圆盘式组装机构制造技术

本发明专利技术公开了圆盘式组装机构；包括驱动一转盘步进式旋转的驱动机构，所述转盘上绕之轴心均匀地设置有多个组装定位治具，以及设于所述转盘上方，用于组装和卸料的机械手；所述定位治具上设有滑动机构，所述滑动机构的外端设有导向孔，所述驱动机构驱动所述转盘旋转时，位于所述转盘上方的凸轮推动所述滑动机构滑动，使所述导向孔与所述定位治具的定位型腔重合和分离。因此在机械手抓取零件完成组装时，通过导向孔对机械手或者工件起到定位导向作用；当产品组装完成的同时，滑动机构与凸轮靠近转盘中心的一端接触，使得导向孔与定位治具的定位型腔分离，从而便于将组装后的产品取出。

【技术实现步骤摘要】
圆盘式组装机构
本专利技术涉及组装机械领域，具体涉及圆盘式组装机构。
技术介绍
随着工业科技的不断发展，自动化组装设备逐渐进入工业生产中，从而代替了传统的人工手动组装，实现自动化生产，提高了效率，降低了成本。目前是的自动化组装设备，是采用机械手将零件抓取放置在定位之内，再将另一组装物件与定位治具内的物件组装。对于小物件产品的组装，通常由于零件较小，并且由于设备存在一定误差，因此在定位治具上会设置对机械手组装夹持零件的部分起导向定位作用的定位部，因此会造成定位治具上的定位腔体较深；在组装完成后，不便于零件取出。鉴于以上缺陷，实有必要设计圆盘式组装机构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供圆盘式组装机构，来解决现有的组装小型产品的组装设备的定位治具为提高组装的精度，需要增加导向定位部，而导致不便于产品取出的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：圆盘式组装机构；包括驱动一转盘步进式旋转的驱动机构，所述转盘上绕之轴心均匀地设置有多个组装定位治具，以及设于所述转盘上方，用于组装和卸料的机械手；所述定位治具上设有滑动机构，所述滑动机构的外端设有导向孔，所述驱动机构驱动所述转盘旋转时，位于所述转盘上方的凸轮推动所述滑动机构滑动，使所述导向孔与所述定位治具的定位型腔重合和分离。进一步，所述定位治具包括设于所述转盘上的安装座和设于所述安装座上的定位模具；所述滑动机构包括设于所述安装座上的直线导轨，设于所述直线导轨上的滑座，设于所述滑座一端的滚轮和另一端的导向板，以及设于所述安装座与所述滑座之间的复位弹簧；所述滚轮与所述凸轮的外壁接触，所述导向孔设于所述导向板上。进一步，所述驱动机构包括双凸轮双轴运动机构，驱动所述双凸轮双轴运动机构运转的电机，以及设于所述双凸轮双轴运动机构上的分割器，所述转盘与所述分割器的旋转部的顶面固定连接，所述凸轮与所述分割器的非旋转部的顶部固定连接；所述电机同时驱动所述分割器和所述双凸轮双轴运动机构运转，使所述转盘旋转；所述机械手设于所述双凸轮双轴运动机构的上端。进一步，所述电机驱动所述双凸轮双轴运动机构的转轴旋转，所述双凸轮双轴运动机构的转轴与所述分割器的输入轴之间设置有传动机构。进一步，所述机械手包括固定地套在所述双凸轮双轴运动机构的第一升降柱上的升降安装板，设置在所述双凸轮双轴运动机构的第二升降柱上端的升降拨动盘，设置在所述升降安装板上的多个滑动夹持机构，以及设置在所述滑动夹持机构与所述升降拨动盘之间的摆动机构，所述滑动夹持机构上设有与所述摆动机构连接的连接件；所述升降拨动盘上下运动时，推动所述摆动机构摆动，使所述滑动夹持机构滑动。