【技术实现步骤摘要】
推磨专用机械手
本专利技术涉及机械手
，更具体地说，它涉及一种推磨专用机械手。
技术介绍
工件平面推磨是机械加工车间中常见的工艺流程，是将工件表面磨平的一个工序。现有的工件平面推磨多为人工操作，即人工手持工件在磨台上进行往复打磨，从而得到一个需要的平面。传动的推磨方法，劳动强度大，生产加工效率低，工人的安全性得不到保障，并且，人工推磨的方法，其加工出来的平面精度不高，产品的一致性得不到保证，从而影响产品的质量。目前市场上出现了各种各样的机械手，但大多数机械手均是实现工位转换的工具，而针对工件平面推磨加工的专用机械手仍然处于一个需要突破的缺口。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，使用方便的推磨专用机械手，可替代人工抓取工件并进行往复打磨，大大降低了劳动强度，提高了生产加工效率，具有成本低、安全性高、自动化程度高和适用范围广的特点。本专利技术的技术方案是这样的：一种推磨专用机械手，包括底座，还包括大臂、中臂、小臂和两个夹持手指，所述的大臂与中臂的一端铰接相连，所述的小臂安装在所述中臂的另一端，两个所述的夹持手指安装在...
【技术保护点】
1.一种推磨专用机械手，包括底座(1)，其特征在于，还包括大臂(2)、中臂(3)、小臂(4)和两个夹持手指(5)，所述的大臂(2)与中臂(3)的一端铰接相连，所述的小臂(4)安装在所述中臂(3)的另一端，两个所述的夹持手指(5)安装在所述小臂(4)的两侧，所述的小臂(4)上设有用于驱动两个所述夹持手指(5)水平相对运动的第一驱动组件，在两个所述夹持手指(5)之间的小臂(4)上设有用于压紧工件的压紧机构，所述的大臂(2)与中臂(3)之间设有调节二者角度的第二驱动组件，所述的底座(1)上设有用于驱动所述大臂(2)水平往复运动的往复机构，所述的往复机构上设有用于驱动所述大臂(2)旋转的旋转机构。
【技术特征摘要】
1.一种推磨专用机械手，包括底座(1)，其特征在于，还包括大臂(2)、中臂(3)、小臂(4)和两个夹持手指(5)，所述的大臂(2)与中臂(3)的一端铰接相连，所述的小臂(4)安装在所述中臂(3)的另一端，两个所述的夹持手指(5)安装在所述小臂(4)的两侧，所述的小臂(4)上设有用于驱动两个所述夹持手指(5)水平相对运动的第一驱动组件，在两个所述夹持手指(5)之间的小臂(4)上设有用于压紧工件的压紧机构，所述的大臂(2)与中臂(3)之间设有调节二者角度的第二驱动组件，所述的底座(1)上设有用于驱动所述大臂(2)水平往复运动的往复机构，所述的往复机构上设有用于驱动所述大臂(2)旋转的旋转机构。2.根据权利要求1所述的推磨专用机械手，其特征在于，所述的第一驱动组件包括与所述小臂(4)连接的连接座(6)和位于该连接座(6)下方的第一液压缸(7)，所述的夹持手指(5)与所述第一液压缸(7)的输出端连接。3.根据权利要求1所述的推磨专用机械手，其特征在于，所述的第二驱动组件包括第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的两端通过销钉(9)分别与所述大臂(2)、中臂(3)相连。4.根据权利要求1所述的推磨专用机械手，其特征在于，所述的压紧机构包括安装于所述小臂(4)上的第三液压缸(10)以及位于该第三...
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