一种差速器转动轴、止动销装配设备及装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种差速器转动轴、止动销装配设备及装配方法，包括机架，所述机架上设有：差速器装夹装置，用于在机架上装夹定位差速器；差速器输送装置，用于输送未完成转动轴、止动销装配的差速器和完成转动轴、止动销装配的差速器。差速器转运机械手，用于将未完成转动轴、止动销装配的差速器从差速器输送装置运至差速器装夹装置和将完成转动轴、止动销装配的差速器从差速器装夹装置运至差速器输送装置；差速器转动轴装配装置，用于差速器转动轴的压装；差速器止动销装配装置，用于差速器壳体和转动轴之间止动销的压装；能自动完成差速器转动轴和止动销的安装，并进行装配质量检测。

【技术实现步骤摘要】
一种差速器转动轴、止动销装配设备及装配方法
本专利技术涉及一种差速器转动轴、止动销装配设备还涉及差速器转动轴、止动销装配方法。
技术介绍
在在差速器壳体内安装行星锥齿轮和半轴垂直轮后，需要在两行星锥齿轮之间安装行星锥齿轮轴以及在行星锥齿轮轴和差速器壳体之间安装止动销，现有技术中多采用人工装配的方式，首先将行星锥齿轮轴压装入两行星锥齿轮，而后完成止动销装配，装配过程需要消耗较大的人力，而且自动化程度低，影响了批量生产需要，而且人工装配还质量并不稳定的缺陷，容易影响到产品质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能有效提高差速器装配效率和质量，工作稳定可靠的差速器转动轴、止动销装配设备。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种差速器转动轴、止动销装配设备，包括机架，所述机架上设有：差速器装夹装置，用于在机架上装夹定位差速器；差速器输送装置，用于输送未完成转动轴、止动销装配的差速器和完成转动轴、止动销装配的差速器。差速器转运机械手，用于将未完成转动轴、止动销装配的差速器从差速器输送装置运至差速器装夹装置和将完成转动轴、止动销装配的差速器从差速器装夹装置运至差速器输送装置；差速器转动轴装配装置，用于差速器转动轴的压装；差速器止动销装配装置，用于差速器壳体和转动轴之间止动销的压装。作为优选的技术方案，所述差速器装夹装置包括安装在机架上的压装夹具，所述压装夹具上设有卡在差速器壳体外的压装槽，所述差速器输送装置和所述差速器装夹装置之间设有导轨，所述导轨延伸至所述压装夹具的下方，所述导轨上活动安装有移动台，所述移动台和所述差速器输送装置上设有差速器定位装置，所述移动台上设有通孔。作为优选的技术方案，所述机架上还设有位于所述移动台下方的扭矩测试装置，所述扭矩测试装置和所述机架之间设有升降装置，所述扭矩测试装置的测试端在所述升降装置的带动下可从所述通孔插入并与位于所述差速器装夹装置中差速器的半轴齿轮啮合。作为优选的技术方案，所述差速器转动轴装配装置包括装配座和活动座，所述装配座上设有导向孔，所述导向孔正对差速器装夹装置中的差速器上的转动轴安装孔，机架上设有活动座导轨，所述活动座活动安装在所述活动座导轨上，所述活动座上设有限位销，所述限位销和所述活动座之间设有升降驱动装置，所述限位销可以插入转动轴上的销孔内，所述转动轴装配装置还包括转动轴推动机构，所述转动轴推动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆对正于所述转动轴的后端面，还包括限位销升降控制装置，所述限位销升降控制装置控制所述限位销的升降，当转动轴插入转动轴安装孔的深度到达设置值时限位销下降，限位销不再插入所述转动轴上的销孔内，当转动轴插入转动轴安装孔的深度未到达设置值时限位销插在所述转动轴上的销孔内。作为优选的技术方案，当转动轴插入转动轴安装孔的深度到达转动轴长度的三分之一时限位销下降，限位销不再插入所述转动轴上的销孔内。作为优选的技术方案，还包括转动轴供料装置，所述转动轴供料装置包括输送带和转运机械手，所述输送带的带体上设有定位销，所述定位销插入所述转动轴上的销孔内，所述转运机械手将转动轴从输送带上抓取并运至活动座上，所述定位销的上端位于所述销孔内。