【技术实现步骤摘要】
一种多工位去毛刺装置
本专利技术涉及去毛刺装置领域，尤其是一种多工位去毛刺装置。
技术介绍
毛刺主要是由于材料的塑性变形在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑产生或者由模具的合模线以及水口，还有部分的模具龟裂纹而产生，毛刺问题又是金属加工行业到目前为止无法解决的难题之一。打磨产生的粉尘对员工身体伤害，打磨劳动强度大，人工成本上升，工厂招工难。因此通常由去毛设备进行后加工去除毛刺，为了减轻人工的劳动强度，保护员工身体健康，降低人工成本，改善车间环境，铝铸造件打磨车间的自动化、适应多种规格的工件的亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种多工位去毛刺装置，适应多种规格的工件去毛刺需求，工作效率高，减轻人工的劳动强度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，所述的去毛刺装置主体依次包括：输送装置，将待去毛刺工件传输到下一步机构；第一工位，包括机械手、第一去毛刺主轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴或砂带打磨装置对应；第二工位，包括机械手、第一去毛...
【技术保护点】
1.一种多工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，其特征在于，所述的去毛刺装置主体依次包括：输送装置，将待去毛刺工件传输到下一步机构；第一工位，包括机械手、第一去毛刺主轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴或砂带打磨装置对应；第二工位，包括机械手、第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴或砂带打磨装置对应；第三工位，包括机械手以及至少一个第一去毛刺主轴，多个第一去毛刺主轴位于第三工位周沿；所述机械手夹持待去毛刺工件分别与每个第一去毛刺主轴装置对应；所述的第一工位、第二工位与第三工位的底部分别设置有吸尘...
【技术特征摘要】
1.一种多工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，其特征在于，所述的去毛刺装置主体依次包括：输送装置，将待去毛刺工件传输到下一步机构；第一工位，包括机械手、第一去毛刺主轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴或砂带打磨装置对应；第二工位，包括机械手、第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴以及砂带打磨装置，机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴或砂带打磨装置对应；第三工位，包括机械手以及至少一个第一去毛刺主轴，多个第一去毛刺主轴位于第三工位周沿；所述机械手夹持待去毛刺工件分别与每个第一去毛刺主轴装置对应；所述的第一工位、第二工位与第三工位的底部分别设置有吸尘底座，第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴及砂带打磨装置分别位于吸尘底座周沿。2.根据权利要求1所述的一种多工位去毛刺装置，其特征在于，所述第一工位的第一去毛刺主轴与砂带打磨装置并排设置于吸尘底座外侧沿；所述第二工位的第一去毛刺主轴、气动去毛刺轴或砂带打磨装置并排设置于吸尘底座外侧沿。3.根据权利要求1所述的一种多工位去毛刺装置，其特征在于，所述的第三工位包括四个第一去毛刺主轴，吸尘底座外侧沿并排设置有两个，吸尘底座左右侧沿分别设置有一个。4.根据权利要求1所述的一种多工位去毛刺装置，其特征在于，所述的机械手包括固定底座、第一旋转台、第二转动臂以及第三转动臂、第四转动臂以及夹持座；所述的第一旋转台旋转安装于固定底座上；所述的第二转动臂摆动铰接于第一旋转台上；所述的第三转动臂摆动铰接于第二转动臂上；所述的第四转动臂摆动铰接于第三转动臂上；所述的夹持座转动设置于第四转动臂端部；所述的固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂以及夹持座依次通过电机驱动连接；所述的第一旋转台上部设置有U形铰接口；所述的第二转动臂前后两...
【专利技术属性】
技术研发人员：李劲松，罗日伟，容利，贺毅龙，
申请(专利权)人：广州每通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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