一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及通孔型工件外侧面打磨领域，具体是一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，包括底板、设置在底板上的储物柜、设置在底板上的并联机器人、设置在底板上的支撑块，所述的底板上设置有与储物柜配合的用于将工件吸取出来的运输装置，所述的并联机器人的末端设置有移动机构，所述的支撑块上设置有用于打磨工件外侧面的打磨装置，所述的支撑块内置有用于支撑工件的支撑机构，所述的底板上设置有与支撑机构配合的压紧装置，驱动压紧丝杠与下降伸缩缸配合，可适应不同高度的同种通孔工件，适用性广；利用蜗轮蜗杆作为动力源驱动打磨辊，有一定的升降和横移空间，相对于传统打磨辊位置固定，可使得工件的外侧面打磨均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置
本专利技术涉及通孔型工件外侧面打磨领域，具体是一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置。
技术介绍
通孔型工件的打磨加工通常都在机床上进行，但是机床的夹持容易使得工件的外表面受到损害，同时当需要对工件的外表面进行加工时，机床的夹持就不再适合，需要重新寻找夹持固定工件，费时费力，因此，提出适合通孔型工件的夹持非常重要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置。一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，包括底板、设置在底板上的储物柜、设置在底板上的并联机器人、设置在底板上的支撑块，所述的底板上设置有与储物柜配合的用于将工件吸取出来的运输装置，所述的并联机器人的末端设置有移动机构，所述的支撑块上设置有用于打磨工件外侧面的打磨装置，所述的支撑块内置有用于支撑工件的支撑机构，所述的底板上设置有与支撑机构配合的压紧装置。所述的运输装置包括在储物柜的两个侧端上均有设置的动力机构、设置在两个动力机构之间的连接杆、与连接杆配合的运输板，所述的运输板上设置有数个用于吸取工件的吸盘，所述的运输板与底板滑动配合。所述的动力机构包括伸长板、设置在伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，包括底板(1)、设置在底板(1)上的储物柜(2)、设置在底板(1)上的并联机器人(12)、设置在底板(1)上的支撑块(13)，其特征在于：所述的底板(1)上设置有与储物柜(2)配合的用于将工件(3)吸取出来的运输装置，所述的并联机器人(12)的末端设置有移动机构，所述的支撑块(13)上设置有用于打磨工件(3)外侧面的打磨装置，所述的支撑块(13)内置有用于支撑工件(3)的支撑机构，所述的底板(1)上设置有与支撑机构配合的压紧装置。

【技术特征摘要】
1.一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，包括底板(1)、设置在底板(1)上的储物柜(2)、设置在底板(1)上的并联机器人(12)、设置在底板(1)上的支撑块(13)，其特征在于：所述的底板(1)上设置有与储物柜(2)配合的用于将工件(3)吸取出来的运输装置，所述的并联机器人(12)的末端设置有移动机构，所述的支撑块(13)上设置有用于打磨工件(3)外侧面的打磨装置，所述的支撑块(13)内置有用于支撑工件(3)的支撑机构，所述的底板(1)上设置有与支撑机构配合的压紧装置。2.根据权利要求1所述的一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，其特征在于：所述的运输装置包括在储物柜(2)的两个侧端上均有设置的动力机构、设置在两个动力机构之间的连接杆(6)、与连接杆(6)配合的运输板(10)，所述的运输板(10)上设置有数个用于吸取工件(3)的吸盘(11)，所述的运输板(10)与底板(1)滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，其特征在于：所述的动力机构包括伸长板(4)、设置在伸长板(4)外侧端上的齿条板(7)、设置在储物柜(2)上且与齿条板(7)啮合的齿轮(8)、设置在储物柜(2)内侧壁上且与齿轮(8)配合的齿轮电机(9)，所述的伸长板(4)上设置有与齿条板(7)滑动配合的滑槽(5)，所述的齿条板(7)与连接杆(6)配合。4.根据权利要求1所述的一种通孔型工件自取料外侧面打磨装置，其特征在于：所述的移动机构包括设置在底板(1)上的支撑板一(36)、与支撑板一(36)配合的移动伸缩缸(35)、与并联机器人(12)配合的双向气缸(33)、分别与双向气缸(33)两...

【专利技术属性】
技术研发人员：付建，邹洪，
申请(专利权)人：芜湖市泰能电热器具有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34