作为优选的技术方案，所述转运机械手包括机械手本体、平移机构、升降机构和旋转气缸，所述平移机构安装在机架上，所述升降机构安装于所述平移机构，所述升降机构的下端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴安装有所述机械手本体；所述平移机构包括平移导轨，所述平移导轨上安装有滑块，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装在所述滑块上，所述升降气缸的活塞杆安装有所述旋转气缸；所述机械手本体上设有机械手定位销，所述机械手本体抓取所述转动轴时，所述机械手定位销插入所述转动轴上的销孔的上开口内；所述活动座和所述装配座之间设有复位弹簧。作为优选的技术方案，所述差速器止动销装配装置包括位于所述差速器装夹装置上方的压入头，所述差速器止动销装配装置还包括送料机构，所述压入头上设有止动销夹紧机构，所述送料机构将止动销送至止动销夹紧机构，所述止动销夹紧机构夹紧所述止动销；所述止动销夹紧机构包括设在所述压入头下端面的夹紧孔，所述夹紧孔的侧壁上设有弹簧顶针，所述弹簧顶针顶在插入所述夹紧孔的所述止动销的侧表面，所述压入头和所述机架之间设有压入头驱动气缸。作为优选的技术方案，所述送料机构包括送料器，所述送料器的出料端设有止动销夹紧机械手，送料器送出的止动销被所述止动销夹紧机械手装夹，止动销夹紧机械手将止动销推入所述夹紧孔内。作为优选的技术方案，所述止动销夹紧机械手位于所述送料器的出料口的下方，所述止动销夹紧机械手包括支撑座，所述支撑座上还安装有中心对称设置的多个夹紧爪，夹紧爪将落入所述夹紧爪之间的止动销夹紧，所述支撑座连接支撑座移动机构；所述支撑座移动机构包括支撑座升降装置，所述支撑座升降装置和机架之间设有支撑座平移机构，所述支撑座平移机构将所述支撑座移动到所述压入头下方，所述支撑座升降装置带动所述支撑座升降；所述支撑座上设有供从所述送料器出口送出的止动销落入的定位孔；所述支撑座升降装置为气缸，所述支撑座固定安装在所述气缸的活塞杆上，所述支撑座平移机构包括安装有所述气缸的滑动块，所述滑动块活动安装在导轨上，所述滑动块和所述导轨之间设有平移驱动机构。本专利技术所要解决的另一技术问题是提供一种能有效提高差速器装配效率和质量，工作稳定可靠的差速器转动轴、止动销装配方法。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：差速器转动轴、止动销装配设备的差速器转动轴、止动销装配方法，差速器转运机械手将未完成转动轴、止动销装配的差速器从差速器输送装置运至差速器装夹装置的移动台上，差速器定位装置对差速器进行定位，所述移动台带动差速器移动至压装夹具并卡在压装槽中，差速器转动轴装配装置开始压装差速器转动轴，记录压装过程中差速器转动轴受到的压力，如在压装过程中压力在规定范围则压力合格，继续压装至差速器转动轴上的轴销孔和差速器壳体上的轴销孔重合同时假轴由另一侧滑入收纳盒，停止压装，转动轴推动机构的气缸返回至原位，启动扭矩测试装置进行扭矩检测，扭矩数据超出规定范围则扭矩不合格，扭矩检测系统退出，移动台将差速器移出，将扭矩检测不合格的差速器取下，扭矩数据合格则进行差速器止动销压装，记录压装过程中差速器止动销受到的压力，如果压装过程中压力在规定的范围内，压装差速器止动销至底，压入头驱动气缸回缩，如果压装过程中压力超出规定范围则压装不合格，可以停止止动销压装，也可以继续止动销继续压装，如果压力到达压力极限止动销仍然没有压装到位，设备停止工作。由于采用了上述技术方案，一种差速器转动轴、止动销装配设备及装配方法，包括机架，所述机架上设有：差速器装夹装置，用于在机架上装夹定位差速器；差速器输送装置，用于输送未完成转动轴、止动销装配的差速器和完成转动轴、止动销装配的差速器。差速器转运机械手，用于将未完成转动轴、止动销装配的差速器从差速器输送装置运至差速器装夹装置和将完成转动轴、止动销装配的差速器从差速器装夹装置运至差速器输送装置；差速器转动轴装配装置，用于差速器转动轴的压装；差速器止动销装配装置，用于差速器壳体和转动轴之间止动销的压装；能自动完成差速器转动轴和止动销的安装，并进行装配质量检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差速器转动轴、止动销装配设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有：差速器装夹装置，用于在机架上装夹定位差速器；差速器输送装置，用于输送未完成转动轴、止动销装配的差速器和完成转动轴、止动销装配的差速器。