁死的挡板装置一种实施例的转轴转动到最大角度状态的示意图；图4为一种自动锁死的挡板装置一种实施例的转轴锁死位置转轴部分的局部放大剖视图；图5为自动锁死的挡板装置一种实施例的转轴转动状态时转轴部分的局部放大剖视图。图中各标号为：1-挡板，11-挡板块，12-调节压块，13-转动架，14-调节块，15-调节螺栓孔，16-调节螺纹孔；111-槽体，131-通槽，141-凸起；2-转轴，21-锁紧槽；3-固定架，31-转轴孔，32-锁紧孔，33-第二面；4-锁紧件；5-操纵部件，51-弹性部件，52-按压块，53-壳体，521-凹槽，522-第一面；6-螺栓；7-垫片；8-平键。具体实施方式如图1-5所示，为本专利技术一种自动锁死的挡板装置的实施例，包括挡板1、转轴2、固定架3、锁紧件4和操纵部件5；所述固定架3固定在外骨骼机器人的指定位置处，所述固定架3上开有与所述转轴2相对应的转轴孔31，所述转轴2穿过所述转轴孔31与所述挡板1固定连接；所述固定架3上开有与所述转轴孔31垂直相交的锁紧孔32，对应所述锁紧孔32的位置，所述转轴2上开有锁紧槽21；所述操纵部件5包括弹性部件51及置于所述弹性部件51自由端的按压块52；对应所述锁紧孔32的位置，所述按压块52上开有凹槽521或凸起，所述锁紧孔32、所述锁紧槽21、所述凹槽521的形状与所述锁紧件4的形状相匹配；所述弹性部件51处于释能态时，也就是自由的稳定状态时，所述锁紧件4位于所述锁紧孔32与所述锁紧槽21内；当所述弹性部件51由释能态向储能态转变时，所述弹性部件51带动所述按压块52动作，当所述按压块52上的凹槽521与所述锁紧孔32相对时，转动所述挡板1，所述转轴2因为所述挡板1的转动而转动，进而将所述锁紧件4从所述锁紧孔32与所述锁紧槽21内向外推出到所述凹槽521与所述锁紧孔32内，这样所述挡板1便可自由转动；当人体穿戴所述外骨骼机器人时，所述挡板装置可自由开合，方便人体穿戴，且不会磕碰到人体。当将所述挡板转动到指定位置需要锁紧时，所述弹性部件51由储能态向释能态转变，也就说弹性部件51自由回弹，所述弹性部件51带动所述按压块52动作，使凹槽521与所述锁紧孔32位置错开，进而所述按压块52推动所述锁紧件4将其从向所述凹槽521与所述锁紧孔32内推回到所述锁紧孔32与所述锁紧槽21内，自动锁紧所述转轴2，将所述挡板1固定到人体膝盖的前方，起到增加腿部支撑强度的作用。进一步地，所述挡板1包括挡板块11和用于固定所述挡板块11的转动架13，所述转动架13一端开有通过销键连接所述转轴的孔，且所述转动架13的孔的上方通过螺栓6和垫片7通过螺栓连接，旋接入所述转轴2上方的螺纹孔内，使所述转动架13随所述转轴2的转动而转动且限制所述转轴2不沿其轴向移动。所述挡板1还包括通过螺栓连接到所述转动架13两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锁死的挡板装置，其特征在于，包括挡板、转轴、固定架、锁紧件和操纵部件，所述固定架上开有与所述转轴相对应的转轴孔，所述转轴穿过所述转轴孔与所述挡板固定连接；所述固定架上开有与所述转轴孔垂直相交的锁紧孔，对应所述锁紧孔的位置，所述转轴上开有锁紧槽；所述操纵部件包括弹性部件及置于所述弹性部件自由端的按压块；所述锁紧孔、所述锁紧槽的形状与所述锁紧件的形状相匹配；所述弹性部件处于储能态时，对应所述锁紧孔的位置，所述按压块上开有凹槽或凸台，对应的所述锁紧件位于所述凹槽与所述锁紧孔内或位于所述锁紧孔内；所述弹性部件回弹时，所述锁紧件卡入所述锁紧孔与所述锁紧槽内。

【技术特征摘要】
1.一种自动锁死的挡板装置，其特征在于，包括挡板、转轴、固定架、锁紧件和操纵部件，所述固定架上开有与所述转轴相对应的转轴孔，所述转轴穿过所述转轴孔与所述挡板固定连接；所述固定架上开有与所述转轴孔垂直相交的锁紧孔，对应所述锁紧孔的位置，所述转轴上开有锁紧槽；所述操纵部件包括弹性部件及置于所述弹性部件自由端的按压块；所述锁紧孔、所述锁紧槽的形状与所述锁紧件的形状相匹配；所述弹性部件处于储能态时，对应所述锁紧孔的位置，所述按压块上开有凹槽或凸台，对应的所述锁紧件位于所述凹槽与所述锁紧孔内或位于所述锁紧孔内；所述弹性部件回弹时，所述锁紧件卡入所述锁紧孔与所述锁紧槽内。2.如权利要求1所述的自动锁死的挡板装置，其特征在于，所述弹性部件的伸缩方向与所述转轴孔的轴线平行，所述按压块包括一平行于所述转轴的轴线的第一面，所述固定架包括一平行于所述转轴孔的轴线的第二面，所述第一面与所述第二面相互平行，且所述第一面在所述弹性部件伸缩时沿所述第二面在所述转轴孔的轴线方向上移动；所述锁紧孔开于所述第二面且位于所述第二面距离所述转轴孔的轴线最近的位置，所述凹槽对应所述锁紧孔开于所述第一面上，所述弹性部件处于储能态时，所述锁紧件位于所述凹槽与所述锁紧孔内。3.如权利要求1所述的自动锁死的挡板装置，其特征在于，所述弹性部件的伸缩方向与所述转轴孔的轴线垂直，所述凸起与所述锁紧孔的形状和位置相匹配，所述弹性部件的固定端固定在所述锁紧孔所在的平面。4.如权利要求1-3之一所述的自动锁死的挡板装置，其特征在于，所述锁紧件为一销轴。5.如权利要求4所述的自动锁死的挡板装置，其特征在于，所述销轴的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33