进一步，所述凸轮上还设置有至少两根导柱，所述导柱上滑动地套设有滑套，所述升降安装板上设有多个连接孔，所述滑套与对应的连接孔紧配连接；一连接板固定连接在至少两根所述导柱的上端；所述摆动机构包括设于所述连接板上的支撑座，与所述支撑座枢接连接的摆臂；所述连接件上设有滑槽，所述摆臂的一端与所述滑槽滑动连接，所述升降拨动盘上下运动时，拨动所述摆臂的另一端，使所述摆臂绕枢轴摆动。进一步，所述滑动夹持机构包括设置在所述升降安装板上的第二直线导轨，设于设于第二直线导轨上的滑动安装板，以及设于所述滑动安装板外端的夹持组件；所述连接件设于所述滑动安装板靠近所述转盘轴心的一端。进一步，所述夹持组件包括设于所述滑动安装板外端的连接板，设于所述连接板上的导向套，滑动地穿过所述导向套的浮动杆，设置在所述浮动杆和设置在上端的限位板，以及设置在所述定位套与所述导向套之间的压缩弹簧；所述浮动杆内设有气孔，所述气孔的一端与所述定位套的内腔连通，另一端与负压系统管道连接。进一步，所述夹持组件包括设于所述滑动安装板外端的安装座，设置在所述安装座顶部的推料气缸，设置在所述安装座底部的弹性套，套在所述弹性套下端的推块，以及设置在所述推块与所述推料气缸之间的推杆；所述弹性套下端设置多个弹性槽，多个所述弹性槽将所述弹性套的下端分割成多个夹持部，所述推块上设有与多个与所述夹持部连接的避空槽，多个所述夹持部滑动地穿过对应的所述避空槽。进一步，所述定位治具的底端还设有顶出机构；所述顶出机构的顶杆的轴心与所述定位治具的定位型腔的中心重合。与现有技术相比，该圆盘式组装机构具有以下有益效果：组装时，由驱动机构驱动转盘旋转，使得定位治具跟随一起旋转，当定位治具旋转到组装、并且需要对机械手的夹持部起到定位的位置处时，由凸轮推动滑动机构滑动，使得导向孔与定位治具上的定位型腔重合，因此在机械手抓取零件完成组装时，通过导向孔对机械手或者工件起到定位导向作用；当产品组装完成的同时，滑动机构与凸轮靠近转盘中心的一端接触，使得导向孔与定位治具的定位型腔分离，从而便于将组装后的产品取出。附图说明图1是本专利技术圆盘式组装机构的示意图；图2是本专利技术圆盘式组装机构的结构图；图3是本专利技术圆盘式组装机构的内部结构图；图4是本专利技术圆盘式组装机构所述滑动机构部分的结构图；图5是本专利技术圆盘式组装机构所述滑动机构部分的俯视图；图6是本专利技术圆盘式组装机构所述摆动机构部分的结构图；图7是本专利技术圆盘式组装机构所述夹持组件部分的结构图；图8是本专利技术圆盘式组装机构所述弹性夹持组件部分的结构图；图9是本专利技术圆盘式组装机构所述弹性夹持组件部分的剖视图；图10是本专利技术圆盘式组装机构所述顶料机构的结构图；图11是本专利技术圆盘式组装机构所述双凸轮双轴运动机构的剖视图；图12是本专利技术圆盘式组装机构所述双凸轮双轴运动机构的结构图。具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。实施例1，如图1-4所示，圆盘式组装机构；包括驱动一转盘2步进式旋转的驱动机构1，所述转盘2上绕之轴心均匀地设置有多个组装定位治具3，以及设于所述转盘2上方，用于组装和卸料的机械手4。所述定位治具3上设有滑动机构5，所述滑动机构5的外端设有导向孔50，所述驱动机构驱1动所述转盘旋转时，位于所述转盘2上方的凸轮6推动所述滑动机构5滑动，使所述导向孔50与所述定位治具3的定位型腔重合和分离。该圆盖组装机在组装产品时；由驱动机构1驱动转盘2旋转，转盘2带动定位治具运动到组装位置时，机械手4抓取零件组装到定位治具3内，实现对产品组装。