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下载推磨专用机械手的技术资料

文档序号:19468256

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本发明公开了一种推磨专用机械手,包括底座,还包括大臂、中臂、小臂和两个夹持手指,所述的大臂与中臂的一端铰接相连,所述的小臂安装在所述中臂的另一端,所述的小臂上设有用于驱动两个所述夹持手指水平相对运动的第一驱动组件,在两个所述夹持手指之间的小...
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