差速器转运机械手，用于将未完成转动轴、止动销装配的差速器从差速器输送装置运至差速器装夹装置和将完成转动轴、止动销装配的差速器从差速器装夹装置运至差速器输送装置；差速器转动轴装配装置，用于差速器转动轴的压装；差速器止动销装配装置，用于差速器壳体和转动轴之间止动销的压装。

【技术特征摘要】
1.一种差速器转动轴、止动销装配设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有：差速器装夹装置，用于在机架上装夹定位差速器；差速器输送装置，用于输送未完成转动轴、止动销装配的差速器和完成转动轴、止动销装配的差速器。差速器转运机械手，用于将未完成转动轴、止动销装配的差速器从差速器输送装置运至差速器装夹装置和将完成转动轴、止动销装配的差速器从差速器装夹装置运至差速器输送装置；差速器转动轴装配装置，用于差速器转动轴的压装；差速器止动销装配装置，用于差速器壳体和转动轴之间止动销的压装。2.如权利要求1所述的差速器转动轴、止动销装配设备，其特征在于：所述差速器装夹装置包括安装在机架上的压装夹具，所述压装夹具上设有卡在差速器壳体外的压装槽，所述差速器装夹装置还包括导轨，所述导轨设在所述差速器输送装置和所述压装夹具之间，所述导轨延伸至所述压装夹具的下方，所述导轨上活动安装有移动台，所述移动台和所述差速器输送装置上设有差速器定位装置，所述移动台上设有通孔。3.如权利要求2所述的差速器转动轴、止动销装配设备，其特征在于：所述机架上还设有位于所述移动台下方的扭矩测试装置，所述扭矩测试装置和所述机架之间设有升降装置，所述扭矩测试装置的测试端在所述升降装置的带动下可从所述通孔插入并与位于所述差速器装夹装置中差速器的半轴齿轮啮合。4.如权利要求1所述的差速器转动轴、止动销装配设备，其特征在于：所述差速器转动轴装配装置包括装配座和活动座，所述装配座上设有导向孔，所述导向孔正对差速器装夹装置中的差速器上的转动轴安装孔，机架上设有活动座导轨，所述活动座活动安装在所述活动座导轨上，所述活动座上设有限位销，所述限位销和所述活动座之间设有升降驱动装置，所述限位销可以插入转动轴上的销孔内，所述转动轴装配装置还包括转动轴推动机构，所述转动轴推动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆对正于所述转动轴的后端面，还包括限位销升降控制装置，所述限位销升降控制装置控制所述限位销的升降，当转动轴插入转动轴安装孔的深度到达设置值时限位销下降，限位销不再插入所述转动轴上的销孔内，当转动轴插入转动轴安装孔的深度未到达设置值时限位销插在所述转动轴上的销孔内。5.如权利要求4所述的差速器转动轴、止动销装配设备，其特征在于：当转动轴插入转动轴安装孔的深度到达转动轴长度的三分之一时限位销下降，限位销不再插入所述转动轴上的销孔内。6.如权利要求4所述的差速器转动轴、止动销装配设备，其特征在于：还包括转动轴供料装置，所述转动轴供料装置包括输送带和转运机械手，所述输送带的带体上设有定位销，所述定位销插入所述转动轴上的销孔内，所述转运机械手将转动轴从输送带上抓取并运至活动座上，所述定位销的上端位于所述销孔内。7.如权利要求6所述的差速器转动轴、止动销装配设备，其特征在于：所述转运机械手包括机械手本体、平移机构、升降机构和旋转气缸，所述平移机构安装在机架上，所述升降机构安装于所述平移机构，所述升降机构的下端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴安装有所述机械手本体；所述平移机构包括平...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙希波，李建，张东生，王京福，张万明，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37