在具体组装的过程中，定位治具3旋转到组装位置的同时，由凸轮6推动滑动机构5滑动，使得导向孔50与定位治具3的定位型腔重合，因此在机械手4将部件组装到定位治具3的型腔内时，导向孔50对机械手5或者产品起到导向作用，提高组装的精度。当产品组装完成的同时，滑动机构5与凸轮6靠近转盘2中心的一端接触，使得导向孔50与定位治具3的定位型腔分离，从而便于将组装后的产品取出。并且进一步地，在实际的组装过程中，有的部件组装时，无需导向；因此，可以根据具体的需求，设计凸轮6的结构，使得凸轮6形成多段凸出部和多个凹陷部。当滑动机构5的凸出部的最高点接触时，导向孔50余定位型腔重合。进一步，参照图4和图5，所述定位治具3包括设于所述转盘2上的安装座30和设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.圆盘式组装机构；包括驱动一转盘步进式旋转的驱动机构，所述转盘上绕之轴心均匀地设置有多个组装定位治具，以及设于所述转盘上方，用于组装和卸料的机械手；其特征在于，所述定位治具上设有滑动机构，所述滑动机构的外端设有导向孔，所述驱动机构驱动所述转盘旋转时，位于所述转盘上方的凸轮推动所述滑动机构滑动，使所述导向孔与所述定位治具的定位型腔重合和分离。

【技术特征摘要】
1.圆盘式组装机构；包括驱动一转盘步进式旋转的驱动机构，所述转盘上绕之轴心均匀地设置有多个组装定位治具，以及设于所述转盘上方，用于组装和卸料的机械手；其特征在于，所述定位治具上设有滑动机构，所述滑动机构的外端设有导向孔，所述驱动机构驱动所述转盘旋转时，位于所述转盘上方的凸轮推动所述滑动机构滑动，使所述导向孔与所述定位治具的定位型腔重合和分离。2.如权利要求1所述的圆盘式组装机构，其特征在于，所述定位治具包括设于所述转盘上的安装座和设于所述安装座上的定位模具；所述滑动机构包括设于所述安装座上的直线导轨，设于所述直线导轨上的滑座，设于所述滑座一端的滚轮和另一端的导向板，以及设于所述安装座与所述滑座之间的复位弹簧；所述滚轮与所述凸轮的外壁接触，所述导向孔设于所述导向板上。3.如权利要求1所述的圆盘式组装机构，其特征在于，所述驱动机构包括双凸轮双轴运动机构，驱动所述双凸轮双轴运动机构运转的电机，以及设于所述双凸轮双轴运动机构上的分割器，所述转盘与所述分割器的旋转部的顶面固定连接，所述凸轮与所述分割器的非旋转部的顶部固定连接；所述电机同时驱动所述分割器和所述双凸轮双轴运动机构运转，使所述转盘旋转；所述机械手设于所述双凸轮双轴运动机构的上端。4.如权利要求3所述的圆盘式组装机构，其特征在于，所述电机驱动所述双凸轮双轴运动机构的转轴旋转，所述双凸轮双轴运动机构的转轴与所述分割器的输入轴之间设置有传动机构。5.如权利要求3或4所述的圆盘式组装机构，其特征在于，所述机械手包括固定地套在所述双凸轮双轴运动机构的第一升降柱上的升降安装板，设置在所述双凸轮双轴运动机构的第二升降柱上端的升降拨动盘，设置在所述升降安装板上的多个滑动夹持机构，以及设置在所述滑动夹持机构与所述升降拨动盘之间的摆动机构，所述滑动夹持机构上设有与所述摆动机构连接的连接件；所述升降拨动盘上下运...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗北宋，
申请(专利权)人：东莞市钜升智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44